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1、北京理工大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要目標跟蹤技術(shù)是實現(xiàn)精確打擊的關(guān)鍵技術(shù)，不僅在軍事中的應(yīng)用促進了信息獲取的實時性、深度和廣度，而且在國民經(jīng)濟中也的得到了廣泛的應(yīng)用。結(jié)合CAN總線技術(shù)在目標跟蹤系統(tǒng)中控制模塊的使用，通過發(fā)送不同的控制命令，使目標識別模塊做出相應(yīng)的指令改變，實現(xiàn)相應(yīng)的功能，豐富跟蹤系統(tǒng)的功能，并可以有效提高了目標跟蹤系統(tǒng)的實時性，靈活性和穩(wěn)定性。硬件結(jié)構(gòu)的組成和程序軟件成為實現(xiàn)目標跟蹤系統(tǒng)要求的主要因素。本次實驗是在DSP芯片TMS320DM642芯片的基礎(chǔ)上設(shè)計系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，所以文章首先介紹了DSP技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用。文中主要詳細介紹了DSP芯片TMS320DM642芯片
2、的結(jié)構(gòu)特點。并在此基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，完成了基于TMS320DM642的目標跟蹤系統(tǒng)的硬件設(shè)計。CAN總線通信技術(shù)也是目標跟蹤系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，本文中介紹了CAN通信技術(shù)的發(fā)展，CAN協(xié)議的結(jié)構(gòu)及功能，報文幀結(jié)構(gòu)、通信方式等。在基于DSP的跟蹤系統(tǒng)上，通過寫入CAN協(xié)議，實現(xiàn)目標跟蹤的功能。CAN總線的通訊模塊也是本次實驗中硬件設(shè)計的一個重點，通訊模塊主要是由FPGA,CAN通信控制器,CAN保護器及USBCAN連接器組成，實現(xiàn)主機與CAN通訊模塊的連接。最后論文給出了跟蹤系統(tǒng)的測試結(jié)果，結(jié)果表明了在跟蹤系統(tǒng)中導(dǎo)入CAN協(xié)議實現(xiàn)的目標跟蹤系統(tǒng)，可以有效提高跟蹤系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性和靈活
3、性。最后，結(jié)合在本次實驗中的獲得和遇到的困難，給出了論文的總結(jié)，目標跟蹤系統(tǒng)在跟蹤性能要求方面的展望和希望CAN總線在跟蹤系統(tǒng)中可以得到更多更好的使用。關(guān)鍵詞：目標跟蹤DSPTMS320DM642CAN總線通信SJM100054北京理工大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）AbstractTargettrackingtechniqueisthekeytechniquetoachieveprecisionstrike.Itnotonlyimprovedthereal-timeability,depthandextendofinformationacquisitioninmilitaryapplicatio
4、n，butalsohasbeengotawiderangeofapplicationsinthenationaleconomy.IntegratingCANbustechnique’suseintargettrackingsystemcontrolmodule,bysendingdifferentcontrolcommands,theobjectrecognitionmoduletomaketheappropriatechangesinordertoachievethecorrespondingfunctions,sothattheflexibilityandstabilityoftheta
5、rgettrackingsystemcanbeeffectivelyimproved.Thestructureofhardwarecomponentsandsoftwareprogramarethemainfactorsforachievingtherequirementsofthetargettrackingsystem.FirstlyweintroducethedevelopmentandapplicationofDSPtechniqueasthehardwarestructureofthetargettrackingsystemisbasedonthechipTMS320DM642.I
6、nthepaper,weintroducethestructureandthefeatureofthechipTMS320DM642detailedly.Andfinishthesignofthesystem.Secondly,wealsointroducethedevelopmentofCANbus,thestructureandthefeatureofCANbus.thestructureofframe,theprocessofitscommunication.ThesystemcanachievethefunctionoftargettrackingbyloadingCANbusbas
7、edonDSP.CANbuscommunicationmoduleinthehardwaredesignofthisexperimentisasakey,itisconsistofFPGA,CANCommunicationController,CANprotectorandUSBCAN,achievingtheconnectingofthecomputerandtheCANbuscommunicationmo
