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《CAN應(yīng)用層通信協(xié)議v10》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、文件號：WN1013-SS-023頁碼號：第6頁共6頁版本號：V1.0起始日：2011/05/27CAN2.0B應(yīng)用層通信協(xié)議編制：日期：審核：日期：日期：批準(zhǔn)：日期：持有者編號：文件名稱：CAN2.0B應(yīng)用層通信協(xié)議項(xiàng)目名稱：地面ATP與位置檢測子系統(tǒng)文件號：WN1013-SS-023頁碼號：第6頁共6頁版本號：V1.0起始日：2011/05/27更改記錄更改次更改單號更改章節(jié)更改類型更改內(nèi)容更改人日期文本創(chuàng)立創(chuàng)立版本創(chuàng)立日期創(chuàng)立人V0.12011年05月27日滿懿更改類型：A-增加M-修改D-刪除文件名稱：CA
2、N2.0B應(yīng)用層通信協(xié)議項(xiàng)目名稱：地面ATP與位置檢測子系統(tǒng)文件號：WN1013-SS-023頁碼號：第6頁共6頁版本號：V1.0起始日：2011/05/27引用文件本文件編制引用了下列文件的全部或部分內(nèi)容：序號文件名稱文件號引用條款版本號發(fā)布日期術(shù)語下列術(shù)語僅用于本文件：序號術(shù)語定義中文英文文件名稱：CAN2.0B應(yīng)用層通信協(xié)議項(xiàng)目名稱：地面ATP與位置檢測子系統(tǒng)文件號：WN1013-SS-023頁碼號：第6頁共6頁版本號：V1.0起始日：2011/05/27目錄更改記錄2引用文件3術(shù)語31目的52適用范圍53閱
3、讀對象54協(xié)議內(nèi)容54.1幀格式54.2數(shù)據(jù)幀類型54.3數(shù)據(jù)幀64.3.1主站數(shù)據(jù)請求幀：64.3.2從站數(shù)據(jù)回復(fù)幀：64.4通信模式：64.5要求：6文件名稱：CAN2.0B應(yīng)用層通信協(xié)議項(xiàng)目名稱：地面ATP與位置檢測子系統(tǒng)文件號：WN1013-SS-023頁碼號：第6頁共6頁版本號：V1.0起始日：2011/05/27目的定義CAN應(yīng)用層協(xié)議，實(shí)現(xiàn)HMI與數(shù)據(jù)采集模塊通信。1適用范圍本文件僅適用《地面ATP與位置檢測子系統(tǒng)》項(xiàng)目。2閱讀對象軟件工程師軟件測試工程師項(xiàng)目管理員及相關(guān)審核批準(zhǔn)人員。3協(xié)議內(nèi)容3.1
4、幀格式使用CAN2.0B的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式，自定義的11位ID段格式如下：第10位第9位第8位第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位主/從站標(biāo)示位（1位）地址位（6位）類型碼（3位）預(yù)留位（1位）預(yù)留位全為1。1)主/從站標(biāo)示位（1位）：主站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位為0從站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位為12)地址位（6位）：主站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位段為相應(yīng)的從站ID從站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位段為自身的設(shè)備ID3)類型碼（3位）：用于區(qū)分設(shè)備類型。主站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位段為000從站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)該位段為自身的設(shè)備類型碼自定義的8字節(jié)數(shù)據(jù)段類型如下：第1
5、字節(jié)第2字節(jié)第3字節(jié)第4字節(jié)第5字節(jié)第6字節(jié)第7字節(jié)第8字節(jié)32位無符號整型32位無符號整型3.2數(shù)據(jù)幀類型1)主站數(shù)據(jù)請求幀文件名稱：CAN2.0B應(yīng)用層通信協(xié)議項(xiàng)目名稱：地面ATP與位置檢測子系統(tǒng)文件號：WN1013-SS-023頁碼號：第6頁共6頁版本號：V1.0起始日：2011/05/27主站獲取從站數(shù)據(jù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)幀。1)從站數(shù)據(jù)回復(fù)幀從站回復(fù)主站數(shù)據(jù)請求幀的數(shù)據(jù)幀。1.1數(shù)據(jù)幀1.1.1主站數(shù)據(jù)請求幀：第10位第9位第8位第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位第1字節(jié)至第8字節(jié)0目標(biāo)從站地址位0
6、001全為01.1.2從站數(shù)據(jù)回復(fù)幀：第10位第9位第8位第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位第1字節(jié)至第8字節(jié)1自身地址位自身設(shè)備類型碼1相應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容1.2通信模式：HMI為主站，數(shù)據(jù)采集模塊為從站。主站在上電延時(shí)一段時(shí)間后發(fā)以輪詢的方式依次向各個(gè)從站請求數(shù)據(jù)。從站在收到主站發(fā)送的數(shù)據(jù)請求幀后向主站發(fā)送數(shù)據(jù)回復(fù)幀。1.3要求：波特率可設(shè)定。從站ID可設(shè)定。從主站上電至開始輪詢數(shù)據(jù)請求包的時(shí)間間隔在組態(tài)軟件里可設(shè)定。輪詢數(shù)據(jù)請求包時(shí)從站的輪詢時(shí)間間隔在組態(tài)軟件里可設(shè)定。CAN數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)段能以2個(gè)32位
7、無符號整型變量的方式讀出。主站可以依據(jù)不同的接收變量名區(qū)分從站設(shè)備的ID與類型。文件名稱：CAN2.0B應(yīng)用層通信協(xié)議項(xiàng)目名稱：地面ATP與位置檢測子系統(tǒng)
