自動避障小車

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1、班級：機電0821批次：第一批組別：第八組成員：施超凡、林法令、梁鈞鋒本組模型名稱：六足機器人作業(yè)要求：1、慧魚工業(yè)模型元件中文名稱及分類匯總序號訂貨號中文名稱分類137457架子m=0.530構(gòu)架類235088聯(lián)合曲柄構(gòu)架類335071直齒輪曲柄構(gòu)架類435073連接卡槽構(gòu)架類535069絞車電纜架構(gòu)架類635973蝸桿螺母M=1構(gòu)架類735070絞車鼓輪傳動類835971萬向傳動節(jié)卡槽傳動類935972萬向傳動立方體傳動類1035977蝸桿M=1傳動類1137157沖動輪傳動類1235945小齒

2、輪卡槽傳動類1335072渦輪傳動類1435063夾軸30傳動類1535061錐形齒輪軸傳動類1635062錐形齒輪套筒傳動類1736277鎖定適配器傳動類1831411差動籠傳動類1931412行星齒輪差速器Z10傳動類2031413差動輸出齒輪Z10傳動類2131414差動傳動齒輪Z14;M=1傳動類2235983齒輪差動籠Z20傳動類2335537電池組8.4V，1500MA動力類2432263電池匣（9v）動力類2532958電池匣蓋動力類2632233電池線夾動力類2731336扁插頭綠動

3、力類2831337扁插頭紅動力類2937109電源9V，1000MA動力類3036170電源控制器（老版本）控制類元件3137110電源控制器控制類元件3235982差動籠蓋附件類元件3336443螺絲刀附件類元件2、本組模型名稱、所有傳動機構(gòu)名稱答：模型名稱是：六足機器人。傳動機構(gòu)有：齒輪傳動機構(gòu)、連桿傳動機構(gòu)。3、本組模型中的某個傳動機構(gòu)解釋（包括機構(gòu)包含的慧魚元件訂貨號及名稱，傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖，本傳動機構(gòu)的功能特點及應用范圍）答：機構(gòu)所用慧魚元件訂貨號及名稱：36264（齒輪Z30）齒輪傳動

4、機構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡圖功能特點1.能得到準確的傳動比。2.傳遞功率和傳遞速度范圍較大。3.傳遞效率高、使壽命長。應用范圍應用于傳遞距離較短的兩軸間的運動和動力4、本次實訓課的收獲（每個成員都至少要寫100字，并注明撰寫者姓名）通過這次一天的實訓我知道了一些關于慧魚的知識，以前在我心中很神秘，很難的機器人原來我自己也可以做出來，通過自己的努力，在第一天的時候我們小組就將六足機器人順利地組裝出來了，就像小時候玩的搭積木一樣，挺好玩的。在實訓中，我明白了，有些東西看似很簡單，但是不經(jīng)過自己動手嘗試，很多東西都是做

5、不出來的，要在不斷的實踐中才能掌握更多的東西，再后來的幾天中，我們小組經(jīng)過自己的思考總結(jié)，設計了一個獨特的機器人，并順利地做出來了。這次實訓還讓我接觸了POBO軟件，很簡單易懂的一款軟件。通過這款軟件的編程，我們讓我們的機器人按照我們原先設定的程序做出了各種動作作，從這次實訓中我學到了很多的東西。------------36號梁鈞鋒通過對本次的實訓我慢慢了解了怎樣通過模型來反映現(xiàn)實生活中的設備，這樣更能很好得發(fā)揮我們潛在的能力也能提高我們的動手能力。在這幾周的實訓中我們可以通過實際的動手來慢慢了解

6、慧魚的實際功能。通過慧魚模型的制作大大提高了我們的創(chuàng)新能力。在各項比賽中慧魚模型各種各樣每一個人都有自己的思想，如何對模型進行改進和加大其優(yōu)點。------------24號林法令經(jīng)過一天的實訓，使我對慧魚模型有了一定的了解。剛見到慧魚模型時，就覺得應該很有趣，因為跟小時候玩的積木有點像。不過經(jīng)過老師的一番講述之后才知道原來慧魚模型可不僅僅像堆積木一樣簡單，幾乎可以用它拼湊出任何你想要的東西，還可以實現(xiàn)各種各樣的功能。我想，這門課程能把我們以前所學的關于機電的大部分知識都包容在內(nèi)，通過自己的動手實踐

7、，把自己的想法表達出來，激發(fā)了我們對學習的熱情，更讓我們對知識有了自己的整合和應用。在這次實訓中又能學到很多東西。-----------22號施超凡5、對本次實訓課的建議。（每個成員都至少有一條建議）組裝完以后要讓學生有足夠的時間去調(diào)試自己的機器人，從而自己獨立地解決問題。多加些實際生活中的模板。時間過于緊湊，應該多上幾天。6、你如何理解5S管理。答：5S管理起源于日本，是指在生產(chǎn)現(xiàn)場中對人員、機器、材料、方法等生產(chǎn)要素進行有效的管理，這是日本企業(yè)獨特的一種管理辦法?！?S”是整理（Seiri）、整

8、頓（Seiton）、清掃（Seiso）、清潔（Seikeetsu）和素養(yǎng)（Shit-suke）這5個詞的縮寫。因為這5個詞日語中羅馬拼音的第一個字母都是“S”，所以簡稱為“5S”，開展以整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)為內(nèi)容的活動，稱為“5S”活動。A。整理（SEIRI）。-----因為“多”整理就是把有用的東西和沒有用的東西分開，然后把沒有用的東西扔了?！　∧敲?，什么是有用的？“有用”要有一個標準。有一個限度這個東西它可能是半年以后才有用，那個東西是一個星期以后才有用，