【精品】李靖論文

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1、冷連軋機(jī)帶鋼厚度自動(dòng)控制耍厚度粹度是考核薄板質(zhì)量的最重要的指標(biāo)之一，厚度自動(dòng)控制簡(jiǎn)稱(chēng)為AIK(AutomatieGaugeContrOl),是現(xiàn)代化冷軋薄板生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)高楷度軋制的重耍手段。冷連軋帶鋼薄板厚度自動(dòng)控制AGC系統(tǒng)的控制H的是為了獲得帶鋼縱向世度均勻性。目前，隨著汽車(chē)、電氣設(shè)備等工業(yè)部門(mén)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，厚度自動(dòng)控制己成為現(xiàn)代化板帶生產(chǎn)中不可缺少的組成部分，已經(jīng)開(kāi)發(fā)和發(fā)展「多種厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)，而且對(duì)它的耍求越來(lái)越高。本文在對(duì)四機(jī)架冷連軋機(jī)中第一機(jī)架Smith.AGC系統(tǒng)、綜合厚度控制策略進(jìn)行深入消化和研究的基礎(chǔ)上，給出了實(shí)際的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)關(guān)鍵的控制算

2、法和計(jì)算模型在充分分析具物理意義的同時(shí)，對(duì)算法和模型本身進(jìn)行了嚴(yán)格的推導(dǎo)；深入分析TAGC系統(tǒng)屮Smith預(yù)估控制策略、Smith.AGC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的合理性、Smim.AGC系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)，Smith預(yù)估控制是--種有效的時(shí)滯補(bǔ)償方法，但其對(duì)參數(shù)變化較為敏感，容易引起控制效果的急劇變壞。針對(duì)這一問(wèn)題，本文提出了一種新的改進(jìn)S面t11預(yù)估器控制系統(tǒng)，在主反饋通道加上一積分環(huán)節(jié)，并通過(guò)Mat1ab中的Simu1in1(仿真及奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，證明這種方法具有響應(yīng)較快，超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，并且系統(tǒng)的魯棒性好。關(guān)鍵詞：純滯后，自動(dòng)厚度控制(AGC),軋制過(guò)程，Sm油預(yù)

3、估器，Srnjt11.AGC1.1Ti(C,N)介紹第一章文獻(xiàn)綜述1.1.ITi(C,N)的結(jié)構(gòu)與性能碳氮化鈦為光澤性黑色粉末，是一種“零維"的三元固溶體…。碳氮化鈦是由碳化鈦和氮化鈦形成的固溶體【2】，TiN和TiC都具有NaC1型晶體結(jié)構(gòu),而在非金屬晶格中并不表現(xiàn)為長(zhǎng)程有序，C原子(對(duì)于TiN來(lái)說(shuō)是N原子)位于面心立方點(diǎn)陣FCC的結(jié)點(diǎn)位置，在面心立方的點(diǎn)(1/2,0,0)位置由鈦原了形成超晶格。TiC的晶胞參數(shù)為0.4322nm,TiN的晶胞參數(shù)為0?4242nm(31°TiC點(diǎn)陣屮的C原子可以被N原子以任意比例代替，形成一種連續(xù)固溶休Ti(C1?、Nx)(O羹x1

4、)[41(如圖1.1)。辮。一b；—，筑c?j國(guó)丁。@.?—??。_

5、

6、。ajb)e)圖1.1TiCN的結(jié)構(gòu)模型：(a)模型I,(b)模型II,(c)模型IIIFig.1.IStrueturemode1sofTiCN：(a)Mode1I,(b)Mode1II,(c)Mode1IIITi(CI一。N。)的性能隨組成X的改變而變化。TiC的碩度高，而TiN的韌性較好，一般來(lái)說(shuō)，隨X的增大，材料的硬度降低、韌性提高【5,61。碳氮化鈦是一?種性能優(yōu)良、用途廣泛的非氧化物陶瓷材料，兼具TiN和TiC的優(yōu)點(diǎn)，具冇高熔點(diǎn)、高硬度、耐磨、耐氧化、耐腐蝕等特性，并具有良好的導(dǎo)熱性、導(dǎo)電

7、性和化學(xué)穩(wěn)定性，在機(jī)械、化工、汽車(chē)制造和航空航天等許多領(lǐng)域冇廣泛的應(yīng)用【7,8】。TiN比TiC的品格常數(shù)稍小一些，所以Ti(C,10的晶格常數(shù)介于TiC和TiN之間。TiN的熱導(dǎo)率比TiC更高一-些，這使得Ti(C,2基金屬陶瓷導(dǎo)熱性比TiC更好，從而比武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第1頁(yè)第一章緒論板厚是板帶材質(zhì)量的主要衡量指標(biāo)之一，它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。厚度自動(dòng)控SJJ(AutomaticGaugeContro1—簡(jiǎn)稱(chēng)AGC)是提高板帶材質(zhì)量的重要方法之一，其口的是獲得帶鋼縱向厚度的均勻性I“?，F(xiàn)代冷軋板帶材要求成品厚度公差達(dá)到土(2?7)啪之內(nèi)(占全<98%

8、)【21o目前，厚度自動(dòng)控制己成為現(xiàn)代化板帶材生產(chǎn)中不可缺少的組成部分。1.1冷軋帶鋼AGC技術(shù)發(fā)展情況AGC系統(tǒng)在冷連軋機(jī)屮是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)之一?；仡檱?guó)內(nèi)己應(yīng)用在冷軋機(jī)中的AGC系統(tǒng)，可歸納為以下三種基本類(lèi)型：(1)用測(cè)厚儀信號(hào)反饋控制軋機(jī)壓下或軋機(jī)入口側(cè)帶鋼張力的AC—C系統(tǒng)。70年代，我國(guó)單機(jī)架可逆冷軋機(jī)上使用的厚度控制系統(tǒng)大都是這類(lèi)系統(tǒng)，而且是模擬線(xiàn)路。按軋機(jī)出口側(cè)測(cè)厚儀測(cè)出的帶鋼實(shí)際偏差信號(hào)反饋控制，大偏差或被軋帶鋼厚度大于0?4mm時(shí)，按偏差信號(hào)大小去移動(dòng)壓下位置，改變車(chē)?yán)タp間距，以減小厚度偏羌，即所謂粗調(diào)；在小偏差或被軋帶鋼厚度小于0?4mm時(shí)，則

9、調(diào)節(jié)軋機(jī)入口側(cè)帶鋼張力，進(jìn)一步減小厚度偏差，即所謂精謝引。早期調(diào)節(jié)軋機(jī)壓下裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)壓下，因電動(dòng)壓下響應(yīng)慢和非線(xiàn)性的缺點(diǎn)，逐漸被液壓壓下機(jī)構(gòu)所取代。測(cè)厚儀安裝在軋機(jī)兩側(cè)距軋輾屮心約1.5.2m的位置，故測(cè)厚儀信號(hào)滯后時(shí)間長(zhǎng)，且隨軋制速度而變，厚度控制的調(diào)節(jié)出II側(cè)測(cè)厚儀檢測(cè)出的帶鋼真實(shí)厚度偏茅作反饋控制，消除低頻干擾因素的彩響，如軋餛磨損、軋餛熱膨脹等。數(shù)字化或計(jì)算機(jī)控制，加上應(yīng)用一些新的控制算法，這類(lèi)AGC系統(tǒng)性能獲得進(jìn)一步的提高，其控制精度可達(dá)成品厚度的5%—10%，如成品厚度0.8mm的汽車(chē)板，其厚度偏差范圍為0?04.0