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《火星表面土壤力學性能參數(shù)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、第２２卷第４期載人航天Ｖｏｌ．２２Ｎｏ．４２０１６年８月ＭａｎｎｅｄＳｐａｃｅｆｌｉｇｈｔＡｕｇ．２０１６火星表面土壤力學性能參數(shù)研究１，２１１３，４劉興杰，蘇波，江磊，袁寶峰（１．中國北方車輛研究所，北京１０００７２；２．北京交通大學，北京１０００４４；３．北京空間飛行器總體設計部，北京１０００９４；４．空間智能機器人系統(tǒng)技術與應用北京市重點試驗室，北京１０００９４）摘要：行星表面的土壤力學特性及基于輪壤接觸力學的牽引性能是星球車行走系統(tǒng)設計過程的重點。以車輛地面力學理論為基礎，總結分析了月壤及火星土壤力學參數(shù)特點。基于模擬月壤力學參數(shù)模型
2、建立方法，提出疏松細粒類、適中塊狀類、密實硬質(zhì)類三種類型的模擬火星土壤力學參數(shù)模型，涵蓋火星表面從低承載力到硬實地面的表層土壤類型，為模擬火星土壤制備、建立火星車輪壤力學模型、進行星球車行走系統(tǒng)設計及地面牽引性能試驗提供技術支持。關鍵詞：月球車；火星車；土壤力學參數(shù)；車輛地面力學中圖分類號：Ｖ４７６?３文獻標識碼：Ａ文章編號：１６７４?５８２５（２０１６）０４?０４５９?０７ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｏｉｌＭｅｃｈａｎｉｃａｌＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆＭａｒｔｉａｎＳｕｒｆａｃｅＳｏｉｌ１，２１１３，４ＬＩＵＸｉｎｇｊｉｅ，ＳＵＢｏ，ＪＩＡＮＧＬｅ
3、ｉ，ＹＵＡＮＢａｏｆｅｎｇ（１．ＣｈｉｎａＮｏｒｔｈＶｅｈｉｃｌｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ；２．ＢｅｉｊｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４４，Ｃｈｉｎａ；３．ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｐａｃｅｃｒａｆｔＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９４，Ｃｈｉｎａ；４．ＢｅｉｊｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＳｐａｃｅＲｏｂｏｔｉｃＳｙｓｔｅｍｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ
4、１０００９４，ＣｈｉｎａＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｔｈｅｓｏｉｌｏｎｐｌａｎｅｔｓｕｒｆａｃｅａｎｄｔｈｅｃｈａｓｓｉｓｔｒａｃｔｉｖｅｐｅｒｆｏｒｍ?ａｎｃｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｗｈｅｅｌ?ｓｏｉｌｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｉｓｂｅｃｏｍｉｎｇｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｆｏｒｐｌａｎｅｔｒｏｖｅｒｄｅ?ｓｉｇｎ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＶｅｈｉｃｌｅＴｅｒｒａｉｎＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｔｈｅｌｕｎａｒａｎｄＭａｒｔｉａｎｓｏｉｌｗ
5、ｅｒｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｎｄｔｈｅＭａｒｔｉａｎｓｏｉｌｓｉｍｕｌａｎｔｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｍｏｄｅｌｗａｓｓｅｔｕｐ．Ｔｈｒｅｅｓｉｍｕｌａｎｔｓｏｉｌｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｓｕｃｈａｓｔｈｅｌｏｏｓｅｇｒａｉｎｅｄｄｒｉｆｔａｎａｌｏｇｕｅ，ｍｅｄｉｕｍｇｒａｉｎｅｄｂｌｏｃｋｙａｎａｌｏｇｕｅ，ａｎｄｃｌｏｓｅｇｒａｉｎｅｄｃｒｕｓｔｙａｎａｌｏｇｕｅ，ｆｒｏｍｌｏｗｃａｒｒｙｃａｐａｃｉｔｙｔｏｈｉｇｈｃａｒｒｙｃａｐａｃｉｔｙ．Ｔｈｅｆｏｕｎｄｉｎ
6、ｇｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌ?ｓｏｉｌｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｔｅｃｈｎｉ?ｃａｌｓｕｐｐｏｒｔｆｏｒｐｒｅｐａｒｉｎｇＭａｒｔｉａｎｓｏｉｌｓｉｍｕｌａｎｔａｎｄｇｕｉｄｅｔｈｅｍｏｂｉｌｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎａｎｄｔｈｅｇｒｏｕｎｄｔｒａｃｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｕｎａｒｒｏｖｅｒ；Ｍａｒｓｒｏｖｅｒ；ｓｏｉｌｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ；ｖｅｈｉｃｌｅｔｅｒｒａｉｎｍｅｃｈａｎｉｃ力學學科研究的一個重要領域，地面力學理論可１引言用于預測探測器在特定行星表面的行走性
7、能，但月球具有可供人類利用的各種獨特資源，一預測計算的前提是獲得行星土壤的剪切特性和承直是深空探測的起點和重點。而火星作為類地行壓特性等力學參數(shù)。獲得土壤力學參數(shù)的方法包星與地球最為相似，是人類目前探測最為深入的括研制模擬行星土壤和對行星就位土壤進行測試［２］類地行星。從各國的任務規(guī)劃也可以看出，未來兩個方面。本文基于車輛地面力學原理，以月一段時間月球和火星探測仍將是深空探測活動的球和火星的星球探測為基礎，開展月球及火星行［１］重點。探測器在行星表面的行走問題是地面星表面土壤力學參數(shù)研究。收稿日期：２０１５?１２?０４；修回日期：２０１６?０
8、６?１４基金項目：載人航天預先研究項目（０３０１０２）作者簡介：劉興杰（１９８２－），女，博士研究生，副研究員，研究方向為星球車、移動機器人、車輛地面力學。Ｅ?ｍａ
