資源描述：
《電氣工程及自動化-畢業(yè)設(shè)計-船舶動力定位控制技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、本科畢業(yè)設(shè)計船舶動力定位控制技術(shù)研究22摘要隨著人類不斷地深入海洋，人們對海洋的開發(fā)和探索的范圍越來越廣。由于海面上的不穩(wěn)定因素很多，風、海、浪對船舶的運動以及在海面上的位置有很大的影響，因此對船舶在海洋中的控制的要求越來越高。以往，大多船舶采用錨泊等方法進行定位，所需建設(shè)工程時間較長，尤其在深海處，錨泊定位方法存在較大困難。因此，船舶動力定位也就應(yīng)運而生了。船舶動力定位有別于傳統(tǒng)的定位方法，船舶動力定位是依靠自身的動力，在控制系統(tǒng)的指揮下抵抗外界的干擾，使其保持某一姿態(tài)和艏向、懸停于空間任何一定點位置。它具有不受海水深
2、度影響、定位準確快速等特點。在船舶動力定位系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)是它的核心部分。隨著控制技術(shù)的不斷的發(fā)展，船舶動力定位控制技術(shù)得到快速的提高。至今，動力定位控制技術(shù)也經(jīng)歷了三代的發(fā)展，其特點分別是經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論在動力定位控制技術(shù)中的應(yīng)用。本文主要采用的動力定位控制技術(shù)是模糊控制技術(shù)，其具有可以不依賴于對象的精確模型，魯棒性好，響應(yīng)速度快，抗干擾能力強的特點，考慮到船舶動力定位的特點，模糊控制技術(shù)還是比較適合動力定位系統(tǒng)的。關(guān)鍵詞：動力定位；PID控制；模糊控制；船舶運動22AbstractAlongw
3、ithresearchdeepinoceanbyhuman,thedevelopmentand?exploration?ofmarineareincreasinglywidebypeople.Because?manyfactors?ofinstability?onthesea,wind,sea,wave?motion?oftheship?andthelocationof?thesea?hasagreatinfluence.Sothereareincreasinglydemandingonthecontrolofships
4、intheocean.Inthepast,mostofshipsusedthemethodofanchorforlocating,whichrequiredlongertime?for?constructionprojects.Especiallyinthe?deepsea,thereisabig?difficultyin?mooring?locationmethod.Therefore,?thedynamicpositioningvessel?was?generated?atthattime.Thedynamicpos
5、itioningvesselisdifferentfromthetraditional.TheDynamicPositioning?is?thedrivingforce?onitsown,whichisunderthecommandof?thecontrolsystem?against?outsideinterference,?tokeep?anattitudeand?heading,?hoverover?any?certain?point?inspace.Ithas?not?affected?bywaterdeptha
6、nditalsocanlocatequicklyandaccuratelyandsomecharacteristicslikethose.IntheDynamicPositioning?System,controlsystemis?thecoreof?its.With?thecontinuous?developmentof?controltechnology,thetechnology?ofDynamicPositioning?controlhasimproved?rapidly.Sofar,theDynamicposi
7、tioning?controltechnology?hasalsoexperienced?thedevelopmentof?threegenerations,whichcharacteristics?arethe?classicalcontroltheory,?moderncontroltheory?andintelligentcontrol?theoryof?dynamicpositioning?controltechnology?in?theapplication.Thispaperusesthedynamicpos
8、itioningcontroltechnologyisthefuzzycontroltechnology,whichcannotdependontheobjectwiththeexactmodel,robustness,fastresponse,thecharacteristicofstronganti-interf
