7 三菱 PLC 步進(jìn)指令.ppt

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1、PLC電氣控制技術(shù)第七章三菱FX2N系列可編程序控制器步進(jìn)梯形指令第一節(jié)狀態(tài)編程思想及步進(jìn)梯形指令狀態(tài)編程思想先來看一個(gè)小車運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)例:如圖所示小車手動(dòng)控制運(yùn)行的過程：手動(dòng)操作按鈕X004接通并且小車底門關(guān)閉（Y003斷開）時(shí)，小車向前運(yùn)動(dòng)（Y000接通）并且停止在最前端位置（Y000斷開，前限位開關(guān)X001接通）。手動(dòng)超作按鈕X006接通，漏斗翻門打開（Y001接通），貨物通過漏斗卸下。7s后自動(dòng)關(guān)閉漏斗翻門（Y001斷開）；動(dòng)操作按鈕X005接通，小車向后運(yùn)動(dòng)（Y002接通）至后限位開關(guān)位置停止（Y002斷開，后限位開關(guān)X002接通）

2、；手動(dòng)操作按鈕X007接通，小車底門打開（Y003接通），將小車中貨物取下；5s后自動(dòng)關(guān)閉小車翻門（Y003斷開）。小車手動(dòng)控制運(yùn)行的梯形圖程序。為了使小車能夠按照工藝要求順序地自動(dòng)循環(huán)各個(gè)生產(chǎn)步驟。我們將小車的各個(gè)工作步驟依工作順序連接成圖所示，將圖中的“工序”更換為“狀態(tài)”，就得到了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)編程的一般思想為：①將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)。②弄清各狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)（狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向）。③再依總的控制順序要求，將這些狀態(tài)聯(lián)系起來，形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。④進(jìn)而編制梯形圖程序。小車運(yùn)動(dòng)順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如上圖小車順序運(yùn)

3、動(dòng)控制中，S0表示初始狀態(tài)，S20～S23分別代表工序一至工序四的狀態(tài)，其順序控制工作過程如下：①PLC運(yùn)行時(shí)，M8002脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)初始狀態(tài)S0。②當(dāng)啟動(dòng)按鈕X000接通，小車處于后限位位置（X002＝ON），小車翻門關(guān)閉（Y003＝OFF），工作狀態(tài)從S0轉(zhuǎn)移到S20。③狀態(tài)S20驅(qū)動(dòng)后，輸出Y000接通，小車向前運(yùn)動(dòng)，直至前限位（X001＝ON），工作狀態(tài)從S20轉(zhuǎn)移到S21。④狀態(tài)S21驅(qū)動(dòng)后，輸出Y001接通，漏斗翻門打開，同時(shí)定時(shí)器T3接通，7s后，定時(shí)器T3觸點(diǎn)接通，工作狀態(tài)從S21轉(zhuǎn)移到S22。⑤狀態(tài)S22驅(qū)動(dòng)后，輸出Y002

4、接通，小車向后運(yùn)動(dòng)，直至后限位（X002＝ON），工作狀態(tài)從S22轉(zhuǎn)移到S23。⑥狀態(tài)S23驅(qū)動(dòng)后，輸出Y003接通，小車翻門打開，同時(shí)定時(shí)器T4接通，5s后，定時(shí)器T4觸點(diǎn)接通。此時(shí)，如果小車運(yùn)行工作方式處于單循環(huán)方式（X011接通），工作狀態(tài)從S23轉(zhuǎn)移到S0，小車回到原初始狀態(tài)，等待啟動(dòng)按鈕重新按下，開始第二次循環(huán)；如果小車運(yùn)行工作方式處于自動(dòng)循環(huán)方式（X010接通），工作狀態(tài)從S23轉(zhuǎn)移到S20，小車重復(fù)③～⑥的工作過程。步進(jìn)梯形指令（STL、RET）FX2N系列PLC的步進(jìn)梯形指令是采用步進(jìn)梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序的指令，它

5、包括STL和RET兩條指令。步進(jìn)梯形指令STL、RET每個(gè)狀態(tài)提供了三個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)處理、轉(zhuǎn)移條件及相繼狀態(tài)。如在狀態(tài)S20，驅(qū)動(dòng)接通輸出Y000，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X001接通后，工作狀態(tài)從S20轉(zhuǎn)移到相繼狀態(tài)S21，狀態(tài)S20自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)S具有觸點(diǎn)的功能（驅(qū)動(dòng)輸出線圈或相繼的狀態(tài)）以及線圈的功能（在轉(zhuǎn)移條件下被驅(qū)動(dòng)）。采用三菱FXGP編程軟件編制的小車順序控制運(yùn)行步進(jìn)梯形圖控制程序?qū)?yīng)的指令表STL指令用于狀態(tài)S的觸點(diǎn)步進(jìn)梯形指令的特點(diǎn)步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效。對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在ST

6、L指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL指令與取指令LD相比較具有的特點(diǎn)：轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位：采用STL指令，當(dāng)狀態(tài)器Sn接通，轉(zhuǎn)移條件接通時(shí)順序控制轉(zhuǎn)移到狀態(tài)器Sn相繼的狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器Sn自動(dòng)復(fù)位。允許雙重輸出：STL指令允許雙重甚至多重輸出，而不會(huì)出現(xiàn)前后矛盾的輸出驅(qū)動(dòng)。主控功能：使用STL指令，取指令（LD、LDI）點(diǎn)移至右邊。使用RET指令后，取指令（LD、LDI）點(diǎn)返回到原來的母線上。狀態(tài)器編號(hào)不能重復(fù)使用。STL觸點(diǎn)斷開時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中

7、，在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時(shí)接通，在相應(yīng)的程序上應(yīng)設(shè)置互鎖。定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對(duì)同一定時(shí)器軟元件編程，但是在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程。STL指令后的母線，一旦寫入LD或LDI指令后，對(duì)于不需要觸點(diǎn)的指令，必須采用MPS、MRD、MPP指令編程，或者改變回路的驅(qū)動(dòng)順序。在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。STL指令內(nèi)不禁止使用跳轉(zhuǎn)指令，但由于動(dòng)作復(fù)雜，建議不要使用。步進(jìn)梯形指令應(yīng)用注意事項(xiàng)第二節(jié)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類型及步進(jìn)梯形圖應(yīng)用示例單流程單流程：指狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種順序示例：電動(dòng)機(jī)M1～M4順序起動(dòng)，相反順序停止步

8、進(jìn)梯形圖程序控制程序指令表選擇性分支選擇性分支：從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行某一個(gè)流程。FX2N系列PLC一條選擇性分支的支路數(shù)不能超過8條，初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)有多條選擇性分