plc 步進(jìn)指令學(xué)習(xí).ppt

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1、第5章PLC的步進(jìn)指令重點(diǎn)：熟練掌握FX2N的步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能、應(yīng)用范圍和使用方法。難點(diǎn)：掌握步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的規(guī)則、步驟與編程方法，并能編寫一些工程控制程序。第5章PLC的步進(jìn)指令在實(shí)際控制系統(tǒng)中，可將生產(chǎn)過程的控制要求以工序劃分成若干段，每一個(gè)工序完成一定的功能，在滿足轉(zhuǎn)移條件后，從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序，這種控制通常稱為順序控制。在順序控制中，生產(chǎn)過程是按順序、有步驟地連續(xù)工作，因此，可以將一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過程分解成若干步驟，每一步對(duì)應(yīng)生產(chǎn)過程中一個(gè)控制任務(wù)，也稱一個(gè)工步（或一個(gè)狀態(tài)）。在順序控

2、制的每個(gè)工步中，都應(yīng)含有完成相應(yīng)控制任務(wù)的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移到下一工步的轉(zhuǎn)移條件。第5章PLC的步進(jìn)指令FX2N系列的PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進(jìn)指令（STL、RET），同時(shí)輔之以大量的狀態(tài)器S，結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序。第5章PLC的步進(jìn)指令順序控制的特點(diǎn)：（1）每個(gè)工步（或狀態(tài)）都應(yīng)分配一個(gè)狀態(tài)控制元件，確保順序控制能按控制要求順序進(jìn)行。（2）每個(gè)工步（或狀態(tài)）都具有驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，能使該工步的輸出執(zhí)行元件動(dòng)作。（3）每個(gè)工步（或狀態(tài)）在轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，都會(huì)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工步，而上一工步

3、自動(dòng)復(fù)位。第5章PLC的步進(jìn)指令一、狀態(tài)流程圖（功能圖）它是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形。它具有簡單、直觀等特點(diǎn)，是設(shè)計(jì)PLC順序控制程序的一種有力工具。它由步、轉(zhuǎn)換條件及有向連線組成。第5章PLC的步進(jìn)指令一、狀態(tài)流程圖（功能圖）1．步步——將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期，按輸出量的狀態(tài)變化，劃分為若干個(gè)順序相連的階段，每個(gè)階段叫做步。步又分為初始步和工作步，初始步表示一個(gè)控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，每個(gè)控制系統(tǒng)必須有一個(gè)初始步，初始步可以沒有具體要完成的動(dòng)作，用雙線方框表示。其中S0~S9為初始狀態(tài)繼電器，用于功能圖的

4、初始步?！安健薄镁幊淘ㄈ巛o助存儲(chǔ)器M和狀態(tài)繼電器S）表示。步動(dòng)作或命令第5章PLC的步進(jìn)指令一、狀態(tài)流程圖（功能圖）2．轉(zhuǎn)換條件步與步之間用“有向連線”連接，在有向連線上用一個(gè)或多個(gè)小短線表示一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換條件。當(dāng)條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，把該步稱為“活動(dòng)步”。步動(dòng)作或命令第5章PLC的步進(jìn)指令狀態(tài)流程圖是一種通用的技術(shù)語言。主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。轉(zhuǎn)換條件步動(dòng)作或命令將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級(jí)步進(jìn)入下一步

5、的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換有向線段第5章PLC的步進(jìn)指令二、狀態(tài)流程圖（功能圖）的結(jié)構(gòu)（P132）1、單序列：反映按順序排列的步相繼激活這樣一種基本的進(jìn)展情況。345de單序列第5章PLC的步進(jìn)指令二、狀態(tài)流程圖（功能圖）的結(jié)構(gòu)2、選擇序列：—個(gè)活動(dòng)步之后，緊接著有幾個(gè)后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱為選擇序列。51196defmnp51196選擇序列PLC的步進(jìn)指令二、狀態(tài)流程圖（功能圖）的結(jié)構(gòu)3、并行序列：當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)激活時(shí)，采用并行序列。其有向連線的水平部分用雙線表示。51196d51196e并行序列第5章

6、PLC的步進(jìn)指令二、狀態(tài)流程圖（功能圖）的結(jié)構(gòu)4、跳步、重復(fù)和循環(huán)序列：在實(shí)際系統(tǒng)中經(jīng)常使用跳步、重復(fù)和循環(huán)序列。這些序列實(shí)際上都是選擇序列的特殊形式。a）跳步序列b）重復(fù)序列c）循環(huán)序列第5章PLC的步進(jìn)指令三、步進(jìn)指令STL（StepLadder）步進(jìn)指令又稱STL指令，梯形圖符號(hào)：使STL復(fù)位指令RET指令，梯形圖符號(hào)：1、指令功能及說明（1）步進(jìn)指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合時(shí)才具有步進(jìn)功能。使用STL指令的狀態(tài)繼電器常開觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，沒有常閉的STL觸點(diǎn)；（2）使用STL指令后，觸點(diǎn)的右側(cè)起點(diǎn)處要使

7、用LD(LDI)指令，步進(jìn)復(fù)位指令RET使LD點(diǎn)返回主母線；（3）STL指令將狀態(tài)器S的觸點(diǎn)與主母線相連并提供主控功能，STL觸點(diǎn)之后不能使用MC/MCR指令。第5章PLC的步進(jìn)指令三、步進(jìn)指令STL（StepLadder）1、指令功能及說明（4）順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈。但相鄰兩步不能重復(fù)使用同一個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。（5）狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)掃描周期的時(shí)間內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作的可能。因此，在兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的負(fù)載之間必須有聯(lián)鎖措施。(6)運(yùn)行開始時(shí)，必須用其他方法預(yù)先做好驅(qū)動(dòng)，若無初始條件，可

8、用M8002或M8000進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。第5章PLC的步進(jìn)指令三、步進(jìn)指令STL（StepLadder）2、步進(jìn)指令的執(zhí)行過程STL指令與功能圖第5章PLC的步進(jìn)指令三、步進(jìn)指令STL（StepLadder）3、狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和狀態(tài)梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系第5章PLC的步進(jìn)指令三、步進(jìn)指令STL（StepLadder）3、狀