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1、PLC電氣控制技術第七章三菱FX2N系列可編程序控制器步進梯形指令第一節(jié)狀態(tài)編程思想及步進梯形指令狀態(tài)編程思想先來看一個小車運動控制的實例:如圖所示小車手動控制運行的過程：手動操作按鈕X004接通并且小車底門關閉（Y003斷開）時，小車向前運動（Y000接通）并且停止在最前端位置（Y000斷開，前限位開關X001接通）。手動超作按鈕X006接通，漏斗翻門打開（Y001接通），貨物通過漏斗卸下。7s后自動關閉漏斗翻門（Y001斷開）；動操作按鈕X005接通，小車向后運動（Y002接通）至后限位開關位置停止（Y002斷開，后限位開關X002接通）
2、；手動操作按鈕X007接通，小車底門打開（Y003接通），將小車中貨物取下；5s后自動關閉小車翻門（Y003斷開）。小車手動控制運行的梯形圖程序。為了使小車能夠按照工藝要求順序地自動循環(huán)各個生產(chǎn)步驟。我們將小車的各個工作步驟依工作順序連接成圖所示，將圖中的“工序”更換為“狀態(tài)”，就得到了狀態(tài)轉移圖。狀態(tài)編程的一般思想為：①將一個復雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)。②弄清各狀態(tài)的工作細節(jié)（狀態(tài)的功能、轉移條件和轉移方向）。③再依總的控制順序要求，將這些狀態(tài)聯(lián)系起來，形成狀態(tài)轉移圖。④進而編制梯形圖程序。小車運動順序控制狀態(tài)轉移圖如上圖小車順序運
3、動控制中，S0表示初始狀態(tài)，S20～S23分別代表工序一至工序四的狀態(tài)，其順序控制工作過程如下：①PLC運行時，M8002脈沖信號驅動初始狀態(tài)S0。②當啟動按鈕X000接通，小車處于后限位位置（X002＝ON），小車翻門關閉（Y003＝OFF），工作狀態(tài)從S0轉移到S20。③狀態(tài)S20驅動后，輸出Y000接通，小車向前運動，直至前限位（X001＝ON），工作狀態(tài)從S20轉移到S21。④狀態(tài)S21驅動后，輸出Y001接通，漏斗翻門打開，同時定時器T3接通，7s后，定時器T3觸點接通，工作狀態(tài)從S21轉移到S22。⑤狀態(tài)S22驅動后，輸出Y002
4、接通，小車向后運動，直至后限位（X002＝ON），工作狀態(tài)從S22轉移到S23。⑥狀態(tài)S23驅動后，輸出Y003接通，小車翻門打開，同時定時器T4接通，5s后，定時器T4觸點接通。此時，如果小車運行工作方式處于單循環(huán)方式（X011接通），工作狀態(tài)從S23轉移到S0，小車回到原初始狀態(tài)，等待啟動按鈕重新按下，開始第二次循環(huán)；如果小車運行工作方式處于自動循環(huán)方式（X010接通），工作狀態(tài)從S23轉移到S20，小車重復③～⑥的工作過程。步進梯形指令（STL、RET）FX2N系列PLC的步進梯形指令是采用步進梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉移圖程序的指令，它
5、包括STL和RET兩條指令。步進梯形指令STL、RET每個狀態(tài)提供了三個功能：驅動處理、轉移條件及相繼狀態(tài)。如在狀態(tài)S20，驅動接通輸出Y000，當轉移條件X001接通后，工作狀態(tài)從S20轉移到相繼狀態(tài)S21，狀態(tài)S20自動復位。狀態(tài)S具有觸點的功能（驅動輸出線圈或相繼的狀態(tài)）以及線圈的功能（在轉移條件下被驅動）。采用三菱FXGP編程軟件編制的小車順序控制運行步進梯形圖控制程序對應的指令表STL指令用于狀態(tài)S的觸點步進梯形指令的特點步進梯形指令僅對狀態(tài)器S有效。對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在ST
6、L指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復位輸出。STL指令與取指令LD相比較具有的特點：轉移源自動復位：采用STL指令，當狀態(tài)器Sn接通，轉移條件接通時順序控制轉移到狀態(tài)器Sn相繼的狀態(tài)，同時，轉移源狀態(tài)器Sn自動復位。允許雙重輸出：STL指令允許雙重甚至多重輸出，而不會出現(xiàn)前后矛盾的輸出驅動。主控功能：使用STL指令，取指令（LD、LDI）點移至右邊。使用RET指令后，取指令（LD、LDI）點返回到原來的母線上。狀態(tài)器編號不能重復使用。STL觸點斷開時，與其相連的回路不動作，一個掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。狀態(tài)轉移過程中
7、，在一個掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時接通，在相應的程序上應設置互鎖。定時器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時器軟元件編程，但是在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程。STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，對于不需要觸點的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅動順序。在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。STL指令內(nèi)不禁止使用跳轉指令，但由于動作復雜，建議不要使用。步進梯形指令應用注意事項第二節(jié)狀態(tài)轉移圖的類型及步進梯形圖應用示例單流程單流程：指狀態(tài)轉移只有一種順序示例：電動機M1～M4順序起動，相反順序停止步
8、進梯形圖程序控制程序指令表選擇性分支選擇性分支：從多個流程順序中選擇執(zhí)行某一個流程。FX2N系列PLC一條選擇性分支的支路數(shù)不能超過8條，初始狀態(tài)對應有多條選擇性分
