資源描述：
《南昌大學《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真》實驗報告材料》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、實驗報告實驗課程：MATLAB與控制系統(tǒng)仿真姓名：學號：專業(yè)班級：2016年6月35目錄實驗一MATLAB的環(huán)境與基本運算（一）實驗二MATLAB的環(huán)境與基本運算（二）實驗三MATLAB語言的程序設計實驗四MATLAB的圖形繪制實驗五基于SIMULINK的系統(tǒng)仿真實驗六控制系統(tǒng)的頻域與時域分析實驗七控制系統(tǒng)PID校正器設計法實驗八線性方程組求解及函數(shù)求極值實驗一MATLAB的環(huán)境與基本運算（一）35一、實驗目的1．熟悉MATLAB開發(fā)環(huán)境2．掌握矩陣、變量、表達式的各種基本運算二、實驗基本原理1.熟悉MATLAB環(huán)境:MATLAB桌面和命令窗口、命
2、令歷史窗口、幫助信息瀏覽器、工作空間瀏覽器、文件和搜索路徑瀏覽器。2.掌握MATLAB常用命令表1MATLAB常用命令clc清除命令窗口中內(nèi)容clear清除工作空間中變量help對所選函數(shù)的功能、調(diào)用格式及相關函數(shù)給出說明lookfor查找具有某種功能的函數(shù)但卻不知道該函數(shù)的準確名稱3.MATLAB變量與運算符3．1變量命名規(guī)則3．2MATLAB的各種常用運算符表2MATLAB算術運算符操作符功能說明操作符功能說明+加矩陣左除-減.數(shù)組左除*矩陣乘/矩陣右除.*數(shù)組乘./數(shù)組右除^矩陣乘方'矩陣轉(zhuǎn)置.^數(shù)組乘方.'數(shù)組轉(zhuǎn)置表3MATLAB關系運
3、算符操作符功能說明==等于~=不等于>大于<小于>=大于等于<=小于等于表4MATLAB邏輯運算符邏輯運算符邏輯運算說明&And邏輯與
4、Or邏輯或~Not邏輯非Xor邏輯異或35表5MATLAB特殊運算符號功能說明示例符號功能說明示例：1:1:4;1:2:11.；分隔行..，分隔列…（）%注釋[]構成向量、矩陣！調(diào)用操作系統(tǒng)命令{}構成單元數(shù)組=用于賦值4.MATLAB的一維、二維數(shù)組的尋訪表6子數(shù)組訪問與賦值常用的相關指令格式三、主要儀器設備及耗材 計算機四、實驗內(nèi)容1．新建一個文件夾（自己的名字命名，在機器的最后一個盤符）2．啟動MATLAB，
5、將該文件夾添加到MATLAB路徑管理器中。3．學習使用help命令。4．窗口命令lcloselclosealllclclholdonlholdoff了解其功能和作用，觀察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的變化結果。5．工作空間管理命令lwholwhoslclear6．隨機生成一個2×6的矩陣，寫出實現(xiàn)矩陣左旋（以第1行第1列為中心逆時針）90°或右旋（順時針）90°的命令。左旋:rot90(a)；右旋：rot90(flipud(fliplr(a)))（先左右翻轉(zhuǎn)，上下翻轉(zhuǎn)，在左旋90°）357．求高
6、階方程的的根，求高階多項式的值。8．創(chuàng)建一個二維數(shù)組A（4×8）。查詢數(shù)組A第2行、第3列的元素；查詢數(shù)組A第2行的所有元素；查詢數(shù)組A第6列的所有元素；查詢數(shù)組A按列拉長形成新的數(shù)組B；查詢數(shù)組A按行拉長形成新的數(shù)組C。查詢數(shù)組A按列拉長形成新的數(shù)組B：B=A(:)查詢數(shù)組A按行拉長形成新的數(shù)組C：B=A’;D=B(:);C=D’五、實驗程序及結果1、新建一個文件夾（自己的名字命名，在機器的最后一個盤符）2、啟動MATLAB，將該文件夾添加到MATLAB路徑管理器中。3、學習使用help命令。4、窗口命令lcloselcloseall35lclc
7、lholdonlholdoff5、工作空間管理命令lwho35lwhoslclear3、程序如下：%隨機生成一個2×6的矩陣a=rand(2,6)%左旋90度a1=rot90(a)%右旋90度a2=rot90(flipud(fliplr(a)))%創(chuàng)建一個二維數(shù)組A（4×8）。查詢數(shù)組A第2行、第3列的元素；查詢數(shù)組A第2行的所有元素；%查詢數(shù)組A第6列的所有元素；查詢數(shù)組A按列拉長形成新的數(shù)組B；查詢數(shù)組A按行拉長形成新的數(shù)組CA=[12345678;910111213141516;1718192021222324;252627282930313
8、2];A1=A(2,3)A2=A(2,:)A3=A(:,6)B=A(:)35B1=A';D=B1(:);C=D'求高階方程的的根，求高階多項式的值。六、實驗總結通過第一次做實驗，熟悉了一些的基本功能。掌握矩陣、變量、表達式的各種基本運算，讓自己感覺到了MATLAB功能的強大，因此我們必須學習使用這個軟件，讓它更好的為我們服務。35實驗二MATLAB的環(huán)境與基本運算（二）一、實驗目的1．熟悉MATLAB開發(fā)環(huán)境2．掌握矩陣、變量、表達式的各種基本運算二、實驗基本原理1.MATLAB的基本運算表1兩種運算指令形式和實質(zhì)內(nèi)涵的異同表2．MATLAB的常用
9、函數(shù)35三、實驗內(nèi)容1．設有3個二維數(shù)組A（2×4），B（2×4），C（2×2），參照表1寫出所有由2個數(shù)組參與的合法的數(shù)
