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1、蔣耀華2007.01.31Sensor之初步認(rèn)識(shí)Page2概述Sensor的分類:光電傳感器區(qū)域傳感器接近傳感器壓力傳感器位移傳感器…世界標(biāo)準(zhǔn):國際標(biāo)準(zhǔn):IEC/ISO歐洲:EN北美洲:UL/FDA/ANSI/FCC/CSA中國:CCC日本:PSEPage3光電傳感器概述光電傳感器從發(fā)光部發(fā)出信號光(可見光或紅外光)在受光部接收被測物反射回來的光量(反射型),或在受光部接收被測物的遮光量(對射型)從而得出輸出信號。特性?非接觸檢測非接觸檢測避免了對目標(biāo)物和感測頭的損害,延長了傳感器的操作壽命并無需保養(yǎng)。?可以檢測任何材料的目標(biāo)物根據(jù)接收到的光量或反射光的光量變化進(jìn)行檢
2、測。這種方法可以檢測諸如玻璃、金屬、塑料、木材以及液體等各種各樣材料的目標(biāo)物。?長檢測距離反射型光電傳感器的檢測距離可達(dá)1m,而光透過型的檢測距離則可達(dá)10m?;貧w反射型的檢測距離可達(dá)50m。?反應(yīng)速度快光電傳感器的反應(yīng)速度高達(dá)20μs。?可以區(qū)分顏色光電傳感器能夠根據(jù)目標(biāo)物顏色的反射率和吸收率來檢測目標(biāo)物反射的光,從而檢測和區(qū)分顏色。?高精度檢測獨(dú)創(chuàng)的光學(xué)系統(tǒng)和精密的電子電路可以對微小目標(biāo)物進(jìn)行高精度定位和檢測。Page4區(qū)域傳感器正確的位置?只有通過areasensor的檢測區(qū)域才能夠接近機(jī)器內(nèi)的危險(xiǎn)區(qū)域或危險(xiǎn)物。?當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時(shí),操作員的身體應(yīng)當(dāng)在危險(xiǎn)區(qū)域或危險(xiǎn)物
3、的相反側(cè)。Page5接近傳感器概述:接近傳感器可以在不與目標(biāo)物實(shí)際接觸的情況下檢測靠近傳感器的金屬目標(biāo)物。根據(jù)操作原理,接近傳感器可以大致分為以下三類:利用電磁感應(yīng)的高頻振蕩型、使用磁鐵的磁力型和利用電容變化的電容型。特性:?非接觸檢測,避免了對傳感器器自身和目標(biāo)物的損壞。?無觸點(diǎn)輸出,操作壽命長。?即使在有水或油噴濺的苛刻環(huán)境中也能穩(wěn)定檢測。?反應(yīng)速度快。?小型感測頭,安裝靈活。原理:振蕩電路中的線圈L產(chǎn)生一個(gè)高頻磁場。目標(biāo)物接近磁場時(shí),由于電磁感應(yīng)在目標(biāo)物中就有一個(gè)感應(yīng)電流(渦電流)流動(dòng)。隨著目標(biāo)物接近傳感器,感應(yīng)電流增強(qiáng),引起振蕩電路中的負(fù)載加大。然后,振蕩減弱
4、或停止。傳感器利用振幅檢測電路檢測到振蕩狀態(tài)的變化并輸出檢測信號。Page6壓力傳感器概述:壓力傳感器使用一個(gè)內(nèi)部壓力感應(yīng)元件,把空氣壓力的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴.?dāng)壓力超過設(shè)定值時(shí),壓力傳感器輸出一個(gè)信號,這個(gè)信號可用于各種利用空氣壓力的場合,如抽吸確認(rèn)、就位確認(rèn)、漏測試、底壓控制等。原理:在硅片上形成一層應(yīng)變靈敏電阻器(應(yīng)變儀)。沿箭頭方向施加壓力時(shí),硅片變形,同時(shí)應(yīng)變靈敏電阻器(應(yīng)變儀)的電阻值改變。于是壓力變化就轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。特?壓力傳感器分為兩大類:電子型和機(jī)械型。過去都使用布爾登管型等這樣的機(jī)械型傳感器。可是由于這類傳感器的使用壽命短,因此現(xiàn)在工作壽命長、精度
5、高而且反應(yīng)速度快的電子型傳感器得到了普遍的應(yīng)用。Page7位移傳感器概述:位移傳感器測量目標(biāo)物移動(dòng)的距離。還可以用來測量目標(biāo)物的高度和寬度。有兩種類型位移傳感器:接觸型和非接觸型。接觸型采用指示表、差接變壓器等;非接觸型則利用磁場、激光光束、超聲波等。分類:Page8PhicomWorkTable?TypeofSensorineachworktableaxis-U,V,WAxis:MAKER–OMRONHOME:EE-SX770ALIMIT:EE-SX870-ZAxis:MAKER–OMRONHOME:EE-SX771ALIMIT:EE-871Page9EE-SX77
6、/87Page10EE-SX77/87Page11EE-SX77/87Page12CarrierPANELDetectingSENSORThesensortodetectifthepanelnormallysettlesinthegrip:KEYENCEFU-38VSENSORAMPSENSOR:KEYENCEFS-T1Page13FU-38VFU-38V工作方式原理玻璃基板sensorPage14FU-38VPage15FU-38VPage16FS-T1Page17CarrierPosition⑤CARRIERPositionSENSOR:HOME–OMRONEE-
7、SX670ALIMIT–OMRONEE-SX670POSITIONSENSOR–OMRONEE-SX670Page18EE-SX47/67Page19EE-SX47/67Page20EE-SX47/67Page21SubTable2SENSORAMPSENSOR:KEYENCEFS-T13PANELDetectingSENSORFIBERSENSORKEYENCEFU-6F4AxispositionsensorMAKER:OMRONSPEC:EE-SX772EE-SX772APage22FU-6FPage23FU-6FPage24RepairStag