資源描述:
《高速電主軸、軸承系統(tǒng)》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、高速電主軸.軸承系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計(jì)這一技術(shù)簡要提出了一種傳統(tǒng)的基于傳遞矩陣法(TMM)和Jones-Harris非線性滾動軸承動態(tài)模型來研究結(jié)構(gòu)參數(shù)的擴(kuò)展對高速電主軸、軸承系統(tǒng)的振動特性的影響。第一臨界轉(zhuǎn)速和高速屯主軸、軸承系統(tǒng)的動態(tài)剛度的系統(tǒng)研究。結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)靈皺度分析是進(jìn)行識別影響軸、軸承系統(tǒng)的第一臨界轉(zhuǎn)速的主耍因素。結(jié)果表明加工工藝,軸肩,電機(jī)尺寸,軸承布置對主軸的動態(tài)特性影響很大。軸、軸承系統(tǒng)的傳遞矩陣法模型是在測量高速電主軸的整體動態(tài)剛度下被證實(shí)過的。關(guān)鍵詞:電主軸,轉(zhuǎn)子動力學(xué),傳遞矩陣方法,滾動軸承分析理論1?引言主軸系統(tǒng)是機(jī)床由于其動態(tài)特性直接影響到加工效率和完成工件質(zhì)
2、量的最重要的部分之一。相當(dāng)多的研究有關(guān)機(jī)床主軸、軸承系統(tǒng)的建模已經(jīng)發(fā)表。Al-Shareef和布蘭登提出了早期的機(jī)床主軸的動力學(xué)模型,他們使用影響系數(shù)的方法研究動態(tài)設(shè)計(jì)變量對軸、軸頂系統(tǒng)的性能的影響,變量包括軸承剛度、驅(qū)動輪的位置、工件質(zhì)量、引入阻尼的最佳位置和主軸與軸承Z間梯級的數(shù)量。最近,有限元法應(yīng)經(jīng)被廣泛地用在研究高速電主軸、軸承系統(tǒng)的動態(tài)特性。影響主軸、軸承系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性的設(shè)計(jì)變量也已經(jīng)被討論,包括預(yù)加載,軸頸直徑,跨度比,軸承布置、支撐剛度,主軸長度,主軸材料,等等。盡管有限元法可以用在解決軸、軸承系統(tǒng)的動力學(xué)問題,盡管這種系統(tǒng)的質(zhì)量和陀螺矩陣在離散系統(tǒng)屮很容易獲得
3、,但是要寫剛度矩陣或者合規(guī)矩陣是很麻煩或著說很耗時的。為了避免這些困難,連同大的特征問題有關(guān)的解決方案,可以應(yīng)用有限元法。反之把系統(tǒng)作為一個整體來解決,可以從某一點(diǎn)開始研究,然后一步一步的進(jìn)行下去。普洛爾對傳遞矩陣法進(jìn)行了推廣,包括不僅可以用來研究門由旋轉(zhuǎn)和臨界速度的估算而且可以進(jìn)行不平衡響應(yīng)的估算。傳遞矩陣法用來處理相對小的矩陣并且對一般程序開發(fā)非常省時。因此,這一技術(shù)簡單的建立了一個采用傳統(tǒng)傳遞矩陣法和Jones-Harris滾動軸承模型的曲球軸承支撐的高速電主軸的包括離心力和回轉(zhuǎn)的影響的耦合模型。一個擴(kuò)展的設(shè)計(jì)變量的靈墩度分析的設(shè)計(jì)是基于研究其對主軸、軸承系統(tǒng)的第一臨界轉(zhuǎn)速的
4、影響的開發(fā)模型,一些冇價值的優(yōu)化策略在最大的改進(jìn)規(guī)則下已經(jīng)被提出。最后,軸、軸承系統(tǒng)的動態(tài)剛度的分析己經(jīng)通過了實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證。2.動態(tài)模型圖1(小給出了一個由主軸制造商提供的高速電動磨的主軸、軸承系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子示意圖。主軸設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速高達(dá)51000轉(zhuǎn)/分,轉(zhuǎn)子是由兩對采用雙連續(xù)排列采用雙連續(xù)的排列面接觸球軸承支撐。前軸承和后軸承由一系列壓縮彈簧同時加載。軸承靠油/空氣潤滑單獨(dú)冷卻。一個位于前后軸承之間的不可或缺的額定最大值為12千瓦的感應(yīng)電動機(jī)帶動這個軸、軸承系統(tǒng)。磨具裝在主軸的端部。該系統(tǒng)的參數(shù)如表1所示。圖1(b)給出了高速電主軸、軸承系統(tǒng)的簡化動力學(xué)模型。傳子分為幾個部分,毎一部分建模為
5、一個兩端質(zhì)量集中的無質(zhì)量的彈性軸,電機(jī)轉(zhuǎn)子和砂輪建模為陀螺力矩的剛性磁盤來考慮。兩個前軸承和兩個后輪軸承簡化的平移和扭轉(zhuǎn)彈簧以及阻尼器。protiTFontshaftMotorRearshaftbmwgsshoulderrotorshoulderArborLIGrindingwheelSpindlenose、\*、、◎\q2bearingsSpringpreload這個主軸、軸承系統(tǒng)的包括一階臨界轉(zhuǎn)速和整體動態(tài)剛度的動態(tài)行為已采用傳統(tǒng)傳遞矩陣法和Jones-Harris軸承模型來分析。借助MATLAB開發(fā)的計(jì)算機(jī)程序。在這項(xiàng)研究中,只討論了第一臨界速度,它基于主軸的最大運(yùn)行速
6、度不超過70%的第一臨界轉(zhuǎn)速這一事實(shí);此外,在更高的要求屮臨界轉(zhuǎn)速過高而影響主軸的動態(tài)行為。1129(EVN.OZ)Rvctispal0S020000400006000080000100000rotationalspeed(rpm)0200004000060000800001000C0rotationalspeed(rpm)(a)160z)
7、00100000rotationalspttd(rpm)00000rotation?lspeed(rpm)Lldd」jPQCDdco750匚一」0初」匚20304050607080Arbor'slength(mm)70000650006000055000500004500010(a)65000「■60000-550(fe-■50000-■45000-40000-■35000-■30000-1020304050607080(b)Arbor'slength(mm)圖3(a