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《Nao機(jī)器人中文說(shuō)明》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、NAO理想的科研、教學(xué)和比賽平臺(tái)！塔米智能科技（北京）有限公司010-82609889塔米智能科技(北京)有限公司電話(huà)：+86-10-82609889傳真：+86-10-82609004地址：北京市海淀區(qū)蘇州街16號(hào)神州數(shù)碼大廈1607室郵編：100080Nao主要特點(diǎn)?25個(gè)的自由度?具有撅握能力的雙手?500兆赫AMDGeodex86的母板?同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器SDRAM:256兆/閃存:1千兆?WIFI802.11b無(wú)線(xiàn)網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)端口?CMOS2x30幀率的視頻攝像儀；分辨率：640x480?圖像處理能力強(qiáng)?兩個(gè)揚(yáng)聲器并能聲音
2、合成?適用于多種編程軟件高性能的兩足機(jī)器人Nao,是一個(gè)高58公分的機(jī)器人，是AldebaranRoboticsTM公司花費(fèi)了三年時(shí)間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨(dú)特的方式組裝成的一種產(chǎn)品，并有著討人喜歡的外形設(shè)計(jì)。它可在Linux、微軟或MacOS等多種平臺(tái)上編程，全部借助最新技術(shù)設(shè)計(jì)，所以動(dòng)作連貫并帶有品種多樣的傳感器。塔米智能科技(北京)有限公司電話(huà)：+86-10-82609889傳真：+86-10-82609004地址：北京市海淀區(qū)蘇州街16號(hào)神州數(shù)碼大廈1607室郵編：100080動(dòng)作Nao擁有25度的自由度，動(dòng)作靈活。它還配
3、有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀裝置，在移動(dòng)時(shí)十分平穩(wěn)，并可隨時(shí)確定自己的位置。Nao還可以靠超聲波傳感器探測(cè)并繞過(guò)障礙物。其減速引擎使用尖端技術(shù)，可以使它的活動(dòng)十分精確?；?dòng)裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測(cè)等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統(tǒng))探測(cè)物并依靠自己的大量發(fā)光二極管借助視覺(jué)進(jìn)行互動(dòng)。塔米智能科技(北京)有限公司電話(huà)：+86-10-82609889傳真：+86-10-82609004地址：北京市海淀區(qū)蘇州街16號(hào)神州數(shù)碼大廈1607室郵編：100080編程能力Nao擁有一個(gè)開(kāi)放的編程構(gòu)架，所以不同
4、的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專(zhuān)業(yè)水平如何，都完全能用我們的圖像編程平臺(tái)Choregraphe?u26469X為Nao編制程序，以使用C++語(yǔ)言創(chuàng)造或編輯它的行為。最高級(jí)的操作人員還可以通過(guò)一個(gè)非常豐富的應(yīng)用程序接口使用各種腳本語(yǔ)言來(lái)為Nao編程。依靠這個(gè)高級(jí)的應(yīng)用程序接口，使用者可以創(chuàng)造Nao的移動(dòng)動(dòng)作并控制它的平衡。更專(zhuān)業(yè)的使用者還可打開(kāi)一個(gè)低水平的傳感器與驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)程序，如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。最后，在使動(dòng)作序列生效時(shí)，Choregraphe也適用于微軟RoboticsStudio和Cyberbo
5、ticsWebots模擬器。塔米智能科技(北京)有限公司電話(huà)：+86-10-82609889傳真：+86-10-82609004地址：北京市海淀區(qū)蘇州街16號(hào)神州數(shù)碼大廈1607室郵編：100080Linux、微軟XP、MacOSX行為庫(kù)流程圖編程語(yǔ)言URBIScript、C、C++、Python編程軟件AldebaranChoregraphe(包含在內(nèi))操作系統(tǒng)塔米智能科技(北京)有限公司電話(huà)：+86-10-82609889傳真：+86-10-82609004地址：北京市海淀區(qū)蘇州街16號(hào)神州數(shù)碼大廈1607室郵編：100080主體與多媒
6、體可以用不同顏色(紅、藍(lán)或者個(gè)性化的顏色)的附件使Nao具有個(gè)性化。裝入的多媒體構(gòu)件(揚(yáng)聲器、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)音器、兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭)為它提供了各種可能：言語(yǔ)、播放音樂(lè)、音響源的定位或者臉部探測(cè)等。以下的圖表展示了機(jī)器人的全部可運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)位置，25個(gè)自由度和慣性導(dǎo)航儀裝置并加上腳底傳感器，磁編碼器，紅外線(xiàn)和超音波使Nao能夠出色執(zhí)行非常諧和的動(dòng)作指令。機(jī)器人綜合特性參數(shù)：體型特征：身高：58公分體重：4.3Kg身體類(lèi)型：工業(yè)塑料塔米智能科技(北京)有限公司電話(huà)：+86-10-82609889傳真：+86-10-82609004地址：北京市海淀
7、區(qū)蘇州街16號(hào)神州數(shù)碼大廈1607室郵編：100080能耗：電源：AC90-230V/DC24V電池容量：充電后使用45min，電池反復(fù)使用400多次以上。自由度：共計(jì)25自由度頭部：2自由度手臂：5自由度*2只骨盆：1自由度腿部：5自由度*2只手：1自由度*2只多媒體：揚(yáng)聲器：2只揚(yáng)聲器擴(kuò)音器：4只話(huà)筒視覺(jué)：2只CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭塔米智能科技(北京)有限公司電話(huà)：+86-10-82609889傳真：+86-10-82609004地址：北京市海淀區(qū)蘇州街16號(hào)神州數(shù)碼大廈1607室郵編：100080攝像頭：輸出YUV422視場(chǎng)58degre
8、es聚焦范圍30cm~infinity聚焦類(lèi)型定焦物理分辨率VGA,QVGA幀速30fps網(wǎng)絡(luò)接入：連接方式：-Wi-Fi(IEE802.11g)-Ethernet連接驅(qū)動(dòng)裝置：
