機器人的發(fā) 展史

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1、機器人的發(fā)展史機器人的誕生和機器人學(xué)的建立及發(fā)展，是20世紀自動控制領(lǐng)域最具說服力的成就，是20世紀人類科學(xué)技術(shù)進步的重大成果?，F(xiàn)在全世界已經(jīng)有100萬臺機器人，銷售額每年增加20%及以上。機器人技術(shù)和工業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。機器人技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)交叉和綜合的體現(xiàn)，先進機器人的發(fā)展代表著國家綜合科技實力和水平，因此目前許多國家都已經(jīng)把機器人技術(shù)列入本國21世紀高科技發(fā)展計劃隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，機器人已從傳統(tǒng)的制造業(yè)進入人類的工作和生活領(lǐng)域，另外，隨著需求范圍的擴大，機器人結(jié)構(gòu)和形態(tài)的發(fā)展呈現(xiàn)多樣化。高端系統(tǒng)具有

2、明顯的仿生和智能特征，其性能不斷提高，功能不斷擴展和完善；各種機器人系統(tǒng)便逐步向具有更高智能和更密切與人類社會融洽的方向發(fā)展?！　∫?、早期機器人的發(fā)展　　機器人的起源要追溯到3000多年前?！皺C器人”是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現(xiàn)了人類長期以來的一種愿望，即創(chuàng)造出一種像人一樣的機器或人造人，以便能夠代替人去進行各種工作?！　≈钡剿氖嗄昵埃皺C器人”才作為專業(yè)術(shù)語加以引用，然而機器人的概念在人類的想象中卻已存在三千多年了。早在我國西周時代（公元前1066年~前771年），就流傳著有關(guān)巧匠偃師獻給周穆王一個藝妓（歌舞機器

3、人）的故事。　　春秋時代（公元前770~前467）后期，被稱為木匠祖師爺?shù)聂敯?，利用竹子和木料制造出一個木鳥，它能在空中飛行，“三日不下”，這件事在古書《墨經(jīng)》中有所記載，這可稱得上世界第一個空中機器人。古代機器人　　東漢時期（公元25~220），我國大科學(xué)家張衡，不僅發(fā)明了震驚世界的“候風(fēng)地動儀”，還發(fā)明了測量路程用的“計里鼓車”，車上裝有木人、鼓和鐘，每走1里，擊鼓1次，每走10里擊鐘一次，奇妙無比?！　∪龂鴷r期的蜀漢（公元221~263），丞相諸葛亮既是一位軍事家，又是一位發(fā)明家。他成功地創(chuàng)造出“木牛流馬”，可以運送軍用

4、物資，可成為最早的陸地軍用機器人?！　≡趪?，也有一些國家較早進行機器人的研制。公元前3世紀，古希臘發(fā)明家戴達羅斯用青銅為克里特島國王邁諾斯塑造了一個守衛(wèi)寶島的青銅衛(wèi)士塔羅斯?！　≡诠?世紀出現(xiàn)的書籍中，描寫過一個具有類似機器人角色的機械化劇院，這些角色能夠在宮廷儀式上進行舞蹈和列隊表演?！　」?世紀，古希臘人發(fā)明了一個機器人，它是用水、空氣和蒸汽壓力作為動力，能夠動作，會自己開門，可以借助蒸汽唱歌?！?662年，日本人竹田近江，利用中標(biāo)技術(shù)發(fā)明了能進行表演的自動機器玩偶；到了18世紀，日本人若井源大衛(wèi)門和源信，對該玩

5、偶進行了改進，制造出了端茶玩偶，該玩偶雙手端著茶盤，當(dāng)講茶杯放到茶盤上后，它就會走向客人將茶送上，客人取茶杯時，它會自動停止走動，帶客人喝完茶姜茶被放回茶盤之后，他就會轉(zhuǎn)回原來的地方，煞是可愛。法國的天才冀師杰克·戴·瓦克遜，于1738年發(fā)明了一直機器鴨，他會游泳。喝水、吃東西和排泄，還會嘎嘎叫。瑞士鐘表名匠德羅斯父子三人于公元1768~1774年間，設(shè)計制造出三個像真人一樣大小的機器人——寫字偶人、繪圖偶人和彈風(fēng)琴偶人。它們是由凸輪控制和彈簧驅(qū)動的自動機器，至今還作為國寶保存在瑞士納切特爾市藝術(shù)和歷史博物館內(nèi)。同時，還有德國

6、梅林制造的巨型泥塑偶人“巨龍哥雷姆”，日本物理學(xué)家細川半藏設(shè)計的各種自動機械圖形，法國杰夸特設(shè)計的機械式可編程織造機等?！　?770年，美國科學(xué)家發(fā)明了一種報時鳥，一到整點，這種鳥的翅膀、頭和喙便開始運動，同時發(fā)出叫聲，他的主彈簧驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，是活塞壓縮空氣而發(fā)出叫聲，同時齒輪轉(zhuǎn)動時帶動凸輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動翅膀、頭運動?！　?893年，加拿大摩爾設(shè)計的能行走的機器人“安德羅丁”，是以蒸汽為動力的。這些機器人工藝珍品，標(biāo)志著人類在機器人從夢想到現(xiàn)實這一漫長道路上，前進了一大步?！　《?、近代機器人的發(fā)展　　1920年，原捷克斯洛伐克

7、劇作家卡雷爾·凱培克在他的科幻情節(jié)劇《羅薩姆的萬能機器人》中，第一次提出了“機器人”（Robot）這個名詞，被當(dāng)成了機器人一詞的起源。在捷克語中，Robot這個詞是指一個賦役的努力。　　20世紀初期，機器人已躁動于人類社會和經(jīng)濟的母胎之中，人們含有幾分不安地期待著它的誕生。他們不知道即將問世的機器人將是個寵兒，還是個怪物。針對人類社會對即將問世的機器人的不安，美國著名科學(xué)幻想小說家阿西莫夫于1950年在他的小說《我是機器人》中，首先使用了機器人學(xué)（Robotics）這個詞來描述與機器人有關(guān)的科學(xué)，并提出了有名的“機器人三守則”

8、：　?。?）機器人必須不危害人類，也不允許他眼看人將受害而袖手旁觀；　?。?）機器人必須絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類；　　（3）機器人必須保護自身不受傷害，除非為了保護人類或者是人類命令它做出犧牲。這三條守則，給機器人社會賦以新的倫理性，并使機器人概念通俗化更易于為