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1、漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng)七、漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的選擇一、一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪齒廓的嚙合特性二、正確嚙合條件三、無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)四、連續(xù)傳動(dòng)的條件五、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切削加工原理六、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類(lèi)型與功用o1o2ω2ω1nnp對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求是保證瞬時(shí)傳動(dòng)比:i12=?1/?2=C兩齒廓在任一瞬時(shí)(即任意點(diǎn)k接觸時(shí))的傳動(dòng)比:i12=?1/?23P13P23點(diǎn)p是兩齒輪廓在點(diǎn)K接觸時(shí)的相對(duì)速度瞬心,故有Vp=?1o1p=?2o2p2由此可見(jiàn),兩輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比與瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)把連心線(xiàn)分成的兩段線(xiàn)段成反比。k(P12)1k1齒廓
2、嚙合基本定律及漸開(kāi)線(xiàn)齒形1、齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律要使兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為一常數(shù),則不論兩齒廓在任何位置接觸,過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線(xiàn)都必須與連心線(xiàn)交于一定點(diǎn)p。凡能滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓稱(chēng)為共軛齒廓,理論上有無(wú)窮多對(duì)共軛齒廓,其中以漸開(kāi)線(xiàn)齒廓應(yīng)用最廣。o1o2ω2ω1nnp2中心距k1k1又?節(jié)點(diǎn)節(jié)圓節(jié)圓?嚙合線(xiàn)———兩齒廓嚙合點(diǎn)在機(jī)架相固連的坐標(biāo)系中的軌跡。嚙合線(xiàn)、齒廓接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)、正壓力方向線(xiàn)都是兩基圓的一條內(nèi)公切線(xiàn)。o1o2rb1rb2r2r1k1k2N1PЗ2?1''N22、嚙合線(xiàn)是兩基圓的一條內(nèi)公切線(xiàn)?漸開(kāi)線(xiàn)齒
3、廓嚙合的中心距可變性———當(dāng)兩齒輪制成后,基圓半徑便已確定,以不同的中心距(a或a')安裝這對(duì)齒輪,其傳動(dòng)比不會(huì)改變。o1o2N1PЗ2?1N2o2З2N1N2ttttaap''''''''3、中心距的變化不影響角速比?嚙合角———過(guò)節(jié)點(diǎn)所作的兩節(jié)圓的內(nèi)公切線(xiàn)(t—t)與兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)所夾的銳角。用?'表示。一對(duì)齒廓嚙合過(guò)程中,嚙合角始終為常數(shù)。當(dāng)中心距加大時(shí),嚙合角隨中心距的變化而改變。嚙合角在數(shù)值上等于節(jié)圓上的壓力角。4、嚙合角是隨中心距而定的常數(shù)?'o1o2N1PЗ2?1N2o2З2N1N2ttttaap''''''''?'返回兩齒
4、輪的相鄰兩對(duì)輪齒分別K在和K'同時(shí)接觸,才能使兩個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪搭配起來(lái)并正確的傳動(dòng)。欲使兩齒輪正確嚙合,兩輪的法節(jié)必須相等。kN2N1k2'o1o2(b)k1'kN2N1k'o1o2(a)二、正確嚙合條件即必須滿(mǎn)足下列條件:即?一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是:兩輪的模數(shù)相等,兩輪的壓力角相等。?返回?無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)一個(gè)齒輪齒厚的兩側(cè)齒廓與其相嚙合的另一個(gè)齒輪的齒槽兩側(cè)齒廓在兩條嚙合線(xiàn)上均緊密相切接觸。?無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)條件一齒輪輪齒的節(jié)圓齒厚必須等于另一齒輪節(jié)圓齒槽寬。?正確安裝中心距aa'bb'r2'r1'無(wú)側(cè)隙嚙合的中心距稱(chēng)為正確安裝中
5、心距。三、無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)(1)一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)輪齒的嚙合過(guò)程四、連續(xù)傳動(dòng)的條件一對(duì)輪齒在嚙合線(xiàn)上嚙合的起始點(diǎn)——從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B2一對(duì)輪齒在嚙合線(xiàn)上嚙合的終止點(diǎn)——主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B1。實(shí)際嚙合線(xiàn)——線(xiàn)段B1B2理論嚙合線(xiàn)——線(xiàn)段N1N2o2o1?1?2N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1一對(duì)輪齒在嚙合線(xiàn)上嚙合的起始點(diǎn)——從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B2一對(duì)輪齒在嚙合線(xiàn)上嚙合的終止點(diǎn)——主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B1。實(shí)際嚙合線(xiàn)——線(xiàn)段B1B2理論嚙合線(xiàn)——線(xiàn)段N1N2o2o1?1?
6、2N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1重合度(2)重合度及連續(xù)傳動(dòng)條件N2N1B1B2(a)?1B1B2PnN2B1B2(c)N1?1B1B2>Pn即?1重合度的物理意義()1.3PnB1B2PnK雙對(duì)齒嚙合區(qū)雙對(duì)齒嚙合區(qū)單對(duì)齒嚙合區(qū)二對(duì)齒嚙合區(qū)長(zhǎng)度許用重合度K'Pn實(shí)際應(yīng)用中,?0.3Pn0.3Pn0.7Pn(3)重合度與基本參數(shù)的關(guān)系而同理又由于o102ra1rb1N2B1N1PB2ra2rb2?a1?'?a2?'從上式可知,?a與m無(wú)關(guān),而與齒數(shù)有
7、關(guān),z1?,z2?,?a?,在直齒圓柱齒輪中?max=1.98。返回仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法。銑完一個(gè)齒槽后,分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過(guò)360°/z,再銑下一個(gè)齒槽,直到銑出所有的齒槽。1.仿形法定義:仿形法加工方便易行,但精度難以保證。在生產(chǎn)中通常用同一號(hào)銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪,故仿形法通常是近似的。刀號(hào)12345678加工齒數(shù)范圍12~1314~1617~2021~2526~3435~5455~134135以上圓盤(pán)銑刀加工齒數(shù)的范圍五、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切削加工原理2.展成法原理利用一對(duì)齒輪無(wú)
8、側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線(xiàn)的原理加工齒輪常用的刀具齒輪插刀齒條插刀齒輪滾刀展成法加工的基本要求用展成法加工齒輪時(shí),只要刀具與被加工齒輪的模數(shù)和壓力