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《數(shù)字式光柵測量系統(tǒng)角速率測量不確定度評定》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、搖2013年12月宇航計(jì)測技術(shù)Dec.,2013第33卷搖第6期JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementVol.33,No.6試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試文章編號:1000-7202(2013)06-0026-05搖搖搖搖中圖分類號:TM932搖搖文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A數(shù)字式光柵測量系統(tǒng)角速率測量不確定度評定王志華搖劉搖穎(北京新立機(jī)械有限責(zé)任公司檢測校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室,北京100074)搖搖摘搖要搖簡述了數(shù)字式光柵測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其角速率測量方法,分析了該系
2、統(tǒng)測量轉(zhuǎn)臺(tái)角速率的各影響量,評定了其角速率測量不確定度。搖搖關(guān)鍵詞搖數(shù)字電路搖光柵測量系統(tǒng)搖角速率搖測量不確定度EvaluationofUncertaintyinMeasurementofAngularRateontheDigitalGratingMeasurementSystemWANGZhi鄄hua搖LIUYing(TheTestingandCalibrationLaboratoryofBeijingXinliMachineryLimitedLiabilityCompany,Beijing100074)搖搖Abstract搖Theconfigura
3、tionofdigitalgratingmeasurementsystemandameasuringmethodforan鄄gularratearedescribed,theinfluencequantitiesofthissystemmeasuringturntable爺sangularrateareconcretelyanalyzed.Theuncertaintyinmeasurementofangularrateisevaluated.搖搖Keywords搖Digitalcircuit搖Gratingmeasurementsystem搖Angul
4、arrate搖Measurementuncertainty1搖角速率測量方法如圖1所示,其主要部件為精密主軸、精密軸承對、柱面圓光柵編碼器、數(shù)據(jù)采集雙讀數(shù)頭、固定讀數(shù)頭速率轉(zhuǎn)臺(tái)是慣性測試領(lǐng)域中一種常用的測試設(shè)外殼等。備,其角速率測量方法是慣性測試領(lǐng)域的一個(gè)重點(diǎn)根據(jù)速率轉(zhuǎn)臺(tái)種類和外形的不同,光柵編碼器和難點(diǎn),而其速率準(zhǔn)確度的試驗(yàn)方法一直依據(jù)GJB安裝在精密主軸上,并與數(shù)據(jù)采集讀數(shù)頭設(shè)計(jì)成整1801-93《慣性技術(shù)測試設(shè)備主要性能試驗(yàn)方法》體結(jié)構(gòu),通過外部精密專用工裝與被測轉(zhuǎn)臺(tái)軸系實(shí)中的方法107,用速率準(zhǔn)確度、速率平穩(wěn)性和速率分現(xiàn)固連。系統(tǒng)工作時(shí),光柵編
5、碼器及精密主軸能與辨力來評價(jià)速率轉(zhuǎn)臺(tái)的主要性能。轉(zhuǎn)臺(tái)軸系同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),而讀數(shù)頭固定在外殼上并與外本文研究的數(shù)字式光柵測量系統(tǒng),其作為一套部地基采用柔性連接使其相對轉(zhuǎn)臺(tái)軸系不發(fā)生轉(zhuǎn)獨(dú)立的外部測量設(shè)備,采用直接測量法測量速率轉(zhuǎn)動(dòng),其采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)分析處理即可得臺(tái)的角速率,現(xiàn)已成功的應(yīng)用于轉(zhuǎn)臺(tái)角速率的測量。出被測轉(zhuǎn)臺(tái)的角速率。數(shù)字式光柵測量系統(tǒng)的關(guān)鍵部分是精密光柵碼盤。測量轉(zhuǎn)臺(tái)角速率時(shí),采樣定時(shí)間隔根據(jù)速率高收稿日期:2013-04-27,修回日期:2013-07-22作者簡介:王志華(1982-),男,碩士研究生,高級工程師,主要研究方向:幾何量精密
6、測量技術(shù)研究。搖第6期搖搖搖搖搖搖搖搖搖搖搖搖數(shù)字式光柵測量系統(tǒng)角速率測量不確定度評定·27·茲和T是相互獨(dú)立的。對式(1),由測量不確定度傳播律,可得222鄣棕2鄣棕2uc(棕)=()u(茲)+()u(T)(2)鄣茲鄣T式中:u(棕)———角速率測量不確定度;u(茲)———c角度增量測量不確定度;u(T)———定時(shí)間隔測量不確定度。將式(1)代入式(2),可得212-茲2uc(棕)=u(茲)+()u(T)(3)TT式中:茲———轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過定時(shí)間隔的角度增量;T———定時(shí)間隔。圖1搖精密光柵碼盤3搖角度增量測量不確定度分量評定低分檔,即根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)稱運(yùn)
7、行角速率,計(jì)算出目標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行固定角度增量所需的時(shí)間,作為定時(shí)間3.1搖測量方法隔。轉(zhuǎn)臺(tái)定時(shí)間隔按如下角速率高低分檔:速率轉(zhuǎn)臺(tái)角度增量采用數(shù)字式光柵測量系統(tǒng)測(1)當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行角速率棕<1毅/s時(shí),選擇定時(shí)角量。由于需要同時(shí)在高轉(zhuǎn)速狀態(tài)(最高轉(zhuǎn)速1300毅/度增量為1毅,則其定時(shí)間隔取T=1/棕。s)及低轉(zhuǎn)速狀態(tài)(最低轉(zhuǎn)速0.0001毅/s)時(shí)都能進(jìn)行(2)當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行角速率1毅/s￡棕<10毅/s時(shí),選角速率測量,采用如下方法:擇定時(shí)角度增量為10毅,則其定時(shí)間隔取T=10/棕。(1)使用準(zhǔn)206mm、輸出脈沖為32400的光柵(3)當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行角速率棕叟1
8、0毅/s時(shí),選擇定時(shí)碼盤,經(jīng)過4000細(xì)分后分辨力為0.01義,支持角度增量為360毅,則其定
