開題報(bào)告沙勇

《開題報(bào)告沙勇》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、南家工程曇院屯遊制遙枝*工程屮皿本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目：實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)夾緊裝置控制面板設(shè)計(jì)與制作專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：D數(shù)加工081學(xué)號(hào)：231080132學(xué)生姓名：沙勇指導(dǎo)教師：胥保春2012年3月23日本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)生姓名沙勇學(xué)號(hào)231080132專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名胥保春職稱講師所在院系先進(jìn)制造技術(shù)工程中心課題來(lái)源自擬課題課題性質(zhì)工程應(yīng)用課題名稱實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)夾緊裝置控制面板設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容：操作面板上按鈕對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)控制、水平控制、上下控制、夾緊控制等功能能夠顯示當(dāng)前氣動(dòng)器件狀態(tài)1、調(diào)研并熟悉課題及有關(guān)資料

2、，寫出開題報(bào)告2、機(jī)械裝置功能了解3、控制電路設(shè)計(jì)與制作4、控制電路的程序設(shè)計(jì)5、翻譯有關(guān)外文資料6、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）本課題將對(duì)控制面板進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其意義如下：通過(guò)這次設(shè)計(jì)，加深對(duì)單片機(jī)理論知識(shí)的理解，將理論很好地應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去，而且可以去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神。同時(shí)也為后繼學(xué)生提供了一個(gè)很好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可以從硬件軟件的結(jié)合上理論聯(lián)系實(shí)際，提高動(dòng)手能力，從而全面掌握單片機(jī)、機(jī)械原理、氣壓傳動(dòng)等知識(shí)的應(yīng)用。機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手

3、部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2?3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。⑴氣動(dòng)式機(jī)械手，是用氣壓傳動(dòng)原理工作的。主要由：能源裝置；執(zhí)行元件；控制元件；輔助元件；工作介質(zhì)五大部分

4、組成。能源裝置就是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓縮空氣的壓縮能。執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)、擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其輸岀為力或轉(zhuǎn)矩如氣缸、氣馬達(dá)等?？刂圃菍?duì)系統(tǒng)的壓力、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置。如：電磁換向閥。我們所采用的是三位五通電磁換向閥。選用電磁閥時(shí)需要注意的是電磁閥的工作電壓、電流應(yīng)與制作面板時(shí)選用的繼電器匹配。主文獻(xiàn)綜述要特點(diǎn)：正常使用1000萬(wàn)次以上壽命；采用進(jìn)口油封摩擦阻力小，增長(zhǎng)油封壽命；使用進(jìn)口線圈、低耗電量、反應(yīng)快速。⑵制作控制面板需要用到的主要元器件是單片機(jī)。它是微型機(jī)的一個(gè)主要分支，在結(jié)構(gòu)上的最大特點(diǎn)是把CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入

5、/輸出接口電路集成在一塊超大規(guī)模集成電路芯片上。就其組成和功能而言，一塊單片機(jī)芯片就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。1、單片機(jī)的組成：它通過(guò)內(nèi)部總線把計(jì)算機(jī)的各主要部件接為一體，其內(nèi)部總線包括地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。其屮，地址總線的作用是在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)提供地址，CPU通過(guò)它們將地址輸出到存儲(chǔ)器或I/O接口；數(shù)據(jù)總線的作用是在CPU與存儲(chǔ)器或I/O接口之間，或存儲(chǔ)器與外設(shè)Z間交換數(shù)據(jù)；控制總線包插CPU發(fā)出的控制信號(hào)線和外部送入CPU的應(yīng)答信號(hào)線等。它的應(yīng)用模塊包括：電源模塊，串行模塊，中斷模塊等。屮斷過(guò)程類似子程序調(diào)用過(guò)程，但有著本質(zhì)區(qū)別:子程序調(diào)用是由編程者事先安排的，通過(guò)調(diào)用指令進(jìn)行中斷一般

6、是由不可預(yù)知的突發(fā)事件引起，由內(nèi)、外部設(shè)備向CPU申請(qǐng)。中斷技術(shù)廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制、分時(shí)操作、多機(jī)系統(tǒng)、外設(shè)控制、故障處理等等。⑶⑷［山控制面板的控制電路中還需用到電磁繼電器，反相器ULN2003等元件。電磁繼電器是一種用電磁鐵控制的電路開關(guān)，其構(gòu)造和工作原理如圖所示。rti電磁鐵、弱電電源和電鍵組成控制電路。由電動(dòng)機(jī)、強(qiáng)電電源和電磁繼電器的觸點(diǎn)部分組成工作電路。閉合控制電路電鍵，電磁鐵線圈中有控制電流通過(guò)時(shí)，電磁鐵就吸引銜鐵，使工作電路觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。斷開控制電路的電鍵，電磁鐵失去磁性，彈簧把銜鐵拉起，在觸點(diǎn)處切斷工作電路，電動(dòng)機(jī)停止工作。利用電磁繼電器可以用低電壓、弱電流的信

7、號(hào)電路來(lái)控制高電壓、強(qiáng)電流的工作電路。電磁繼電器的種類繁多，但其基木原理都是利用電磁詵控制電路的通斷。繼電器在自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離操縱方面有重要應(yīng)用。⑸功率電子電路大多要求具有大電流輸出能力，以便于驅(qū)動(dòng)各種類型的負(fù)載。它是功率電子設(shè)備輸出電路的一個(gè)重要組成部分。在大型儀器儀表系統(tǒng)中，經(jīng)常要用到伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、各種電磁閥、泵等驅(qū)動(dòng)電壓高且功率較大的器件。ULN2003高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣就屬于這類可控大功率器件，這類器件功能強(qiáng)、應(yīng)用范I詞廣，