資源描述：
《磁流變阻尼器緩沖控制方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、9309第3期沈陽航空航天大學學報Vol·30No·31Q!!±!旦墮竺翌型些』竺些竺壘叁竺里竺竺竺墜竺塑，一———————』竺三蘭竺蘭蘭文章編號：2095—1248(2013)03—0027—05磁流變阻尼器緩沖控制方法研究傅莉，周彥凱，胡為(沈陽航空航天大學自動化學院，沈陽110136)摘要：磁流變阻尼器是一種新型的智能驅動裝置，正被廣泛地應用于生產(chǎn)生活的各個領域。由于磁流變阻尼器的阻尼力性能呈強非線性，因此建立有效的控制方法，并對其實施控制，在磁流變阻尼器的應用中起著至關重要的作用。本文對磁流變阻尼器在不同應用場合的緩沖控制方法進行了系統(tǒng)的回顧，
2、分析了各種控制算法的優(yōu)缺點，并對磁流變阻尼器控制過程中的難點和該項技術的發(fā)展趨勢進行了分析。關鍵詞：模式識別與智能系統(tǒng)；磁流變阻尼器；強非線性；控制方法中圖分類號：TP273文獻標志碼：Adoi：10．3969／j．issn．2095—1248．2013．03．007Onbuffercontrolalgorithmsofmagneto·rheologicaldamperFULi，ZHOUYan—kai，HUWei(SchoolofAutomation，ShenyangAerospaceUniversity，Shenyang110136)Abstract
3、：Magneto—rheologicaldamperisanewintelligentdrivingdevice，whichisbeingwidelyusedinva-riousfields．Theperformanceofdampingforcepresentsstronglynonlineartraits，SOestablishingandimple—mentingeffectivecontroloverthedampingforcewillbeveryimportantintheapplicationofalgorithm．Buff-ercont
4、rolalgorithmsofthemagneto·rheologicaldamperondifferentappliedoccasionshavebeenreviewed，andadvantagesanddisadvantagesofallkindsofalgorithmshavebeenanalyzed．Finallythedifficultiesanddevelopmenttrendareanalyzedinthecontrollingprocessofmagneto—rheologicaldamper．Keywords：patternrecog
5、nitionandintelligentsystem；magneto-rheologicaldamper；stronglynonlinear；con—trolaigorithm磁流變阻尼器(magneto-rheologicaldamper，簡稱MRD)是應用磁流變液(magneto—rheologicalfluid，簡稱MrS)在磁場下的快速可逆的流變特性而制造的一種新型驅動裝置。由于其在控制過程中表現(xiàn)出優(yōu)良的控制特性，越來越受到各類工程技術人員和研究機構的重視，并被不斷的應用于各種工程實踐中。磁流變阻尼器是通過控制磁場，使磁流變液在毫秒級內(nèi)實現(xiàn)自由
6、流動、粘滯流動到半固態(tài)變化，從而具有動態(tài)調(diào)節(jié)范圍寬、屈服強度連續(xù)可調(diào)、結構簡單、阻尼力大且可連續(xù)控制，順逆可調(diào)等特性卜21。因此在汽車、機械、航空、建筑、醫(yī)療等領域具有廣泛的應用前景。l磁流變阻尼器的緩沖控制方法磁流變阻尼器的工作原理是改變勵磁線圈中的電流，使磁流變液的流動特性發(fā)生變化，從而改變阻尼力的大小。因此，通過調(diào)節(jié)磁流變阻尼器的驅動電流，就能達到控制磁流變阻尼力的目的。因而，控制策略的選取是磁流變阻尼器設計的關收稿日期：2013—04—18基金項目：國家自然科學基金(項目編號：61074090)；沈陽市科技計劃項目(項目編號：131365)作者
7、簡介：傅莉(1968一)，女，遼寧鳳城人，教授，主要研究方向：模式識別與智能系統(tǒng)，E—mail：ffulli@yahoo．com．cn。愛28沈陽航空航天大學學報第30卷鍵。目前，根據(jù)所查讀的文獻，在磁流變阻尼器的緩沖控制方面，采用的控制方法主要有經(jīng)典控制方法、現(xiàn)代控制方法以及人工智能控制方法等。1．1經(jīng)典控制方法經(jīng)典控制方法是以輸入輸出特性作為系統(tǒng)的數(shù)學模型，采用頻率響應法和根軌跡法等方法，分析系統(tǒng)性能和設計控制裝置的方法。PID控制作為一種經(jīng)典控制算法，在工程實踐中得到廣泛的應用。其方法是將傳感器的反饋信號，或理想輸出與實際輸出之間的偏差作為控制器
8、的輸入，根據(jù)設定的PID參數(shù)對輸入量進行控制，從而達到減小系統(tǒng)輸出與理想輸出之間偏差的目的。P
