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1、FPGA應用文章DSP+FPGA實時信號處理系統(tǒng)???摘要:簡要敘述了常用的信號處理系統(tǒng)的類型與處理機結(jié)構(gòu),介紹了正逐步得到廣泛應用的DSP+FPGA處理機結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上提出了一種實時信號處理的線性流水陣列,并舉例說明了該結(jié)構(gòu)的具體實現(xiàn),最后分析說明了此結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性。???關(guān)鍵詞:實時信號處理處理機結(jié)構(gòu)線性流水陣列???實時信號處理系統(tǒng)要求必須具有處理大數(shù)據(jù)量的能力,以保證系統(tǒng)的實時性;其次對系統(tǒng)的體積、功耗、穩(wěn)定性等也有較嚴格的要求。實時信號處理算法中經(jīng)常用到對圖象的求和、求差運算,二維梯度運算,圖象分割及區(qū)
2、域特征提取等不同層次、不同種類的處理。其中有的運算本身結(jié)構(gòu)比較簡單,但是數(shù)據(jù)量大,計算速度要求高;有些處理對速度并沒有特殊的要求,但計算方式和控制結(jié)構(gòu)比較復雜,難以用純硬件實現(xiàn)。因此,實時信號處理系統(tǒng)是對運算速度要求高、運算種類多的綜合性信息處理系統(tǒng)。
1信號處理系統(tǒng)的類型與常用處理機結(jié)構(gòu)
???根據(jù)信號處理系統(tǒng)在構(gòu)成、處理能力以及計算問題到硬件結(jié)構(gòu)映射方法的不同,將現(xiàn)代信號處理系統(tǒng)分為三大類:
???·指令集結(jié)構(gòu)(ISA)系統(tǒng)。在由各種微處理器、DSP處理器或?qū)S弥噶罴幚砥鞯冉M成的信號處理系統(tǒng)中,都需要
3、通過系統(tǒng)中的處理器所提供的指令系統(tǒng)(或微代碼)來描述各種算法,并在指令部件的控制下完成對各種可計算問題的求解。
???·硬連線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。主要是指由專用集成電路(ASIC)構(gòu)成的系統(tǒng),其基本特征是功能固定、通常用于完成特定的算法,這種系統(tǒng)適合于實現(xiàn)功能固定和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)明確的計算問題。不足之處主要在于:設計周期長、成本高,且沒有可編程性,可擴展性差。
???·可重構(gòu)系統(tǒng)?;咎卣魇窍到y(tǒng)中有一個或多個可重構(gòu)器件(如FPGA),可重構(gòu)處理器之間或可重構(gòu)處理器與ISA結(jié)構(gòu)處理器之間通過互連結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個完整的計算系統(tǒng)。
4、???從系統(tǒng)信號處理系統(tǒng)的構(gòu)成方式來看,常用的處理機結(jié)構(gòu)有下面幾種:單指令流單數(shù)據(jù)流(SISD)、單指令流多數(shù)據(jù)流(SIMD)、多指令流多數(shù)據(jù)流(MIMD)。
???·SISD結(jié)構(gòu)通常由一個處理器和一個存貯器組成,它通過執(zhí)行單一的指令流對單一的數(shù)據(jù)流進行操作,指令按順序讀取,數(shù)據(jù)在每一時刻也只能讀取一個。弱點是單片處理器處理能力有限,同時,這種結(jié)構(gòu)也沒有發(fā)揮數(shù)據(jù)處理中的并行性潛力,所以在實時系統(tǒng)或高速系統(tǒng)中,很少采用SISD結(jié)構(gòu)。
???·SIMD結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由一個控制器、多個處理器、多個存貯模塊和一個互連網(wǎng)絡組
5、成。所有“活動的”處理器在同一時刻執(zhí)行同一條指令,但每個處理器執(zhí)行這條指令時所用的數(shù)據(jù)是從它本身的存儲模塊中讀取的。對操作種類多的算法,當要求存取全局數(shù)據(jù)或?qū)τ诓煌臄?shù)據(jù)要求做不同的處理時,它是無法獨立勝任的。另外,SIMD一般都要求有較多的處理單元和極高的I/O吞吐率,如果系統(tǒng)中沒有足夠多的適合SIMD處理的任務,采用SIMD是不合算的。
????·MIMD結(jié)構(gòu)就是通常所指的多處理機,典型的MIMD系統(tǒng)由多臺處理機、多個存儲模塊和一個互連網(wǎng)絡組成,每臺處理機執(zhí)行自己的指令,操作數(shù)也是各取各的。MIMD結(jié)構(gòu)中每
6、個處理器都可以單獨編程,因而這種結(jié)構(gòu)的可編程能力是最強的。但由于要用大量的硬件資源解決可編程問題,硬件利用率不高。
2DSP+ASIC結(jié)構(gòu)
???隨著大規(guī)??删幊唐骷陌l(fā)展,采用DSP+ASIC結(jié)構(gòu)的信號處理系統(tǒng)顯示出了其優(yōu)越性,正逐步得到重視。與通用集成電路相比,ASIC芯片具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性高等幾個方面的優(yōu)勢,而且在大批量應用時,可降低成本。
???現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是在專用ASIC的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,它克服了專用ASIC不夠靈活的缺點。與其他中小規(guī)模集成電路相比,其優(yōu)點主要在
7、于它有很強的靈活性,即其內(nèi)部的具體邏輯功能可以根據(jù)需要配置,對電路的修改和維護很方便。目前,FPGA的容量已經(jīng)跨過了百萬門級,使得FPGA成為解決系統(tǒng)級設計的重要選擇方案之一。
???DSP+FPGA結(jié)構(gòu)最大的特點是結(jié)構(gòu)靈活,有較強的通用性,適于模塊化設計,從而能夠提高算法效率;同時其開發(fā)周期較短,系統(tǒng)易于維護和擴展,適合于實時信號處理。
???實時信號處理系統(tǒng)中,低層的信號預處理算法處理的數(shù)據(jù)量大,對處理速度的要求高,但運算結(jié)構(gòu)相對比較簡單,適于用FPGA進行硬件實現(xiàn),這樣能同時兼顧速度及靈活性。高層處理算
8、法的特點是所處理的數(shù)據(jù)量較低層算法少,但算法的控制結(jié)構(gòu)復雜,適于用運算速度高、尋址方式靈活、通信機制強大的DSP芯片來實現(xiàn)。
3線性流水陣列結(jié)構(gòu)
???在我們的工作中,設計并實現(xiàn)了一種實時信號處理結(jié)構(gòu)。它采用模塊化設計和線性流水陣列結(jié)構(gòu)(圖1)。
???這種線性流水陣列結(jié)構(gòu)具有如下特點:
???·接口簡單。各處理單元(PU)之間采用統(tǒng)一的外部接口。
???·易于