分度盤使用說明書

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1、分度盤使用說明書文件編號(hào)：JT-GI-PM-WG-001編制：日期：審核：日期：批準(zhǔn)：日期：受控狀態(tài)：版本號(hào)：A/12009年月日發(fā)布2009年月日實(shí)施一、機(jī)械結(jié)構(gòu)及參數(shù)說明二、電控原理三、操作說明四、安裝工藝五、安裝后的檢查六、使用的注意事項(xiàng)七、參數(shù)設(shè)定附表一、機(jī)械結(jié)構(gòu)及參數(shù)說明1、分度盤的外形結(jié)構(gòu)如下圖2、常用規(guī)格參數(shù)說明VRNC170FK15125ASNC220參數(shù)（譚興）（煙臺(tái)）（山峰）花盤直徑（mm）170160220分度頭中心高（mm）135125160花盤中心孔直徑（mm）35H720H742H7花盤T型槽寬度（mm）12H710H1012H7貫穿孔徑（mm）64分度頭定位鍵寬

2、度（mm）1818H7蝸桿輸入端空轉(zhuǎn)力矩NmW0.7壓縮空氣壓強(qiáng)kg/cm24—64—6最小設(shè)定單位（度）0.0010.001重復(fù)定位精度4”容許切削力（kg-m）50容許載重（kg）“主軸水平7580150容許載重（kg）"主軸垂直150150伺服電機(jī)（FANUC）a4/4000B4/4000a4/4000總減速比1：901:901：90最高允許轉(zhuǎn)速rpm33.31522.2剎車裝置氣動(dòng)氣動(dòng)氣動(dòng)注意：當(dāng)使用不同品牌、不同的馬達(dá)時(shí)，外觀尺寸將有所不同。二、電控原理1、電控原理分度盤的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，二者都可以在數(shù)控系統(tǒng)控制下輸岀精確定值的角度。利用此功能，分度頭內(nèi)部設(shè)計(jì)成單級(jí)精

3、密蝸桿副機(jī)構(gòu)，經(jīng)過蝸桿副減速，花盤（工作臺(tái)）或主軸可以完成轉(zhuǎn)矩更大，分辨率更高的精密分度回轉(zhuǎn)。本公司采用伺服電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)分度盤。2、電控連接圖1）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及連接圖FAN3、其他信號(hào)連接1）松夾信號(hào)開關(guān)接X8.2、COM2)原點(diǎn)接近信號(hào)開關(guān)(PNP)兩根線由一個(gè)中間繼電器轉(zhuǎn)接成NPN信號(hào)接入系統(tǒng)IO(X9.3、COM)o2)分度盤通過氣壓控制鎖緊與松開，其電磁閥接K12A、Y3.2o4、聯(lián)機(jī)調(diào)試1)由于該型號(hào)分度盤的夾緊、松開只用一個(gè)信號(hào)檢測(cè)，在調(diào)試前須將X8.2直接和COM端連接起來。2)在調(diào)試分度盤前，先將讓機(jī)床返回至機(jī)械原點(diǎn)。3)機(jī)床返回機(jī)械原點(diǎn)后，斷電將分度盤驅(qū)動(dòng)器串如控制回路

4、中。打開機(jī)床電源，進(jìn)行分度盤調(diào)試。4)功能開啟及軸的分配：將參數(shù)#8130設(shè)定為“4”，再將參數(shù)#1913設(shè)定為“3”，然后在機(jī)床斷電重啟(在Mate-MD中須開通該功能才有分度盤控制功能)。機(jī)床開啟，在“SYSTEM”鍵里，尋找到“FSSB”畫面進(jìn)行設(shè)置，該畫面所顯示是系統(tǒng)已檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)器，在畫面中放大一列中，有顯示A1或A2等，A1代表控制器所連接的第一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)外部如何連接進(jìn)行軸的設(shè)定(01代表X軸、02代表Y軸、03代表Z軸、04代表A軸、05代表B軸等)。將各軸都輸入完成后，在畫面里尋找到“設(shè)定”并按下，系統(tǒng)將提示斷電將系統(tǒng)和機(jī)床總電關(guān)閉后，再開啟，至此軸分配已經(jīng)設(shè)定完畢。

5、5)根據(jù)伺服電機(jī)型號(hào)，完成A軸的伺服參數(shù)的設(shè)定。6)PMC參數(shù)設(shè)定：在PMC參數(shù)中將K7」設(shè)定為“有分度盤裝置”，將K5.5設(shè)定為“有氣壓檢測(cè)裝置”，該型號(hào)的分度盤有夾緊、松開確認(rèn)信號(hào)，須將PMC參數(shù)中的K7.0設(shè)定為“有夾緊松開信號(hào)檢測(cè)”。PMC參數(shù)如下:K7.00有夾緊松開信號(hào)檢測(cè)1無夾緊松開信號(hào)檢測(cè)K7.10無分度盤裝置1有分度盤裝置K5.50有氣壓檢測(cè)裝置1無氣壓檢測(cè)裝置T221000第四軸松開完成等待時(shí)間7)檢查氣壓檢測(cè)信號(hào)及其分度盤上夾緊、松開信號(hào):a.將機(jī)床總氣管拔掉并觀察氣壓表上的氣壓是否為零，將氣壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值調(diào)整在4MPa,查看X3.7信號(hào)點(diǎn)是否為“0”。再將總氣管接

6、上，總氣壓調(diào)整到6MPa,再次查看X3.7信號(hào)是否變?yōu)閍[”1Ob.將分度盤氣管接口接上氣管，將總氣壓調(diào)整到6MPa,在MDI模式下編寫夾緊、松開指令，運(yùn)行并觀察X8.3信號(hào)點(diǎn)是否接對(duì)。一般在分度盤夾緊下，系統(tǒng)主畫面上的A軸前面將顯示一個(gè)T”字母，代表A軸已經(jīng)鎖住。分度盤夾緊、松開狀態(tài)表:信號(hào)點(diǎn)狀態(tài)注釋X&30分度盤剎車松開1分度盤剎車夾緊c.夾緊、松開檢測(cè)信號(hào)確定無誤后，將模式選擇為“手輪”檔，將手輪的軸選選擇至“4”的檔位，查看分度盤松開信號(hào)是否到位，確保分度盤的剎車已經(jīng)打開，然后將畫面切換至各軸負(fù)載監(jiān)測(cè)畫面，手輪倍率打至“XI”的檔位，用手輪一格一格的搖，同時(shí)觀察分度盤伺服電機(jī)的負(fù)載情

7、況，一般負(fù)載最大不會(huì)超過30%,如果負(fù)載瞬間非常大必須立即將拍下急停，并立即查找原因。原因處理完后，用同樣的方法進(jìn)行測(cè)試。a.測(cè)試無誤后，將手輪倍率打直“X100”的檔位，將分度盤旋轉(zhuǎn)一周，觀察系統(tǒng)顯示和實(shí)際運(yùn)行是否一致。如不一致，請(qǐng)重新設(shè)定齒輪比。8）零點(diǎn)信號(hào)的檢測(cè)：確定分度盤各項(xiàng)動(dòng)作可正常運(yùn)行后，進(jìn)行零點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)的檢查，用手輪打至“X100”的檔位。慢慢搖動(dòng)轉(zhuǎn)盤，使分度盤旋轉(zhuǎn)幾圈并觀察信號(hào)X9.3（A軸零