輔輪座環(huán)縫智能焊接機(jī)技術(shù)研究【畢業(yè)論文】

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(20__屆)輔輪座環(huán)縫智能焊接機(jī)技術(shù)研究摘要現(xiàn)在生活自動(dòng)扶梯廣泛應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、車站、商場(chǎng)、超市和通道等場(chǎng)所,輔輪座是自動(dòng)扶梯的重要部件。本課題介紹了專門生產(chǎn)的輔輪座的自動(dòng)焊接機(jī),設(shè)計(jì)了該自動(dòng)焊接專機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、夾具系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)有觸摸屏、焊槍行進(jìn)裝置、工件運(yùn)行裝置和焊接設(shè)備等組成。利用焊槍的橫移與夾具的旋轉(zhuǎn)相配合來完成自動(dòng)焊接功能。在控制系統(tǒng)方面,通過對(duì)比PLC控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)和單片機(jī)等幾種控制方式,由于PLC控制系統(tǒng)成本低、使用方便,更適合中小型企業(yè)的小批量生產(chǎn)應(yīng)用。該自動(dòng)焊接專機(jī)工作可靠、精度高、性能穩(wěn)定、效果良好,可以節(jié)

2、省人力物力85%以上。還可以應(yīng)用于同類的控制系統(tǒng)中,市場(chǎng)前景非常廣闊。關(guān)鍵詞:自動(dòng)焊接;PLC;控制AbstractEscalatorsarewidelyusednowlivinglargeshoppingmalls,supermarkets,airportsandluxuryhotelsandotherplacesAuxiliarywheelseatisanimportantcomponentoftheescalator.Thistopicdescribestheproductionofauxiliarywheelseatspecialautoma

3、ticweldingmachines,Theautomaticweldingmachinewasdesignedbythetravelagencies,fixturesystem,rotatingbodies,PLCcontrolsystemwithtouchscreen,torchmovingdevices,operatingdevicesandweldingequipment,partsandothercomponents.Lateralmovementanduseofgunmatchedtherotationoffixturetocomplet

4、etheautomaticweldingfunction.Incontrolsystems,BycomparingthePLCcontrolsystemandmicrocomputercontrolsystem,duetolowcostandeasytousePLCcontrolsystem,moresuitableforsmallandmediumenterprisesinproductionandapplication,andfinallybythePLCcontrolsystem.Reliableoperationoftheautomaticw

5、eldingmachine,highprecision,stableperformance,goodresultscansavemorethan85%ofhumanandmaterialresources.Canalsobeappliedtosimilarcontrolsystems,themarketprospectsareverybroad.KeyWords:Welding;PLC;control目錄1引言12輔輪座環(huán)縫自能焊接機(jī)的總體設(shè)計(jì)32.1工件分析32.1.1焊接工件圖32.1.2工件分析表:42.2焊接工藝:52.3焊接專機(jī)示意圖如下:

6、52.4焊接專機(jī)結(jié)構(gòu)及功能62.4.1行走機(jī)構(gòu)62.4.2夾具系統(tǒng)62.4.3回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)72.4.4焊接電源72.4.5自動(dòng)焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)82.4.6自動(dòng)焊接專機(jī)的特點(diǎn)82.5產(chǎn)能預(yù)算:93.整體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)103.1整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)103.2觸摸屏的設(shè)置104.PLC控制系統(tǒng)的硬件選擇134.1FX2N-PLC系列的選定134.1.1FX2N系列PLC與西門子PLC的比較及其基本構(gòu)成134.1.2FX2N系列PLC的主要特點(diǎn)…………………………………………………….144.1.3FX2N系列的基本功能………………………………………………………

7、….144.1.4三菱PLCFX2N-32MR-001型號(hào)的選擇155PLC端口分配圖和主電路圖165.1輸入輸出端口分配165.1輸入端口確定:165.2輸出端口確定165.3PLC輸入輸出對(duì)照表165.4定時(shí)器部分175.5內(nèi)部繼電器部分176程序設(shè)計(jì)186.1分析焊槍焊接過程的工藝過程186.2程序的流程圖:186.3應(yīng)用程序206.3.1初始位置輔助繼電器206.3.2焊槍向下運(yùn)動(dòng)206.3.3尾座前進(jìn)216.3.4焊接工件216.3.5焊槍向前行走226.3.6回轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)226.3.7焊槍后退226.3.7焊槍、回轉(zhuǎn)盤、尾座回到初始位置23

8、7結(jié)束語24致謝25參考文獻(xiàn)26附錄271引言在改革開放以來的30多年里,我國的焊接生產(chǎn)技術(shù)有了很大的進(jìn)步,

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