嫦娥三號(hào)軟著陸過程

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1、附件2：嫦娥三號(hào)軟著陸過程的六個(gè)階段及其狀態(tài)要求1.嫦娥三號(hào)軟著陸過程示意圖附圖4嫦娥三號(hào)軟著陸過程示意圖2.嫦娥三號(hào)軟著陸過程分為6個(gè)階段的要求（1）著陸準(zhǔn)備軌道：著陸準(zhǔn)備軌道的近月點(diǎn)是15KM，遠(yuǎn)月點(diǎn)是100KM。近月點(diǎn)在月心坐標(biāo)系的位置和軟著陸軌道形態(tài)共同決定了著陸點(diǎn)的位置。（2）主減速段：主減速段的區(qū)間是距離月面15km到3km。該階段的主要是減速，實(shí)現(xiàn)到距離月面3公里處嫦娥三號(hào)的速度降到57m/s。（3）快速調(diào)整段：快速調(diào)整段的主要是調(diào)整探測(cè)器姿態(tài)，需要從距離月面3km到2.4km處將水平速度減為0m/s，即使主減速發(fā)動(dòng)機(jī)的推力豎直向下，之后進(jìn)入粗避障

2、階段。1（4）粗避障段：粗避障段的范圍是距離月面2.4km到100m區(qū)間，其主要是要求避開大的隕石坑，實(shí)現(xiàn)在設(shè)計(jì)著陸點(diǎn)上方100m處懸停，并初步確定落月地點(diǎn)。嫦娥三號(hào)在距離月面2.4km處對(duì)正下方月面2300×2300m的范圍進(jìn)行拍照，獲得數(shù)字高程如附圖5所示（相關(guān)數(shù)據(jù)文件見附件3），并嫦娥三號(hào)在月面的垂直投影位于預(yù)定著陸區(qū)域的中心位置。附圖5：距月面2400m處的數(shù)字高程圖該高程圖的水平分辨率是1m/像素，其數(shù)值的單位是1m。例如數(shù)字高程圖中第1行第1列的數(shù)值是102，則表示著陸區(qū)域最左上角的高程是102米。（5）精避障段：精細(xì)避障段的區(qū)間是距離月面100m到

3、30m。要求嫦娥三號(hào)懸停在距離月面100m處，對(duì)著陸點(diǎn)附近區(qū)域100m范圍內(nèi)拍攝圖像，并獲得三維數(shù)字高程圖。分析三維數(shù)字高程圖，避開較大的隕石坑，確定最佳著陸地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)在著陸點(diǎn)上方30m處水平方向速度為0m/s。附圖6是在距離月面100m處懸停拍攝到的數(shù)字高程圖（相關(guān)數(shù)據(jù)文件見附件4）。附圖6：距離月面100m處的數(shù)字高程圖該數(shù)字高程的水平分辨率為0.1m/像素，高度數(shù)值的單位是0.1m。2（6）緩速下降階段：緩速下降階段的區(qū)間是距離月面30m到4m。該階段的主要任務(wù)控制著陸器在距離月面4m處的速度為0m/s，即實(shí)現(xiàn)在距離月面4m處相對(duì)月面靜止，之后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，

4、使嫦娥三號(hào)自由落體到精確有落月點(diǎn)。注：附件3和附件4中數(shù)字高程圖對(duì)應(yīng)的*.tif文件可以使用Matlab的“imread”命令打開，“imread”的具體使用方法見Matlab相關(guān)幫助。3