探討醫(yī)用機(jī)器人_機(jī)械儀表_工程科技_專業(yè)資料

《探討醫(yī)用機(jī)器人_機(jī)械儀表_工程科技_專業(yè)資料》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、W上倔大哮SHANGHAIUNIVERSITY課程結(jié)業(yè)（報(bào)告）UNDERGRADUATEPROJECTfTHES⑸報(bào)告題目《醫(yī)用機(jī)器人的探討》學(xué)院卞組別第三小組組員吳文豪陸歡地力和瑞劉港—吳芳王慶朱雅指導(dǎo)教師羅均目錄引言4一、概述4二、醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)4三、醫(yī)用機(jī)器人基木種類43.1運(yùn)送藥品機(jī)器人43.2移動(dòng)病人機(jī)器人53.3臨丿未醫(yī)療湖L器人53.4照顧殘疾人機(jī)器人53.5護(hù)理機(jī)器人53.6醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人5四、醫(yī)用機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)64.1機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)64.2系統(tǒng)集成技術(shù)64.3遙操作及遠(yuǎn)程手術(shù)

2、技術(shù)64.4手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)74.5軟體機(jī)器人技術(shù)74.6醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)8五、醫(yī)用機(jī)器人的傳感器85.1濕度傳感器85.2紅外線傳感器95.3溫度傳感器95.4氣體流量傳感器和壓力傳感器95.5力敏傳感器10六、當(dāng)前最實(shí)用的10種醫(yī)用機(jī)器人106.1VasterasGiraff106.2機(jī)器人患者116.3“立方體”機(jī)器人116.4疾病診斷機(jī)器人126.5RP-VITA126.6手術(shù)機(jī)器人136.7Bestic136.8康復(fù)機(jī)器人146.9Cody146.10替換肢體15七、應(yīng)用案例157.1屮國六

3、大醫(yī)療機(jī)器公司157.2國外醫(yī)療機(jī)器人成果16八、醫(yī)用機(jī)器人的未來趨勢19九、社會(huì)評(píng)價(jià)20引言：最近兩年關(guān)于機(jī)器人的討論非常熱烈，其屮一個(gè)比較激烈的觀點(diǎn)是人工智能或者機(jī)器人是人類在口掘墳?zāi)?，這方面，霍金多次強(qiáng)調(diào)了類似的觀點(diǎn)。不過，醫(yī)療的角度而言，機(jī)器人發(fā)揮著卓著的作用以及巨大的潛力。正文：概述醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。國外開展康復(fù)機(jī)器人的研究已有相當(dāng)長時(shí)間，20卅:紀(jì)60

4、年代初期出現(xiàn)了第一臺(tái)康復(fù)機(jī)器人CASEo從20世紀(jì)90年代起，國際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)已召開過多屆醫(yī)療外科機(jī)器人研討會(huì)，在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)出現(xiàn)過醫(yī)療機(jī)器人市場化產(chǎn)品。近年來，西方許多先進(jìn)國家都進(jìn)行專門立項(xiàng)投資，積極開展醫(yī)用機(jī)器人方面的研究。二、醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)機(jī)器人在應(yīng)用上有兩個(gè)突出的特點(diǎn)：一是它能夠代替人工作，代替人進(jìn)行簡單重復(fù)，臟亂危險(xiǎn)環(huán)境，勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作；二是擴(kuò)展人類的能力，它可以做人很難進(jìn)行的高細(xì)微精密的作業(yè)，以及超高速作業(yè)等。醫(yī)用機(jī)器人正是運(yùn)用了機(jī)器人的這兩個(gè)特點(diǎn)，具有選位準(zhǔn)確，動(dòng)作精細(xì)

5、，避免病人感染等特點(diǎn)；譬如在血管縫合手術(shù)吋，人工很難進(jìn)行細(xì)1毫米以下的血管縫合，如果使用醫(yī)用機(jī)器人，血管縫合手術(shù)可以達(dá)到小于0.1毫米的精度。三、醫(yī)用機(jī)器人的基本種類1、運(yùn)送藥品機(jī)器人運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，較為著名的有美國TRC公司的HelpMate機(jī)器人。2、移動(dòng)病人機(jī)器人移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、和行動(dòng)不便的病人，如英國的PAM機(jī)器人。3、臨床醫(yī)療用機(jī)器人臨床醫(yī)療用機(jī)器人包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人，可以進(jìn)行精確的外科手術(shù)或診斷，如日木的WAPRU

6、-4胸部腫瘤診斷機(jī)器人；美國科學(xué)家正在研發(fā)一種手術(shù)機(jī)器人“達(dá)?芬奇系統(tǒng)”，這種手術(shù)機(jī)器人得到了美國食品和約物管理局認(rèn)證。它擁有4只機(jī)械觸手。在醫(yī)生操縱下，“達(dá)?芬奇系統(tǒng)”精確完成心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國國家航空和航天局計(jì)劃將在其水卜實(shí)驗(yàn)室和航天飛機(jī)上進(jìn)行醫(yī)用機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)。屆時(shí)，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。美國醫(yī)用機(jī)器人述將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年，美國軍方投資1200美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機(jī)器人裝置被安放在坦克和裝卬車輛屮，戰(zhàn)時(shí)通過醫(yī)生從總部傳來

7、的指令，機(jī)器人可以對(duì)傷者進(jìn)行簡單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。4、照顧殘疾人機(jī)器人為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人乂叫康復(fù)機(jī)器人，可以幫助殘疾人恢復(fù)獨(dú)立生活能力,如美國的PrabCommand系統(tǒng)。5、護(hù)理機(jī)器人英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人，能用來分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需藥品。將來，護(hù)理機(jī)器人述可以檢査病人體溫、清理病房，其至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。6、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“

8、諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實(shí)接生，冇助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。四、醫(yī)用機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)1、優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)醫(yī)用機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)構(gòu)、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒有太大差別。設(shè)計(jì)時(shí)要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，實(shí)現(xiàn)輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)。2、系統(tǒng)集成技術(shù)醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵，要求安全有