某型飛機(jī)艙門框柔性裝配工裝應(yīng)用數(shù)字分析

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1、APPLlCATl0N0FAUTOMATlCASSEMLYEQUIPMENT自動(dòng)化柔性裝配應(yīng)用某型飛機(jī)艙f-]t匡柔性裝配工裝應(yīng)用數(shù)字分析DigitalAnalysisofFlexibleAssemblyFixtureforAircraftCargoDoorFrame鄭州大學(xué)機(jī)械T程學(xué)院邱益王利芳北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院鄭國(guó)磊北京神舟航天軟件技術(shù)有限公司陳瓊姣【摘要】通過對(duì)某型飛機(jī)艙門框柔性裝配工藝及相應(yīng)柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作流程進(jìn)行深入研究和分析,制定不同的定位運(yùn)動(dòng)方案并進(jìn)行數(shù)字仿真模擬,實(shí)現(xiàn)對(duì)方案可行性、工裝

2、結(jié)構(gòu)工藝性以及定位時(shí)間等方面的綜合評(píng)估,獲得某型飛機(jī)艙門框柔性裝配工裝的工作流程最優(yōu)方案,從而為某型飛機(jī)艙門框柔性裝配工裝研制及應(yīng)用提供有效的數(shù)字依據(jù)和技術(shù)支撐。關(guān)鍵詞:柔性裝配工裝工藝仿真fABSTRACTlWithdeepinvestigationofflexibleassemblyprocessofanaircraftcargodoorflamesaswellasthestructurecharacteristicsandworkingflowofcor-respondingflexibleassemblyfixture,

3、severalpositionandmovementschemesareproposedanddigitalsimulationisaccomplishedaccordingly.Theschemefeasibility,thepro—cessibilityofassemblyfixturestructure,andpositiontimeandetc.a(chǎn)realsoevaluatedwhileanoptimalschemeofworkingflowisacquired.Thisprovidesaneffectivedigita

4、lreferenceandtechnologicalsupportforthedevelopmentandapplicationofflexibleassemblyfixturefortheflamesofthisaircraftcargodoor.Keywords:FlexibleassemblyFixtureProcesssimulation飛機(jī)裝配技術(shù)經(jīng)歷了從手工裝配、半機(jī)械/半自動(dòng)化裝配、機(jī)械/自動(dòng)化裝配到柔性裝配的發(fā)展歷程。柔性裝配技術(shù)是一種能適應(yīng)快速研制、生產(chǎn)和低成本制造要求,設(shè)備和工裝模塊化可重組的先進(jìn)裝配技術(shù)。它

5、與數(shù)字化技術(shù)、信息技術(shù)相結(jié)合,形成了自動(dòng)化裝配技術(shù)的一個(gè)新領(lǐng)域,能優(yōu)質(zhì)、快捷、高效、低成本地滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)需求11-21。建模與仿真是數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造的核心技術(shù),在現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)、類比設(shè)計(jì)和靜態(tài)設(shè)計(jì)已不能滿足工程需要,還須進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)134]。中航工業(yè)沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限公司(沈飛)承擔(dān)了空客A330/A340貨機(jī)前后艙門的裝配項(xiàng)目,每個(gè)艙門包括10個(gè)不同的框組件,每個(gè)框組件由3段框組成。前期框組件的生產(chǎn)采用專用工裝定位夾緊并采用手]二鉆鉚裝配,每個(gè)框組件配套不同的工裝,工裝生產(chǎn)周期長(zhǎng),生產(chǎn)場(chǎng)地占地面積大。

6、為了探索飛機(jī)柔性裝配相關(guān)技術(shù),在國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)“大型飛機(jī)艙門數(shù)字化裝配技術(shù)與裝備”項(xiàng)目支持下進(jìn)行該型艙門框柔性裝配嘗試,研制相應(yīng)的柔性裝配rT裝以同時(shí)滿足同一艙門框10個(gè)框組件的定位夾緊需要并實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有自動(dòng)鉚接機(jī)的無縫集成進(jìn)行框組件自動(dòng)鉚接

7、5l。本文利用Delmia軟件對(duì)采用Catia軟件設(shè)計(jì)的該型柔性裝配工裝的定位與夾緊等工作流程進(jìn)行模擬仿真m‘”,并針對(duì)不同工裝定位夾緊方案在方案可行性和結(jié)構(gòu)工藝性、_T裝定位時(shí)間效率等方面進(jìn)行綜合分析與評(píng)價(jià),探索確定某型飛機(jī)艙門框柔性裝配工裝工作流程的最優(yōu)方案,為該套

8、柔性裝配工裝投產(chǎn)和操作提供了一定的技術(shù)基礎(chǔ)。1某型飛機(jī)艙門框柔性裝配工裝1.1框組件A330/340飛機(jī)的艙門包含有結(jié)構(gòu)相似尺寸不一的10個(gè)框,每個(gè)框皆由3段構(gòu)成(見圖1),包括框首段、框中段和框叉段,通過連接片將3段框鉚接在一起,整個(gè)框組件裝配包括框又段一框中段和框中段一框叉段2個(gè)鉚接區(qū)域。1_2柔性裝配工裝根據(jù)柔性裝配工藝、現(xiàn)有鉚接設(shè)備以及框組件定位圖1框組件結(jié)構(gòu)Fig.1Framecomponentstructure2014年第21期·航空制造技術(shù)105自動(dòng)化柔性裝配應(yīng)用APPLICATIONOFAUTOMATICASSE

9、ML-YEQUIPMENT要求設(shè)計(jì)的框組件柔性裝配工裝如圖2所示。主體結(jié)構(gòu)包括工裝框架、左右兩側(cè)三自由度定位裝置、框首段定位器和框叉段定位器等部分。三自由度定位裝置具有x、l,移動(dòng)和繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)3個(gè)自由度,與框首段定位器、框叉段定位器實(shí)現(xiàn)3個(gè)段框的定位;同時(shí),該裝

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