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《磁流變阻尼器的研究及其應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中圖分類號(hào):TH113論文編號(hào):102870515-S143學(xué)科分類號(hào):080203碩士學(xué)位論文*1磁流變阻尼器的研究及其應(yīng)用研究生姓名劉松學(xué)科、專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究方向機(jī)電一體化指導(dǎo)教師周瑾教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一五年一月*本文得到了中航工業(yè)航空科學(xué)基金“直升機(jī)旋翼擺振磁流變阻尼器的研究”(基金編號(hào):20125752056)的資助。NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalandElectricalEngineeri
2、ngReseachonMRDamperanditsApplicationAThesisinMachineDesignandTheorybyLiuSongAdvisedbyProf.ZhouJinSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2015承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得南京航
3、空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書)作者簽名:日期:摘要針對(duì)常見被動(dòng)式阻尼器參數(shù)不可控的缺點(diǎn),本文開展了半主動(dòng)式磁流變阻尼器的研究,并將其應(yīng)用于艦載設(shè)備的寬頻隔振和直升機(jī)“地面共振”的抑制。擠壓模式下的磁流變阻尼器常用于大阻尼小位移的場(chǎng)合?;诖斯ぷ髂J剑疚氖紫仍O(shè)計(jì)了一種磁流變阻尼器,并通過磁場(chǎng)定性分析和有限元數(shù)值分析驗(yàn)證磁路設(shè)計(jì)的合理性,同時(shí)得到了工作間隙處的磁感應(yīng)強(qiáng)度
4、隨電流和間隙大小變化的關(guān)系,并依據(jù)磁流變液的雙粘性力學(xué)模型,分析該阻尼器的理論出力,為磁流變阻尼器的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。阻尼器的漏磁量、靜出力、示功圖是其重要的應(yīng)用依據(jù)。漏磁和靜出力測(cè)試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的磁流變阻尼器漏磁可忽略不計(jì),磁路設(shè)計(jì)合理;加載電流接近0.5A時(shí)阻尼器的靜出力驟增,且在電流較大時(shí),其靜出力大小受磁流變液的沉降作用影響較明顯。通過采集阻尼器在不同電流和激勵(lì)頻率下的力和位移的時(shí)域信號(hào),處理數(shù)據(jù)得到其示功圖、平均剛度和等效阻尼,結(jié)果表明:其他條件不變時(shí),示功圖的面積隨著電流的增加而增加,其受激勵(lì)頻率的影響很??;0A電流下,阻尼器表現(xiàn)出一定的
5、負(fù)剛度,且激勵(lì)頻率越高,負(fù)剛度越大,而當(dāng)電流達(dá)到一定值以后,平均剛度受激勵(lì)頻率影響的規(guī)律并不明顯;0A電流下,在2-26Hz的激勵(lì)范圍內(nèi),等效阻尼受激勵(lì)頻率的影響較??;在0.5A和1A電流時(shí),在2-8Hz頻段范圍內(nèi),阻尼器的等效阻尼受激勵(lì)頻率的影響較大,在10Hz-26Hz頻段范圍內(nèi),阻尼器的等效阻尼受激勵(lì)頻率的影響較小。針對(duì)艦載設(shè)備的振動(dòng)工況,將磁流變阻尼器與鋼絲繩彈簧并聯(lián),設(shè)計(jì)了一套磁流變隔振系統(tǒng),通過仿真該變剛度、變阻尼系統(tǒng)的隔振性能,提出基于“狀態(tài)切換”思想的半主動(dòng)控制策略,并對(duì)隔振系統(tǒng)在“無阻尼器”和“阻尼器0A電流”、“阻尼器1A電流”、“帶控
6、制器的阻尼器”四種狀態(tài)下的隔振效果進(jìn)行試驗(yàn)研究,研究結(jié)果表明,基于“狀態(tài)切換”思想的磁流變半主動(dòng)隔振系統(tǒng),在5-60Hz激勵(lì)頻率范圍內(nèi),瞬態(tài)最大振動(dòng)傳遞率為103%,穩(wěn)態(tài)隔振效果良好。最后,將磁流變阻尼器與圓柱螺旋彈簧并聯(lián),設(shè)計(jì)了一種隔振器,提出了隔振新思路。針對(duì)直升機(jī)“地面共振”不穩(wěn)定現(xiàn)象,以槳葉-槳轂式的布置方式,將磁流變阻尼器作為旋翼減擺器應(yīng)用到直升機(jī)系統(tǒng)中,并建立了“地面共振”分析模型,利用羅斯-霍爾維茨準(zhǔn)則分析其穩(wěn)定的條件,得到了系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域。分析結(jié)果表明,磁流變減擺器能使系統(tǒng)穩(wěn)定通過“地面共振”區(qū)域;通過一定的控制算法,同時(shí)調(diào)節(jié)減擺和起落架阻
7、尼,能為不同工作狀態(tài)下的直升機(jī)提供安全保障。關(guān)鍵詞:磁流變阻尼器,磁場(chǎng),出力,示功圖,剛度,阻尼,隔振,地面共振1ABSTRACTMostPassivedamperspossesssomedisadvantages,suchasuncontrollableparameters,limitedapplicationfield.Thispaperstudiessemi-activeMRdamper,andappliesittoisolatingvibrationfordevicesonboardandsuppressingtheGroundResonancei
8、nhelicopters.MRdampersonsqueezemo