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1、第15章網(wǎng)格劃分方法網(wǎng)格劃分直接影響結(jié)果精度和規(guī)模,是建模中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。本章介紹網(wǎng)格劃分的一般原則和網(wǎng)格劃分基本方法。15.115.1網(wǎng)格劃分原則一、網(wǎng)格數(shù)量二、網(wǎng)格疏密三、單元階次四、網(wǎng)格質(zhì)量五、網(wǎng)格分界面和分界點六、位移協(xié)調(diào)性七、網(wǎng)格布局八、節(jié)點與單元編號15.215.2網(wǎng)格劃分方法一、半自動分網(wǎng)方法二、自動分網(wǎng)方法三、自適應(yīng)分網(wǎng)15.1網(wǎng)格劃分原則線性近似線性近似二次近似(結(jié)果不理想)(結(jié)果較理想)(結(jié)果最理想)真實二次曲線變化快處:?加密?高次元一、網(wǎng)格數(shù)量網(wǎng)格數(shù)量又稱絕對網(wǎng)格密度,由網(wǎng)格的整體和局部尺寸控制。其多少主要影響結(jié)
2、果精度和計算規(guī)模。1.結(jié)果精度網(wǎng)格數(shù)增加,結(jié)果精度一般會提高。因為:(1)網(wǎng)格邊界能更好逼近幾何模型的曲線或曲面邊界(2)單元插值函數(shù)能更好逼近實際函數(shù)(3)在應(yīng)力梯度較大的部位,能更好反映應(yīng)力值的變化但網(wǎng)格數(shù)太大時,數(shù)值計算的累積誤差反而會降低計算精度。2.計算規(guī)模網(wǎng)格數(shù)量增加,主要增加以下計算時間。(1)單剛形成時間(2)方程求解時間(3)網(wǎng)格劃分時間選擇網(wǎng)格量時還應(yīng)考慮分析類型和特點,可遵循以下原則:(1)靜力分析。對變形可較少網(wǎng)格;對應(yīng)力或應(yīng)變應(yīng)較多。(2)固有特性分析。對低階模態(tài)可較少網(wǎng)格,對高階應(yīng)較多。其中集中質(zhì)量矩陣法精度
3、低于一致質(zhì)量矩陣法,應(yīng)更多網(wǎng)格。(3)響應(yīng)分析。對位移響應(yīng)可較少網(wǎng)格;對應(yīng)力響應(yīng)應(yīng)較多。(4)熱分析。對熱傳導(dǎo),結(jié)構(gòu)內(nèi)部溫度梯度趨于常數(shù),可較少內(nèi)部單元;對熱變形和熱應(yīng)力,按位移和應(yīng)力原則選。二、網(wǎng)格疏密網(wǎng)格疏密又稱相對網(wǎng)格密度,指不同部位網(wǎng)格大小不同。應(yīng)力集中區(qū)(梯度變化較大處)應(yīng)較密網(wǎng)格?計算精度不隨網(wǎng)格數(shù)絕對增加,網(wǎng)格數(shù)應(yīng)增加到關(guān)鍵部位。132單元←→84單元精度相當(dāng)網(wǎng)絡(luò)有疏密時,要注意疏密之間的過渡。一般原則是網(wǎng)格尺寸突變最少,以免畸形或質(zhì)量較差的網(wǎng)絡(luò)。常見過渡方式:1.單元過渡。用三角形過渡四邊形、用四面體和五面體過渡六面體。
4、2.強(qiáng)制過渡。用約束條件保持大小網(wǎng)格間的位移連續(xù)。這時大小網(wǎng)格節(jié)點不可能完全重合,網(wǎng)格間有明顯界面。(1)多點約束等式uu13?vv13?uv??,22(2)約束單元223.自然過渡。大小網(wǎng)格間平滑過渡。其中網(wǎng)格會變形,質(zhì)量降低;網(wǎng)格尺寸越懸殊,過渡距離越近,網(wǎng)格質(zhì)量影響越嚴(yán)重。疏密過渡對應(yīng)力分析有利。均勻網(wǎng)格對固有特性分析有利。三、單元階次高階單元可提高精度:一是單元曲線或曲面邊界更好逼近結(jié)構(gòu)的邊界曲線或曲面;二是插值函數(shù)更好逼近復(fù)雜的實際函數(shù)。但高階單元節(jié)點多,應(yīng)權(quán)衡精度和規(guī)模綜合考慮。(1)結(jié)點數(shù)相當(dāng)時,高次元優(yōu)勢明顯(2)網(wǎng)格數(shù)
5、較少時,高次元優(yōu)勢明顯,線性元可能不合適。(3)網(wǎng)格數(shù)較多時,高階元不經(jīng)濟(jì),密集線性元可能更好。(4)精度一定時,高次元數(shù)可遠(yuǎn)少于線性元數(shù)。為兼顧精度和計算量,可在精度要求高處采用高次元,其它采用低次元,中間采用過渡單元或位移約束。四、網(wǎng)格質(zhì)量網(wǎng)格質(zhì)量指網(wǎng)格幾何形狀的合理性,直接影響結(jié)果精度,甚至計算中斷。網(wǎng)格質(zhì)量可由具體指標(biāo)定量表示網(wǎng)格劃分后,應(yīng)進(jìn)行網(wǎng)格質(zhì)量檢查。規(guī)則網(wǎng)格:各邊各內(nèi)角接近、表面扭曲小、邊角點均勻分布畸形網(wǎng)格:單元剛陣為零或負(fù)值。五、網(wǎng)格分界面和分界點結(jié)構(gòu)中一些特殊界面和特殊點應(yīng)劃分為網(wǎng)格邊界或節(jié)點。(1)不同材料的分界
6、面定義單元特性需要(2)幾何尺寸的突變面(3)不同分布載荷的分界線或分界點(4)集中載荷的作用點定義邊界條件需要(5)位移約束的作用點特殊界面和特殊點的網(wǎng)格劃分六、位移協(xié)調(diào)性單元間通過節(jié)點連接,應(yīng)保持節(jié)點位移的連續(xù)性或協(xié)調(diào)性。(1)單元交界面上節(jié)點相同。(2)單元連接點自由度性質(zhì)相同。位移不連續(xù)時可在邊界上加約束。七、網(wǎng)絡(luò)布局結(jié)構(gòu)形狀對稱時,網(wǎng)格劃分也應(yīng)對稱,以使結(jié)構(gòu)對稱點上表現(xiàn)出相同的特性。?靜力分析:對稱點位移、應(yīng)力等對稱?動態(tài)分析:集中質(zhì)量分布對稱。八、節(jié)點與單元編號編號也影響數(shù)值計算的時間和所需存儲量。?節(jié)點編號:→帶寬?單元編
7、號:→波前15.2網(wǎng)格劃分方法早期采用人工網(wǎng)格劃分,速度慢、工作量大、出錯率高,對復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)劃分困難。對平面問題和較規(guī)則空間問題,為了對網(wǎng)格形式進(jìn)行人為控制,半自動網(wǎng)格劃分也可取。對復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)宜自動網(wǎng)格劃分,顯著提高劃分速度,減輕工作強(qiáng)度。一、半自動劃分方法人機(jī)交互進(jìn)行,分析人員確定結(jié)點位置和形成單元,但結(jié)點坐標(biāo)、節(jié)點和單元編號等由計算機(jī)自動完成。1.設(shè)置定義坐標(biāo)系根據(jù)局部結(jié)構(gòu)特點,建立和選取適當(dāng)坐標(biāo)系描述節(jié)點坐標(biāo):直角坐標(biāo)、柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)?2.定義節(jié)點指定結(jié)點位置或由已有結(jié)點生成新結(jié)點。3.定義單元由節(jié)點或已有單元生成新單元。節(jié)點
8、定義方法:(1)坐標(biāo)定位:輸入節(jié)點坐標(biāo)值(2)屏幕定位:用光標(biāo)指定節(jié)點位置(3)曲線定位:節(jié)點限制在曲線上(4)幾何特征點:節(jié)點取在特征點上(5)偏移定位:將已知點偏移一定量定新點(6)投影定位:將已知點向