液壓傳動(dòng)基本回路

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1、液壓基本回路基本回路：有關(guān)液壓元件所組成的能獨(dú)立完成特定功能的典型回路。壓力控制回路速度控制回路方向控制回路多缸工作回路類型等等3、能正確組合較簡(jiǎn)單的液壓基本回路。1、方向、速度、壓力等控制回路的基本原理、功能、回路中各元件作用和典型回路圖；重點(diǎn)：2、節(jié)流調(diào)速回路的參數(shù)計(jì)算方法，其中包括正確地應(yīng)用薄壁小孔流量公式，準(zhǔn)確列出液壓缸受力平衡方程等；難點(diǎn)：1、節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性分析；2、調(diào)壓回路、減壓回路的參數(shù)分析?！?-1壓力控制回路類型：調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡回路等。5一、調(diào)壓回路作用：為使系統(tǒng)保持一定工

2、作壓力或不超過(guò)某一個(gè)數(shù)值，或在幾種不同壓力下工作。1、單級(jí)調(diào)壓回路Py值小的為穩(wěn)壓溢流作用；Py值大的起安全作用。無(wú)條件：Py1>Py2電磁鐵1DT(－)：系統(tǒng)工作壓力P=Py1電磁鐵1DT(＋)：P=Py22、二級(jí)調(diào)壓回路3、多級(jí)調(diào)壓回路條件：Py1>Py2、Py1>Py3、Py2≠Py31DT(－)、2DT(－)：P=Py11DT(＋)：P=Py22DT(＋)：P=Py34、連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)回路采用先導(dǎo)式比例電磁溢流閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入閥的輸入電流（或電壓）的大小，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，壓力切換

3、平穩(wěn)，更容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程控。二、減壓回路作用：使系統(tǒng)某一部分油路(夾緊回路、控制回路、潤(rùn)滑回路)具有較低的穩(wěn)定壓力。1、單級(jí)減壓回路條件：Py≥PJ＋0.5MPaPJ≥0.5MPa通主油路2、二級(jí)減壓回路條件：Py1＞PJ、PJ＞Py2三、增壓回路1、單作用缸增壓回路2、雙作用缸增壓回路特點(diǎn)：①增壓行程短；②對(duì)增壓缸密封要求高；③不能連續(xù)獲得高壓。特點(diǎn)：①增壓行程短；②可連續(xù)獲得高壓。四、卸荷回路泵的卸荷：泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)（流量卸荷—變量泵；壓力卸荷—定量泵），可節(jié)省功率損耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱及泵的磨損，延

4、長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命，而又不用頻繁啟閉電機(jī)。1、采用換向閥的卸荷回路H型中位機(jī)能K型中位機(jī)能M型中位機(jī)能2、采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路到系統(tǒng)3、采用二通閥的卸荷回路到系統(tǒng)還有卸荷缸的卸荷回路（見后）4、采用卸荷缸的卸荷回路5、保壓回路6、保壓-卸荷回路7壓力繼電器使2通電高壓油經(jīng)節(jié)流閥降壓泄壓；平衡閥屬平衡回路8、平衡回路9、緩沖回路還有前面提到的蓄能器的緩沖回路§7-2速度控制回路類型：調(diào)速回路、增速回路、速度換接回路等5一、調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：變量泵＋流量閥類型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)

5、流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路變量泵－定量執(zhí)行元件定量泵－變量執(zhí)行元件變量泵－變量執(zhí)行元件1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路將流量控制閥串接在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上回路組成方式：條件：必須并聯(lián)溢流閥或節(jié)流閥（1）速度－負(fù)載特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P2=0A1PyPpP1P2A2qpΔP=Pp-P1=Pp-R/A1節(jié)流閥前后壓差：活塞運(yùn)動(dòng)速度：上式即：負(fù)載特性方程①當(dāng)R=0時(shí)，(空載)②當(dāng)R=PPA1時(shí)，v=0（停止運(yùn)動(dòng)）P1=R/A1分析：速度負(fù)載特性：活塞運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化的特性

6、。速度剛度：活塞運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化而變化的程度。用T表示。速度負(fù)載特性曲線（v-R曲線）分析：①R一定時(shí)，小開度比大開度好；②AT一定時(shí)，R增加則速度減小；重載區(qū)域的速度剛度比輕載時(shí)的小。0RvAT3AT2AT1>AT2>AT3AT1Rmax○（2）特點(diǎn)①∵P2=0，沒有背壓，∴運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差；隨負(fù)載變化，速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V-R特性軟。②壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸，油的溫升使系統(tǒng)泄漏增加。③泵在恒壓下工作，功率利用不合理。④存在溢流和節(jié)流損失，回路效率低。（3）應(yīng)用輕載、慢速、負(fù)載變化不大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高、

7、小功率的場(chǎng)合。2、回油節(jié)流調(diào)速回路回路組成方式：將流量控制閥串接在執(zhí)行元件的回油路上，且在泵與執(zhí)行元件之間有與之并聯(lián)的溢流閥。（1）速度－負(fù)載特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P1=PPP2=(PPA1-R)/A2A1A2Ppq3qpq1qyPyP1P2活塞運(yùn)動(dòng)速度(負(fù)載特性方程)：分析：①當(dāng)R=0時(shí)，(空載)②當(dāng)R=PPA1時(shí)，v=0（停止運(yùn)動(dòng)）速度剛度：即：回油節(jié)流調(diào)速的v-R特性與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速完全相同。兩者特性曲線完全相同。節(jié)流閥前后壓差：ΔP=P2-P3=P2-0＝P2=(PpA

8、1-R)/A2AT1>AT2>AT30RvAT3AT2AT1Rmax（2）特點(diǎn)①∵P2≠0，有背壓，∴運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好；隨負(fù)載變化，速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V-R特性軟。壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入油箱冷卻，可減少系統(tǒng)發(fā)熱及泄漏。③泵在恒壓下工作，功率利用不合理。④溢流閥起穩(wěn)壓作用，存在溢流和節(jié)流損失，回路效率低。（3）應(yīng)用輕載、慢速、負(fù)載變化不大、對(duì)運(yùn)