PLC步進(jìn)指令使用

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1、第4章步進(jìn)指令第4章步進(jìn)指令各大公司生產(chǎn)的PLC都開發(fā)有步進(jìn)指令，主要是用來完成順序控制，三菱FX系列的PLC有兩條步進(jìn)指令，STL（步進(jìn)開始）和RET（步進(jìn)結(jié)束）。4.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移（SFC）圖在順序控制中，我們把每一個工序叫做一個狀態(tài)，當(dāng)一道工序完成做下一道工序，可以表達(dá)成從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個狀態(tài)。如有四個廣告燈，每個燈亮1秒，循環(huán)進(jìn)行。則狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4-1所示。每個燈亮表示一個狀態(tài)，用一個狀態(tài)器S，相應(yīng)的負(fù)載和初始狀態(tài)器定時器連在狀態(tài)器上，相鄰兩個狀態(tài)器之間有一條短線，表示轉(zhuǎn)移條件。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時，則會從上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一個狀態(tài)，而上

2、一個狀態(tài)自動復(fù)位，如要使輸出負(fù)載能保持，則應(yīng)用SET來驅(qū)動負(fù)載。每一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖應(yīng)有一個初始狀態(tài)器（S0～S9）在最前面。初始狀態(tài)器要通過外部條件或其他狀態(tài)器來驅(qū)動，如圖中是通過M8002驅(qū)動。而對于一般的狀態(tài)器一定要通過來自其他狀態(tài)的STL指令驅(qū)動，不能從狀態(tài)以外驅(qū)動。下面通過一個具體例子來說明狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法。例4-1有一送料小車，初始位置在A點，按下啟動按鈕，在A點裝料，裝料時間5s,-73-第4章步進(jìn)指令裝完料后駛向B點卸料，卸料時間是7s，卸完后又返回A點裝料，裝完后駛向C點卸料，按如此規(guī)律分別給B、C兩點送料，循環(huán)進(jìn)行。當(dāng)按下停止按

3、鈕時，一定要送完一個周期后停在A點。寫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。分析：從狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中可以看出以下幾點:(1)同一個負(fù)載可以在不同的狀態(tài)器中多次輸出。(2)按下起動按鈕X4，M0接通，狀態(tài)可以向下轉(zhuǎn)移，按下停止按鈕，M0斷開，當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0時，由于M0是斷開的，不能往下轉(zhuǎn)移，所以小車停在原點位置。(3)要在步進(jìn)控制程序前添加一段梯形圖（見圖4-3b）（b）梯形圖（a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖4-3控制送料小車狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖-73-第4章步進(jìn)指令4.2步進(jìn)指令4.2.1步進(jìn)指令步進(jìn)指令有兩條：STL和RET。STL是步進(jìn)開始指令，后面的操作數(shù)只能是狀態(tài)器S；在梯形圖中直接與

4、母線相連，表示每一步的開始。RET步進(jìn)結(jié)束指令，后面沒有操作數(shù)，是指狀態(tài)流程結(jié)束，用于返回主程序（母線）的指令。如下圖4-4說明STL和RET的用法。STLLDSTLLD步進(jìn)結(jié)束LD圖4-4STL、RET指令使用說明4.2.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時，先畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再把狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖和指令表，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、和指令存在一定的對應(yīng)關(guān)系。如圖4-5所示。（a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖-73-第4章步進(jìn)指令（b）梯形圖(c)指令表圖4-5狀態(tài)圖、梯形圖、指令表的對應(yīng)關(guān)系4.2.3程序的分支1、可選則性的分支。在應(yīng)用步進(jìn)指令進(jìn)行編

5、程時，通常會出現(xiàn)有多種情況供選擇，就構(gòu)成一個可選擇的分支，在程序執(zhí)行時，多個分支只進(jìn)行其中的一個分支，如圖4-5(a)所示構(gòu)成兩路分支，X1、X4是選擇條件，當(dāng)程序執(zhí)行到S21時，X1和X4誰先接通就執(zhí)行相應(yīng)的分支，則另一個分支就不能執(zhí)行。FX系列的PLC最多可以有8個分支。-73-第4章步進(jìn)指令X1接通選擇S22，X4接通選擇S24，即出現(xiàn)程序分支。2、并行性的分支如圖4-7(a)是一個并行分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。當(dāng)程序執(zhí)行到S21時，如果X1接通，則把狀態(tài)同時傳給S22和S24，兩個分支同時執(zhí)行，當(dāng)兩個分支都執(zhí)行完以后，S23、S25接通，當(dāng)X4

6、接通后，則把狀態(tài)傳給S26。所以并行性的分支要把所有的分支都執(zhí)行完以后才可以往下執(zhí)行。FX系列的PLC可以同時有8路并行的分支。-73-第4章步進(jìn)指令X1接通，同時對S22和S24置位，出現(xiàn)并行分支。當(dāng)S23、S25、X4同時接通才能把狀態(tài)傳給S26。（a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(b)梯形圖(c)指令表-73-第4章步進(jìn)指令4.3步進(jìn)指令的應(yīng)用在解決順序控制之類的問題時，可以采用步進(jìn)指令，用步進(jìn)指令編程時，可以分如下幾步進(jìn)行：1、根據(jù)控制要求，分配I/O地址，并畫出狀態(tài)流程圖。2、把狀態(tài)流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。3、對梯形圖進(jìn)行運行調(diào)試。下面我們通過一些例子，說

7、明用步進(jìn)指令編程的方法。例4-2兩種液體混合裝置如圖4-8所示：YV1、YV2電磁閥控制流入液體A、B，YV3電磁閥控制流出液體C。H、M、L為高、中、低液位感應(yīng)器，M為攪拌電機，控制要求：（1）、初始狀態(tài)要求容器內(nèi)是空的，各電磁閥關(guān)閉，電機M停轉(zhuǎn)；按下啟動，YV1打開，流入液體A，滿至M時，YV1關(guān)閉；YV2打開，流入液體B，液體滿置H時，YV2關(guān)閉；此時，攪拌電機M開始攪拌20秒；然后YV3打開，流出混合液體C；當(dāng)液體減置L時，開始計時，20秒后容器內(nèi)液體全部流出。電磁閥YV3關(guān)閉，完成一個周期，下一個周期自動開始運行。（2）、當(dāng)按下停機按

8、鈕時，一直要到一個周期完成才能停止，中途不能停止。（3）、各工序能單獨手動控制。寫出PLC的控制程序。(一)、分析控制要求，分配I/O地址。輸入信號：