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《船舶智能避碰研究綜述及展望_謝朔》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、船舶智能避碰研究綜述及展望———謝朔初秀民柳晨光吳青１船舶智能避碰研究綜述及展望＊謝朔１，２１▲１，２１，３初秀民柳晨光吳青（１．武漢理工大學(xué)國(guó)家水運(yùn)安全工程技術(shù)研究中心武漢４３００６３；２．武漢理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院武漢４３００６３；３．武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院武漢４３００６３）摘要由于水上航運(yùn)密度越來(lái)越大、航道越來(lái)越復(fù)雜，船舶避碰的智能化研究逐漸受到了水上交通安全研究領(lǐng)域的重點(diǎn)關(guān)注，對(duì)航運(yùn)安全具有重要意義。在分析總結(jié)國(guó)內(nèi)外基于專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及人工勢(shì)場(chǎng)這４種重要的智能避碰系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，從避碰模型和避碰信息２個(gè)方面探討了船舶智能避碰面臨的關(guān)鍵問(wèn)
2、題，闡述了動(dòng)態(tài)描述的避碰模型和基于權(quán)重的避碰信息劃分方式，最后對(duì)船舶智能避碰系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，分析了立體化船舶領(lǐng)域和避碰模型在線辨識(shí)等研究趨勢(shì)。關(guān)鍵詞航運(yùn)安全；船舶避碰；航運(yùn)智能化；動(dòng)態(tài)模型；船舶領(lǐng)域立體化中圖分類號(hào)：Ｕ６６６．１１文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Ａｄｏｉ：１０．３９６３／ｊｉｓｓｎ１６７４－４８６１．２０１６．０１．００１．ＡＲｅｖｉｅｗａｎｄＰｒｏｓｐｅｃｔｏｆＳｈｉｐＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＣｏｌｌｉｓｉｏｎＡｖｏｉｄａｎｃｅＳｙｓｔｅｍ１，２１!１，２１，３ＸＩＥＳｈｕｏＣＨＵＸｉｕｍｉｎＬＩＵＣｈｅｎｇｕａｎｇＷＵＱｉｎｇ（１．ＮａｔｉｏｎａｌＥｎｇｉｎｅｅｒ
3、ｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＷａｔｅｒＴｒａｎｓｐｏｒｔＳａｆｅｔｙ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００６３，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００６３，Ｃｈｉｎａ；３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＬｏｇｉｓｔｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００６３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｗｉｎｇｔｏｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｍａｒｉｔｉｍｅｔｒａｎｓｐ
4、ｏｒｔｖｏｌｕｍｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｗａｔｅｒｗａｙ，ｓｈｉｐｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｈａｓａｔｔｒａｃｔｅｄｇｒｅａｔａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｍａｒｉｔｉｍｅｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｙ．Ｔｈｉｓｒｅｖｉｅｗｓｕｍｍａｒｉｚｅｓｆｏｕｒｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｔｅｌ－ｌｉｇｅｎｔｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｓｂａｓｅｄｏｎｅｘｐｅｒｔｓｙｓｔｅｍｓ，ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ，ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｓａｎｄａｒｔｉｆｉｃｉａｌｐｏｔｅｎｔｉａｌｆｉｅｌｄ，ａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｋｅ
5、ｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｍｏｄｅｌａｎｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｏｂｅｃｈａｌ－ｌｅｎｇｅｄ．Ｔｈｅｎｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｍｏｄｅｌｗｉｔｈｄｙｎａｍｉｃｓｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｗｅｉｇｈｔｓａｒｅｅｌｕｃｉｄａｔｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐｒｏｓｐｅｃｔｓｆｏｒｓｈｉｐｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍａｒ
6、ｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃｓｈｉｐａｎｄｏｎｌｉｎｅｒｉｓｋｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｔｈｒｏｕｇｈｃｏｌｌｉｓｉｏｎｍｏｄｅｌ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｒｉｎｅｓａｆｅｔｙ；ｓｈｉｐｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｓｈｉｐｐｉｎｇ；ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌ；ｗｅｉｇｈｔ；ｓｔｅｒｅｏｓｃｏｐｉｃｓｈｉｐｄｏｍａｉｎ跨江橋梁不斷增加，橋區(qū)建筑參差不齊。這對(duì)整0引言個(gè)在航區(qū)船舶安全操控帶來(lái)了難度。如果在航區(qū)近年來(lái)，隨著水上交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，航運(yùn)船舶發(fā)生船舶碰撞事故，事故區(qū)域附近的船舶航行都的數(shù)量急劇增加
7、，航行密度日益增大，船隊(duì)規(guī)模擴(kuò)會(huì)受到影響，而且碰撞引起的泄露事故會(huì)對(duì)水域大。此外，特別是在內(nèi)河領(lǐng)域，航道水位變化多，造成大面積污染。因此，有效降低船舶發(fā)生碰撞收稿日期：２０１５－０９－２５修回日期：２０１５－１１－１４?。笔∽匀豢茖W(xué)基金項(xiàng)目（２０１５ＣＦＡ１１１）資助第一作者簡(jiǎn)介：謝朔（１９９３－），碩士研究生．研究方向：船舶智能化．Ｅ－ｍａｉｌ：ｘｉｅｓｈｕｏ＠ｗｈｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ ▲通信作者：初秀民（１９６９－），博士，研究員．研究方向：水上交通安全狀態(tài)感知．Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｈｕｘｍ＠ｗｈｕｔ．ｅｄｕ．ｃｎ２交通信息
