資源描述:
《外部通信弊病論文》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、變頻器通訊故障的處理一、概述PLC(ProgrammableLogicController)作為新一代代T業(yè)控制計算機,因其具有體積小、功能強、通用性好、實用性強、硬件配套齊全、用戶程序編程簡單易學(xué)及維護方便等優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行,系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,冇的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的各單機設(shè)備上,雖然它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中,但PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計的控制裝置,具有高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能丿J,
2、因此-?般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使丿U,但如果環(huán)境過于惡劣,如強磁場、強腐蝕、高粉塵、劇烈的沖擊和振動,將不能保證PLC正常、安全地運行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方而要求PLC牛產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求工程設(shè)計、材料選購,安裝施工和使用維護屮引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此,研究PLC控制系統(tǒng)的抗干擾措施具有十分重要的現(xiàn)實的意義。在現(xiàn)代化工廠企業(yè),尤莫象港口碼頭起虛機械居多的行業(yè),PLC控制變頻器,獲得良好的控制效果,滿足牛產(chǎn)工藝,已是主流。但在工控過程中,各種干擾也是客觀存在,不容小覬的,港口牛產(chǎn)多是起M
3、大型,重型貨物(種),而港口起重機械乂都是位能性負(fù)載控制,對人,機,貨的安全要求共于其他行業(yè),在各種可造成安全事故的隱患,如人為因素,(技術(shù)不熟練)。機械因素,(機械老化)。環(huán)境因素(六級風(fēng)停止作業(yè)……)o都有了良多的對策,而PLC和變頻器本身就是新的技術(shù),PLC加變頻器的控制模式是,--種新的工藝模式,作為新生事物,肯定有超出理論范疇的新問題出現(xiàn),在學(xué)習(xí)和使用PLC和變頻器的過程中知道防各種電磁干擾的重要性,就要求工控人員隨機,動態(tài)監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)故障,及時找出原因,及時針對性排除故障,保障生產(chǎn)安全及時順利進行。本文針對一次因干擾引起的故障排除作詳細分析。二、案例及分析2008年6月15口
4、,六號門機報告故障:不來鉤,(碼頭行業(yè)術(shù)語,起升工況沒有下降),到現(xiàn)場繼續(xù)向操作司機詢問,無論選擇開關(guān)打在單機還是雙機,均是抽芯(碼頭行業(yè)術(shù)語:開閉)動作。操作而板故障指示燈顯亮,PLC機架上sys紅燈閃爍,支持制動接觸器不動作,支持制動器沒打開,此時考慮到PLC和變頻器的穩(wěn)定性,沒冇往此方面想。只是考慮外圍電器故障,于是查找外圍電器。因該機故障,調(diào)度指令,將該機移岀作業(yè)位置,換另一臺門機到該位置作業(yè),移動門機時才發(fā)現(xiàn)行走也不動作,門機行走是非工作性機構(gòu),和起升是共用變頻器,起升和行走不能也不會同時工作,所以當(dāng)時行走故障沒有眾館,也就沒有成為判斷故障的一個參考信息。這時,根據(jù)門機的電控原理
5、:門機四大機構(gòu),旋轉(zhuǎn),起升,行走,變幅,只有旋轉(zhuǎn)根據(jù)港口作業(yè)特點,沒有用變頻器控制電機,是用的常規(guī)電器控制,即切電阻獲得所需轉(zhuǎn)速,因此旋轉(zhuǎn)不存在通訊干擾問題,其他三大機構(gòu)都用了變頻器控制電機??赡艽嬖谕ㄓ嵏蓴_問題,于是將四大機構(gòu)都試一遍和分析的一樣,旋轉(zhuǎn)動作正常,變幅,行走,起升三大用變頻器控制的機構(gòu)都有故障,變幅,行走不動作,起升動作紊亂,初步判定是通訊引起的故障,于是從一開始報的起升故障入手,調(diào)出程序分析,MIII2SMimeMODOU―I1支持上升20升卡升A1M0DI27衷仃44手護CI1
6、I3]降T升允□饗圖一M0IB27從圖一看到m00027沒有閉合,進一步查找,見圖二,BIT
7、TESTWORDAI0018-1【NQ12BIT圖二至此,可以判定上述故障吋因為通訊T擾引起。丁?是針對會引起通訊干擾和彫響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要因素及分析處理。PLC裝過本身是非??煽康?,而PLC控制系統(tǒng)的干擾主要是外部環(huán)節(jié)和換件配置不當(dāng)所引起的。一是電源側(cè)的工頻干擾,如過壓欠壓、停電、浪涌下陷、降出、尖峰電壓、射頻干擾,它沿電源侵到PLC裝置,使系統(tǒng)工作不正常;二是傳輸線路中的靜電或磁場耦介干擾,靜電耦介是通過倍號線與電源線Z間的寄生電容,磁場耦合發(fā)生在很長的布線中的線間的寄生互感上;三是PLC控制系統(tǒng)的接地系統(tǒng)不當(dāng)引起的干擾。PLC控制系統(tǒng)中電磁場干擾來口空間的輻射干擾:空間的輻
8、射電磁場主要是山電力網(wǎng)路、電氣設(shè)備的啟動、斷開瞬間、宙電、宙達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的電磁場對線路、導(dǎo)線、殼體上的輻射、吸收與調(diào)制,其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就會受到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接対PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;二是對PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場動力設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏