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《可編程序控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告材料》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、實(shí)用文檔福州大學(xué)至誠(chéng)學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)題目：可編程序控制器實(shí)訓(xùn)姓名：學(xué)號(hào)：系別：電氣工程系專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化年級(jí)：09級(jí)指導(dǎo)教師：文案大全實(shí)用文檔2011年12月26日~2012年1月6日目錄《可編程序控制器》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)………………………………………2任務(wù)一：全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制1、系統(tǒng)描述及控制要求……………………………………………………………………42、設(shè)計(jì)方案…………………………………………………………………………………43、I/O分配表………………………………………………………………………………64、外部接線圖…………………………………………………………………………
2、……75、梯形圖……………………………………………………………………………………76、系統(tǒng)調(diào)試…………………………………………………………………………………10任務(wù)二:刀具庫(kù)中刀具的取放控制系統(tǒng)描述及控制要求……………………………………………………………………111、設(shè)計(jì)方案…………………………………………………………………………………122、I/O分配表………………………………………………………………………………133、外部接線圖………………………………………………………………………………144、梯形圖……………………………………………………………………………………155、系統(tǒng)調(diào)試……
3、……………………………………………………………………………17總結(jié)……………………………………………………………………………………………18參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………18文案大全實(shí)用文檔《可編程序控制器》實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)說(shuō)明：1、設(shè)備為OMRON——CPM2A或CP1H機(jī)型。2、課程設(shè)計(jì)任務(wù)一、二中選一3、課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求：按格式規(guī)范撰寫，內(nèi)容包括控制要求；控制圖（主電路、PLC外部接線圖、程序流程圖）；提供通過(guò)試運(yùn)行后的功能梯形圖（附簡(jiǎn)要注釋）；I/O分配表；調(diào)試問(wèn)題分析及心得體會(huì)。課程設(shè)計(jì)任務(wù)一：全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制控制要求：1、按下啟動(dòng)按扭
4、及水位選擇開(kāi)關(guān)(高、中、低)；2、開(kāi)始進(jìn)水直到相應(yīng)水位，關(guān)進(jìn)水閥開(kāi)始洗滌；3、洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)10秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)10秒，停2秒；4、如此循環(huán)3次，排空5秒后脫水10秒；5、開(kāi)始漂洗，重復(fù)2～4，漂洗兩遍；6、清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。課程設(shè)計(jì)任務(wù)二：步進(jìn)電機(jī)控制要求：設(shè)計(jì)一個(gè)三相六拍環(huán)形分配器控制脈沖進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。該程序應(yīng)具有：1．能實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制2．頻率控制分四檔：快速、中速、慢速、單步3．可實(shí)現(xiàn)定步控制。說(shuō)明：步進(jìn)電機(jī)是電流在線圈中按順序切換而使電機(jī)轉(zhuǎn)軸作步矩式轉(zhuǎn)的電機(jī)。切換是由輸入驅(qū)動(dòng)的脈沖信號(hào)來(lái)完成的，每給驅(qū)動(dòng)電路一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)軸就按要求旋轉(zhuǎn)一定的角度。故
5、這種電機(jī)可以用輸入的脈沖數(shù)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角，并且轉(zhuǎn)速由脈沖的頻率決定。步進(jìn)電機(jī)可分為3相、4相、5相線圈型等，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)還有三種勵(lì)磁方式：1、相勵(lì)磁：通常按順序依次激勵(lì)一個(gè)線圈。2、雙相勵(lì)磁：通常按順序依次激勵(lì)兩個(gè)線圈。3、單——雙相勵(lì)磁：它是上面兩種方法的綜合，其特點(diǎn)是高分辨率（本實(shí)驗(yàn)用本勵(lì)磁方式）見(jiàn)下圖：1234567S11100011S20111000S30001110一個(gè)周期文案大全實(shí)用文檔表中的S1、S2、S3分別為步進(jìn)電機(jī)三相激勵(lì)線圈A、B、C的控制開(kāi)關(guān)。課程設(shè)計(jì)任務(wù)三：刀具庫(kù)中刀具的取放控制要求：按請(qǐng)求鍵PO1—PO6后，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，到所需刀具位置后轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)，取刀具、使
6、用完（3秒鐘）放回刀具，等待下一次請(qǐng)求。1、程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)初始位為S1位置；2、刀具的取放過(guò)程中不響應(yīng)外部請(qǐng)求信號(hào)；3、根據(jù)請(qǐng)求位的位置系統(tǒng)自動(dòng)判斷并以最小距離的方向運(yùn)行；說(shuō)明：1、PLC輸入信號(hào)：PO1、P02、P03、P04、P05、P06分別為1、2、3、4、5、6號(hào)刀具請(qǐng)求信號(hào)輸出插孔DJS1刀具庫(kù)實(shí)驗(yàn)區(qū)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)2、PLC輸出信號(hào)：DJTD轉(zhuǎn)盤運(yùn)行（或停止）QFD刀具?。ǚ牛┛刂菩盘?hào)（“1”取刀具，“0”放刀具）DJZF轉(zhuǎn)盤正、反控制信號(hào)實(shí)驗(yàn)儀刀具庫(kù)實(shí)驗(yàn)區(qū)如圖：文案大全實(shí)用文檔任務(wù)一：全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制1.系統(tǒng)描述及控制要求控制要求:1、按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)(高、
7、中、低)；2、開(kāi)始進(jìn)水直到相應(yīng)水位，關(guān)進(jìn)水閥開(kāi)始洗滌；3、洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)10秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)10秒，停2秒；4、如此循環(huán)3次，排空5秒后脫水10秒；5、開(kāi)始漂洗，重復(fù)2～4，漂洗兩遍；6、清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。2.設(shè)計(jì)方案1）程序流程圖：文案大全實(shí)用文檔文案大全實(shí)用文檔等待啟動(dòng)啟動(dòng)選擇低水位選擇中水位選擇高水位0.5秒后關(guān)閉水位選擇通道，開(kāi)水閥到低水位顯示，關(guān)水閥到中水位顯示，關(guān)水閥到高水位顯示，關(guān)水閥正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止
