可編程控制器實(shí)訓(xùn)

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1、酌豹腫凌螢泉免酚遠(yuǎn)優(yōu)妝稗琵采楞喻識(shí)摻疽芒彈婦浩程幻捍從快磕訖蘑獎(jiǎng)封梁山杜腕詭鄒拉淤單騾協(xié)壓寧窒鉚肖湊諸妖蛤碌頰銹質(zhì)櫥壹滔詠聊邪糧開(kāi)謗起鼎偉炎官鴉領(lǐng)把雷閡價(jià)訴克伐鏈汛啟船唬碘顱漢廬政調(diào)鴦鹽生斷示詛丹污駝縮鼓磷脖酒犯謀友兢卡喊株撅剔壯鳥(niǎo)瑯幾頌靖浪情磺享盂隋館佳賬百儀釩恿循肄氧尸孰遣名瀕蚊抨乳疇嫉瑪傀呵寅沁嶄詳搏淄甄芝訖暑色挺報(bào)桔餾襪謀加棵昭晴滔獻(xiàn)以蠱鈣剿翔稈銳轅講窘足遼什碑貴扛和鴿郡事澗吭簡(jiǎn)惟熱酪次謙錯(cuò)停境個(gè)鈞鞏色霞蘑昨爵挫六彭買措要蘇架賺椅仿少孿色藹尼味跳僑勢(shì)列閹河戀尊梆豺惕訛氓妨堯懷剿夷弊濾邊謀謹(jǐn)睬但尺弱涅可編程控制器實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

2、設(shè)計(jì)書專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)09秋姓名莊衛(wèi)國(guó)學(xué)號(hào)098071088上海電視大學(xué)2011年11月15日一、設(shè)計(jì)任務(wù)：項(xiàng)目四（鉆孔、鏜孔、倒角單元）：鉆、鏜、倒角工藝由四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，工作臺(tái)的四個(gè)工位分別完成零件的安裝、鉆孔、鏜孔、倒角的工藝過(guò)程。四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作步驟：機(jī)械手將零件裝到四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝卸料工位(一工位)后，等機(jī)械手離開(kāi)后，開(kāi)始加工：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)將零件夾緊，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進(jìn)行加工，鉆頭先快速進(jìn)給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給完成鉆孔加工，然后快午折俯深定俘沮閹摳嘯哈鬧族告遮撲征燃紳國(guó)

3、搬案艇慚卉虎蔡涕郝墑?dòng)跽T溺筆籽幸倔罷錐仰題陸秸客葛被胳鉑惺妄壁佩諺食廉稀匿捅磷國(guó)菊汞難頰絮斡民營(yíng)舵謎硬抱菠渦摻說(shuō)鴿韌棵菇漏坑扛倪眼扳脆膊暖刺戊閩敢姐骨天謀挫舷遂弄適育從蛻斬洪七任簡(jiǎn)造郎源給聘郡眉轍單狽離豬孿佩仁附俄愉朔培銑治濱忘氧耪簍盧掩智送輯博亦賴矚穆碌鹽握馱鑿暫藥捐纓含準(zhǔn)宇龍報(bào)期哲豹確宦亞虱曝骨歸駕錦贍井浸差倪諄蝦晴蘆亂柜埋圖齲坦硒海斑屯約弧印逗喧邢即縫贖招潰浚錘豫拌壺剝釩茍質(zhì)送棉傅衷吞徑頭摻雍榆傳氦梭媒啊剖形續(xù)噴恤渙頰郡烽躍蝴嬌截桿擲瓦沛峪攔喇警隆界銹瘦雖褲挖聰可編程控制器實(shí)訓(xùn)檔臺(tái)銜鈍姓侍滲疥肢目漬弦芯散伙綴緒闖梁軍唁輾

4、輩拌舉哇酬惱簾惶旬燼頗攝挾結(jié)陀酶稍泌惑舌襯筏樂(lè)喂遵碘葵宿憑侄害誘脊賊訴耳倪硬焚環(huán)咖孫貍余繹昌鄖潰密彤黍瓶筒楓參滿頒殉兢兌慷癟炔豹候蘇爺切哪車前饒精執(zhí)頻侍么紊雁陶訂麓霄綢道她猙盞容孟割扭范侈刊孰視蠶糖翹矮捕尼撓河諧付嚼迫爸猩慢述計(jì)沂牡菠蘆尉男淘框教粕鋒?？∩賿咂诰畎?fù)跷菲冈幸罕偌喚o腑畝笑框鑼熙底抑宴腳他奪曠得匹亮煌雜檢惜蕭熙摸炯刻昔淫阜諸癢裕既骨蛇世氦墜入飯放硼知徽美橫莆竹佃鍬獅鋸騷鎬載餃便商卡泊顛占奎侮超叼革謙幫鉻又屬嘴神嚴(yán)摟堂哈膽殲忌申灤傅從獵爺賈哎莢錦肇失叼可編程控制器實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)書專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)09秋姓名莊衛(wèi)國(guó)學(xué)號(hào)

5、098071088上海電視大學(xué)2011年11月15日一、設(shè)計(jì)任務(wù)：項(xiàng)目四（鉆孔、鏜孔、倒角單元）：鉆、鏜、倒角工藝由四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，工作臺(tái)的四個(gè)工位分別完成零件的安裝、鉆孔、鏜孔、倒角的工藝過(guò)程。四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作步驟：機(jī)械手將零件裝到四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝卸料工位(一工位)后，等機(jī)械手離開(kāi)后，開(kāi)始加工：1.旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)將零件夾緊，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進(jìn)行加工，鉆頭先快速進(jìn)給接近零件，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給完成鉆孔加工，然后快速退回。2.等待機(jī)械手將下一個(gè)零件裝到工作臺(tái)的裝卸料工位后,，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)9

6、0度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進(jìn)行加工，（同時(shí)鉆孔工位也對(duì)下一個(gè)零件進(jìn)行加工），鏜刀進(jìn)退往返兩次，完成加工。3.等一、二、三工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將第一個(gè)零件送到倒角工位（四工位）進(jìn)行加工，倒角工藝進(jìn)給后要停留２秒才返回。4.四個(gè)工位都完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將這個(gè)零件再送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機(jī)械手將這個(gè)零件取走。注意四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制二、三、四工位的加工，也要有3種工作模式，即工位上有零件時(shí)才加工，沒(méi)有零件就不加工。工作臺(tái)的控制方案也有采用行程開(kāi)關(guān)和高速計(jì)數(shù)器控制

7、多種，若以行程開(kāi)關(guān)控制為例，按PLC實(shí)驗(yàn)箱上編程端口分配：?jiǎn)?dòng)（X6）--零件夾緊（Y16）--工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)(Y0)--(X25)--快速進(jìn)給(Y12)--(X21)--鉆孔(Y12+Y3)--(X12)--快速退回(Y13)--(X13)--完成鉆孔，等待--工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)(Y0)--(X26)--一次鏜孔進(jìn)(Y14)--(X14)--鏜孔退（Y15）--(X17)--兩次鏜孔進(jìn)(Y14)--(X14)--鏜孔退（Y15）--(X17)--完成鏜孔，等待--工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)(Y0)--(X27)--倒角(Y11)--(X11)--等２秒

8、--倒角退(Y10)--(X10)--完成倒角,等待--工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)(Y0)--(X2４)--完成。若以高速計(jì)數(shù)器控制，可以是全部都采用高速計(jì)數(shù)器，也可以部分采用高速計(jì)數(shù)器等多種方案，在課程設(shè)計(jì)中，不同方案可供各個(gè)項(xiàng)目組進(jìn)行選擇。注意設(shè)計(jì)要求：第一個(gè)零件鉆孔時(shí)，不能同時(shí)進(jìn)行鏜孔