汽車倒車?yán)走_(dá)電路設(shè)計【畢業(yè)論文】

汽車倒車?yán)走_(dá)電路設(shè)計【畢業(yè)論文】

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1、本科畢業(yè)設(shè)計(20屆)汽車倒車?yán)走_(dá)電路設(shè)計31摘要倒車?yán)走_(dá)全稱“倒車防撞雷達(dá)”,又稱“泊車輔助裝置”。它是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置,能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,幫助駕駛員掃除視野死角,提高了駕駛的安全性。國際上通用的倒車?yán)走_(dá)一般采用超聲波測距原理,駕駛者在倒車時啟動倒車?yán)走_(dá),在控制器的控制下,由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波,遇到障礙物產(chǎn)生回波信號,傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號。本系統(tǒng)介紹了一種以SPCE061A單片機為

2、核心的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),它具有數(shù)碼顯示和語音提示功能,外接三個超聲波測距模組,語音報警提示(0.37m~1.5m)范圍內(nèi)的障礙物。關(guān)鍵詞:倒車?yán)走_(dá);超聲波測距;SPCE061A;語音提示31Abstractthefullcollisionofreverseparkingsensorisavoidanceradar,Alsoknownasparkingaids.Itisacarparkingorreversingthesafetyofauxiliarydevices,abletovoiceorvisualdisplaysinfo

3、rmthepilotmoreobstaclesaround,helpingthedrivertoremovedeadvisiontoimprovedrivingsafety.Internationaluseoftheparkingsensorgenerallyusetheprincipleofultrasonicdistancemeasurement.Driversinreverse,startreversingradar,underthecontrolofthecontroller,thedeviceintherearb

4、umpersendultrasonicprobeshaveencounteredobstacles,resultingechosignals.Sensorreceivestheechosignalbythecontrollerfordataprocessing,determinelocationofobstructions,thedistancefromthedisplayandsendwarningsignalstomakereversingeasier.Thesystemusesvoicepromptstheway,i

5、ntroducedtoSPCE061Amicrocontrollerasthecoreofalow-cost,highaccuracy,miniaturization,withdigitaldisplayandvoicepromptsreversingradarsystem.BySPCE061Asingle-chipmicrocontrollerthathasvoicecapabilities,externalthreeultrasonicrangingmodule,formasampleofreversingradars

6、ystem,voicealarm(0.37m~1.5m)rangeofobstacles.Keywords:parkingsensor;ultrasonicranging;SPCE061A;voiceprompts31目錄1引言12核心元件簡介22.1SPCE061A芯片特性22.1.1SPCE061A簡介22.2SPCE061A精簡開發(fā)板22.3超聲波測距模組42.4轉(zhuǎn)接板63總體設(shè)計方案94硬件設(shè)計104.1SPCE061A精簡開發(fā)板電路原理104.1.1SPCE061A最小系統(tǒng)104.1.2電源模塊104.1.3放音

7、模塊114.2超聲波測距模組電路原理124.2.1超聲波諧振頻率調(diào)理電路124.2.2超聲波回波接受處理電路124.2.3超聲波測距模組電源接口134.2.4超聲波測距模式選擇跳線134.2.5超聲波測距模組接口144.3轉(zhuǎn)接板電路144.4顯示電路155軟件設(shè)計165.1超聲波測距原理165.2軟件結(jié)構(gòu)175.3各模塊程序說明185.3.1超聲波測距程序185.3.2語音播放程序205.3.3顯示刷新程序215.3.4主程序236制作和調(diào)試267結(jié)論29致謝30參考文獻(xiàn)31311引言隨著人民生活水平的提高,汽車走進(jìn)了千家

8、萬戶。倒車?yán)走_(dá)逐漸成為購車時的必要參考,因此設(shè)計一款性價比出眾的倒車?yán)走_(dá)將對汽車行業(yè)的發(fā)展起到一定的推動作用。倒車?yán)走_(dá)由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部分組成。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況。由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號,得到及時警示,使倒車變得更加輕松安全。液晶、語言和聲

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