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《No.1PLC基本組成及工作原理》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、PLC培訓(xùn)哈爾濱工業(yè)大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室林景波基礎(chǔ)部分PLC控制系統(tǒng)的基本組成電源模塊編程設(shè)備微處理器存儲(chǔ)器CPU模塊輸入模塊外部設(shè)備輸出模塊外部設(shè)備PLC控制系統(tǒng)的基本組成(1)Allen-BradleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK處理器I/O模板I/O模板I/O模板機(jī)架電源<>ETHERNETRXDTXDOKI/O模板編程器輸入輸出PLC控制系統(tǒng)的基本
2、組成(2)CPU模塊:可編程序控制器的核心,由微處理器和存儲(chǔ)器組成微處理器:1)系統(tǒng)自檢和初始化2)接收來自編程設(shè)備的用戶程序和數(shù)據(jù)3)對(duì)設(shè)備的狀態(tài)和用戶程序進(jìn)行診斷4)運(yùn)行用戶程序5)實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的通訊一般用處理器的處理速度和I/O能力來說明PLC控制系統(tǒng)的基本組成(3)存儲(chǔ)器:1)系統(tǒng)存儲(chǔ)器(ROM,FlashROM)用于存儲(chǔ):操作系統(tǒng)程序用戶指令解釋程序編譯程序系統(tǒng)診斷程序通訊管理程序不可以修改2)用戶存儲(chǔ)器(RAM,EPROM,EEPROM)分為:用戶程序存儲(chǔ)器-存儲(chǔ)用戶程序用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器-存儲(chǔ)運(yùn)算數(shù)據(jù)PLC控制系統(tǒng)的
3、基本組成(4)輸入/輸出模塊:PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接的接口輸入模塊:用于接收和采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入信號(hào):開關(guān)量輸入模塊:直流信號(hào):24VDC,48VDCTTL信號(hào)5VDC交流信號(hào):110VAC,220VAC模擬量輸入模塊:直流信號(hào):4-20mA,0-5VDCPLC控制系統(tǒng)的基本組成(5)輸出模塊:用于向執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào):開關(guān)量輸出模塊:直流信號(hào):24VDC,48VDC交流信號(hào):110VAC,220VAC觸點(diǎn)信號(hào):AC/DC模擬量輸出模塊:直流信號(hào):4-20mA,0-5VDCPLC控制系統(tǒng)的基本組成(6)特殊模塊:(智能模塊)熱電
4、阻輸入:Pt(鉑電阻)熱電偶輸入:~mV高速計(jì)數(shù)(脈沖輸入)脈沖流量計(jì)稱重注塑定位模塊ASCII/BASIC模塊通訊模塊(ModBus,Profilbus)PLC控制系統(tǒng)的基本組成(7)編程設(shè)備:用于輸入,檢查,修改,調(diào)試用戶程序.在線監(jiān)視PLC系統(tǒng)的工作狀態(tài)電源模塊:將交流或直流電源轉(zhuǎn)換成供PLC系統(tǒng)工作的電源(通過機(jī)架的基板供電)外掛式或機(jī)架內(nèi)安裝編程器PC機(jī)+編程軟件專用編程器Allen-BradleyA-BQualityRUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTX
5、DOK<>ETHERNETRXDTXDOKRUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKPLC的基本工作原理(1)基本工作原理性PLC系統(tǒng)在上電并處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),開始進(jìn)行輸入掃描輸入掃描:將輸入模塊的當(dāng)前狀態(tài)讀取到CPU的輸入映象表中,以備程序掃描上電及內(nèi)部處理輸入掃描程序掃描輸出掃描診斷及出錯(cuò)處理PLC的基本工作原理(2)程序掃描:CPU從第一條用戶程序開始,根據(jù)輸入映象表,及其他數(shù)據(jù)狀態(tài)來確定對(duì)外部設(shè)備的控制,將控制信息送到輸出
6、映象表.輸出掃描:將輸出映象表的狀態(tài)傳送到輸出模塊,開設(shè)下一個(gè)掃描周期.程序掃描I/O掃描兩個(gè)掃描上電及內(nèi)部處理輸入掃描程序掃描輸出掃描診斷及出錯(cuò)處理PLC的基本工作原理(3)CPU模塊輸入模塊外部設(shè)備輸出模塊外部設(shè)備輸入映象表()ENDSTART輸出映象表輸入掃描輸出掃描程序掃描PLC系統(tǒng)各部件之間的邏輯關(guān)系
