資源描述：
《機動車外廓尺寸檢測儀系統(tǒng)的設(shè)計與運用分析_趙偉杰》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、四川省第十二屆汽車行業(yè)學(xué)術(shù)年會論文機動車外廓尺寸檢測儀系統(tǒng)的設(shè)計與運用分析趙偉杰1羅文博2羅法貴2成都華府機動車檢測有限公司2.中國測試技術(shù)研究院)摘要：針對當(dāng)前機動車外廓尺寸安全性能檢測提出了新的要求，迫切要求提高機動車安全技術(shù)檢測的效率。在傳統(tǒng)的機動車人工外觀檢驗基礎(chǔ)上，結(jié)合2015年3月1日實施的國家標(biāo)準(zhǔn)GB21861-2014《機動車安全技術(shù)檢測項目和方法》，對車輛外廓尺寸參數(shù)測試儀器系統(tǒng)設(shè)計與運用進行了分析。該檢測系統(tǒng)以硬件部分的圖象采集單元和軟件部分的計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為核心，具有性價比高、操作方便的特點。通過實驗測試表明：減少
2、了車檢人員工作強度，杜絕人為因素的不合理操作，有效地協(xié)助機動車安檢部門遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛檢測狀態(tài)，幫助安檢機構(gòu)更科學(xué)的管理車輛檢測狀況。關(guān)鍵詞：外廓尺寸；檢測儀系統(tǒng)；設(shè)計；運用0引言本系統(tǒng)源于航空航天攝影測量的實時多目立體視覺技術(shù)，在攻克一系列核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，所設(shè)計的全自動、可視化及網(wǎng)絡(luò)化的車輛外廓尺寸測量系統(tǒng)。其主要內(nèi)容為：①全面、高項次的影像畸變校正技術(shù)；②相機成像模型的構(gòu)建、求參以及相機標(biāo)定技術(shù)；③多相機差分累積影像的立體解算技術(shù)；④掃描式車輛側(cè)面全景影像自動拼接技術(shù)；⑤測量系統(tǒng)硬軟件設(shè)計與實現(xiàn)。1.該系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計“車輛外廓尺寸動
3、態(tài)、高精度全自動檢測系統(tǒng)”是集光學(xué)、電子、計算機等現(xiàn)代信息高科技技術(shù)為一體的多傳感器集成系統(tǒng)。整個系統(tǒng)主要由硬件部分的圖象采集單元和軟件部分的計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兩部分組成。如圖1所示。242四川省第十二屆汽車行業(yè)學(xué)術(shù)年會論文圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖其中，圖象采集單元由高速DSP芯片、圖象CCD傳感器、照明裝置、LCD屏幕、工業(yè)計算機等組成。它通過圖象CCD傳感器獲取車輛外廓原始圖像，再由內(nèi)置DSP芯片中的程序?qū)υ假Y料進行預(yù)處理，然后再利用（有線或無線）網(wǎng)絡(luò)傳輸至計算機中，由軟件系統(tǒng)進行分析、整合、計算測量數(shù)據(jù)并保存至數(shù)據(jù)庫。其中通過計算機網(wǎng)絡(luò)系
4、統(tǒng)及時地驗證車輛外廓數(shù)據(jù)的合法性，判斷是否為改裝車輛。系統(tǒng)基本工作原理是：采用虛擬線圈技術(shù)，即在相機成像范圍內(nèi)，由軟件虛擬一測量區(qū)域，當(dāng)有大型動態(tài)物體(車輛)進入該區(qū)域時，測量系統(tǒng)自動啟動，此時相機開始拍攝測量，分布在車輛頂部和側(cè)面的成像裝置連續(xù)不斷獲取車輛的照片。測寬相機組根據(jù)地面標(biāo)志被遮擋情況，分析左右兩邊的寬度值，然后得出實時的車輛斷面寬度；測高相機組根據(jù)立面標(biāo)志被遮擋情況，分析高度值，得出實時的車輛斷面高度；當(dāng)車輛駛出測量范圍時，給出車輛的最寬、最高值；此時測長相機組保存連續(xù)的側(cè)面照片拼接出完整車輛側(cè)面圖象，計算出最長尺寸；從而
5、綜合完成長度高度、寬度、長度坐標(biāo)計算。當(dāng)測量區(qū)域內(nèi)沒有大型動態(tài)物體時，系統(tǒng)認(rèn)為車輛已經(jīng)完全駛離測量范圍，測量結(jié)束。系統(tǒng)工作流程圖2所示。243四川省第十二屆汽車行業(yè)學(xué)術(shù)年會論文相機圖像光采學(xué)成集卡像被測目模擬圖數(shù)字圖圖像標(biāo)像像處理立體顯示攝影器測量差分累積解算界面顯長寬高網(wǎng)絡(luò)圖像傳輸示打印結(jié)果車的拼接報表數(shù)據(jù)庫圖像圖2系統(tǒng)工作流程圖①相機判斷車輛是否進入測量場。相機的作用相當(dāng)于虛擬線圈（通過設(shè)定圖像中的敏感區(qū)域來判斷車輛的進入和駛出），當(dāng)車進入線圈時，發(fā)送進入信號；當(dāng)車駛出線圈時，發(fā)送駛出信號。②當(dāng)?shù)玫接熊囘M入信號時，所有相機開始采集、
6、處理和存儲圖像數(shù)據(jù)。相機之間的采集是異步的，但通過多線程采集技術(shù)，可以提高采集幀率，獲得最大數(shù)量的圖像，且相機間的采集時間間隔縮短；同步處理技術(shù)則保證了數(shù)據(jù)的一致性和處理的穩(wěn)定性。我們對測寬高相機和測長相機進行分組控制，這樣可保障測寬高影像的數(shù)據(jù)同步處理，也能保障測長相機的延時短，獲取圖像數(shù)量多。測寬高相機對所測圖像數(shù)據(jù)進行實時處理，并存儲到內(nèi)存中，得到差分累積圖像；測長相機把所測圖像校正后，存儲到硬盤中。③當(dāng)?shù)玫接熊囻偝鲂盘枙r，開始解算車輛的長寬高參數(shù)。寬高參數(shù)的解算是通過內(nèi)存中存儲的差分累積圖像得到的，自動查找寬和高的極限輪廓位置，
7、并以244四川省第十二屆汽車行業(yè)學(xué)術(shù)年會論文預(yù)先標(biāo)定好的參數(shù)來解算；長度參數(shù)的解算，是通過對車輛圖像進行拼接并解算得到的。④顯示和存檔測量結(jié)果，并等待另一輛車的進入。系統(tǒng)硬件架構(gòu)圖3所示。工業(yè)計算視頻信號機測寬相顯圖機組示部測長相像鍵盤分機組采背鼠標(biāo)人機測高相集交互機組傳感器部分電源線市電內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)交網(wǎng)換機供電部分計算、通訊部分圖3系統(tǒng)硬件架構(gòu)圖2.系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)2.1系統(tǒng)軟件功能模塊設(shè)計系統(tǒng)軟件的主要工作是進行分析、整合、計算測量數(shù)據(jù)并保存至數(shù)據(jù)庫。其中通過計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及時地驗證車輛外廓數(shù)據(jù)的合法性，判斷是否為改裝車輛。系統(tǒng)軟件主
8、要由測高相機組模塊、測寬相機組模塊、測長相機組模塊、多相機立體測量計算模塊、圖像自動拼接模塊構(gòu)成。系統(tǒng)軟件的功能模塊設(shè)計如圖4所示。各功能模塊的功能介紹如下：①測高相機組模塊：得到最終的差分累積圖像；對差分
