FANUC系統(tǒng)數(shù)控車1

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1、FANUC系統(tǒng)G代碼命令代碼組及其含義“模態(tài)代碼”和“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持，而“一般代碼”僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。G代碼組別解釋G0001定位(快速移動)G01直線切削G02順時針切圓弧(CW，順時鐘)G03逆時針切圓弧(CCW，逆時鐘)G0400暫停(Dwell)G09停于精確的位置G2006英制輸入G21公制輸入G2204內(nèi)部行程限位有效G23內(nèi)部行程限位無效

2、G2700檢查參考點返回G28參考點返回G29從參考點返回G30回到第二參考點G3201切螺紋G4007取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置(左側(cè))G42刀尖半徑偏置(右側(cè))G5000修改工件坐標；設置主軸最大的RPMG52設置局部坐標系G53選擇機床坐標系G7000精加工循環(huán)G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺階粗切循環(huán)G73成形重復循環(huán)G74Z向步進鉆削G75X向切槽G76切螺紋循環(huán)G8010取消固定循環(huán)G83鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85正面鏜孔循環(huán)G87側(cè)面鉆孔循環(huán)G88側(cè)面攻絲循環(huán)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)G9001(內(nèi)外直徑)切削循環(huán)G92切螺紋循環(huán)G94(臺階)切削循環(huán)G961

3、2恒線速度控制G97恒線速度控制取消G9805每分鐘進給率G99每轉(zhuǎn)進給率G00定位1.格式G00X_Z_這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置(在絕對坐標方式下)，或者移動到某個距離處(在增量坐標方式下)。2.非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。3.直線定位刀具路徑類似直線切削(G01)那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。4.舉例N10G0X100Z65G01直線插補1.格式G01X(U)_Z(W)_F_;直線插補以直線方式和命

4、令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。X,Z:要求移動到的位置的絕對坐標值。U,W:要求移動到的位置的增量坐標值。2.舉例①絕對坐標程序G01X50.Z75.F0.2;X100.;②增量坐標程序G01U0.0W-75.F0.2;U50.圓弧插補(G02,G03)1.格式G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__;G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__;G02–順時鐘(CW)G03–逆時鐘(CCW)X,Z–在坐標系里的終點U,W–起點與終點之間的距離I,K–從起點到中心點的矢量(半徑值)R–圓弧范圍(最大180度)。2.舉例①絕對坐標系程序

5、G02X100.Z90.I50.K0.F0.2或G02X100.Z90.R50.F02;②增量坐標系程序G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;或G02U20.W-30.R50.F0.2;第二原點返回(G30)坐標系能夠用第二原點功能來設置。1.用參數(shù)(a,b)設置刀具起點的坐標值。點“a”和“b”是機床原點與起刀點之間的距離。2.在編程時用G30命令代替G50設置坐標系。3.在執(zhí)行了第一原點返回之后，不論刀具實際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移到第二原點。4.更換刀具也是在第二原點進行的。切螺紋(G32)1.格式G32X(U)__Z(W)__F__;G32X(

6、U)__Z(W)__E__;F–螺紋導程設置E–螺距(毫米)在編制切螺紋程序時應當帶主軸轉(zhuǎn)速RPM均勻控制的功能(G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削循環(huán)后就停止了。2.舉例G00X29.4;(1循環(huán)切削)G32Z-23.F0.2;G00X32;Z4.;X29.;(2循環(huán)切削)G32Z-23.F0.2;G00X32.;Z4.刀具直徑偏置功能(G40/G41/G42)1.格式G41X_Z_;G42X_Z_;在刀具刃是尖利時，切削進程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問

7、題。不過，真實的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的(刀尖半徑)就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。2.偏置功能命令切削位置刀具路徑G40取消刀具按程序路徑的移動G41右側(cè)刀具從程序路徑左側(cè)移動G42左側(cè)刀具從程序路徑右側(cè)移動補償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償?shù)幕鶞庶c是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀具補償，應當分別以X和Z的基準點來測量刀具長度刀尖半徑R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式