垃圾回收物流仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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實(shí)驗(yàn)23垃圾回收物流仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)（大綱）一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康????仿真程序研究如何設(shè)計(jì)物流系統(tǒng),能夠使收集系統(tǒng)在滿足時(shí)間約束,載重約束的條件下,使垃圾處理公司的物流總成本最低.二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器????1.微機(jī);2.Witness仿真軟件三.實(shí)驗(yàn)計(jì)劃與安排計(jì)劃學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí),每次一個(gè)班30人;四.實(shí)驗(yàn)步驟????1.明確地理及需求信息:各個(gè)收集點(diǎn)所有的人口數(shù),距離垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站,公司停車場的距離信息.????2.明確與收集車輛有關(guān)的信息:固定成本;可變成本;行駛速度;收集時(shí)間;卸載時(shí)間.????3.明確與垃圾相關(guān)的信息:人均垃圾量;垃圾比例;????4.建立收集垃圾的成本函數(shù)????5.分析系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu):垃圾產(chǎn)生模塊;叫車模塊;收集模塊;收工模塊;數(shù)據(jù)處理模塊.????6.仿真模型建立.五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求????1.要求建立具有2個(gè)垃圾收集點(diǎn),一個(gè)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站的Witness垃圾回收仿真模型.????2.要求有元素定義;元素顯示;元素詳細(xì)設(shè)計(jì);數(shù)據(jù)處理子模塊;????3.仿真運(yùn)行與結(jié)果分析六.預(yù)習(xí)及思考題????1.復(fù)習(xí)Witness建模元素;????2.學(xué)習(xí)輸入規(guī)則和輸出規(guī)則以及勞動者規(guī)則;????3.預(yù)習(xí)Witness程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)????4.預(yù)習(xí)歸檔器及其應(yīng)用;????5.預(yù)習(xí)優(yōu)化器及其應(yīng)用.實(shí)驗(yàn)23垃圾回收物流仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)（總體概述與結(jié)果預(yù)覽）精選范本,供參考！ ????在Witness軟件認(rèn)識實(shí)驗(yàn)中，我們設(shè)計(jì)了簡單的流水線生產(chǎn)系統(tǒng)。在系統(tǒng)中，元素之間的邏輯關(guān)系比較簡單，很容易掌握。今天，我們將試著設(shè)計(jì)一個(gè)相對復(fù)雜的物流系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)中，將會用到更多的元素和Witness語法知識。希望大家能集中精力，力爭完成。模型概述????我們設(shè)計(jì)垃圾回收模型由居民小區(qū)垃圾投放點(diǎn)、垃圾中轉(zhuǎn)站、垃圾運(yùn)輸車輛、道路、垃圾回收公司停車場等組成。物流系統(tǒng)可描述為：生活垃圾積累（居民區(qū)垃圾投放點(diǎn)）→達(dá)到收集量后發(fā)出清理請求→公司派車（及人員）清運(yùn)→裝載臺裝載→中轉(zhuǎn)站（卸載），如圖1所示。圖1物流系統(tǒng)示意圖?已知信息????小區(qū)1居民1.4千人每天產(chǎn)生垃圾4噸；????小區(qū)2居民1.8千人每天產(chǎn)生垃圾5噸；????小區(qū)1、2間距1公里，小區(qū)1和回收公司間距1公里，小區(qū)1和中轉(zhuǎn)站間距3公里；????清運(yùn)車輛1部，載重3噸。模型最終布局????見圖2。精選范本,供參考！ ?圖2模型布局圖（75%）返回實(shí)驗(yàn)專題注：上述模型是對《Witness工業(yè)物流仿真平臺基礎(chǔ)教程》垃圾回收模型的簡化。?啟動Witness，另存為dump.mod。通過菜單Window/control...將布局區(qū)背景設(shè)為白色。點(diǎn)擊displayedit工具條上grid按鈕，取消柵格，見圖1。圖1取消布局區(qū)柵格在系統(tǒng)布局區(qū)中添加垃圾（dump1dump2）、垃圾箱（buffer1buffer2）道路（road0_1road1_0road1_2road2_1road1_troadt_1）、車輛(dumpcart)、公司停車場（corppark）、中轉(zhuǎn)站(transfer_station)等元素。布局如圖2所示。元素細(xì)節(jié)設(shè)定見表1。精選范本,供參考！ 圖2插入元素后的初步可視化設(shè)計(jì)注意圖中的路徑元素（如road0_1）的方向（黑箭頭），如何改變track、conveyer等元素的傳輸方向，見“在簡單的流水線仿真模型設(shè)計(jì)（第二階段）”一文。表1實(shí)體元素列表名稱類別說明初步設(shè)定(detail)dump1Part小區(qū)1產(chǎn)生的垃圾?dump2Part小區(qū)2產(chǎn)生的垃圾?dumpcartVehicle垃圾回收車?buffer1Buffer小區(qū)1垃圾箱?buffer2Buffer小區(qū)2垃圾箱?CopperTrack公司停車場?Transfer_stationBuffer中轉(zhuǎn)站?road0_1Track停車場向小區(qū)1方向的道路PhisicalLength＝1road1_0Track小區(qū)1向停車場方向的道路PhisicalLength＝1road1_2Track小區(qū)1向小區(qū)2方向的道路PhisicalLength＝1road1_2Track小區(qū)2向小區(qū)1方向的道路PhisicalLength＝1road1_tTrack小區(qū)1向中轉(zhuǎn)站方向的道路PhisicalLength＝3roadt_1Track中轉(zhuǎn)站向小區(qū)1方向的道路PhisicalLength＝3精選范本,供參考！ get1get2Track車輛通過它們收集垃圾箱中的垃圾，相當(dāng)于裝載臺?以上可視化設(shè)計(jì)和實(shí)際相差太大。下面對其進(jìn)行修改。1.利用菜單View/PictureGallery，打開PictureGallery窗口，選中預(yù)留圖片位置32、33，右擊，由import子菜單分別導(dǎo)入圖片，見圖3。然后選中依次選中buffer1、buffer2、Transfer_station,點(diǎn)擊，將菜單選項(xiàng)置于圖4所示位置，點(diǎn)擊選定新增加的圖片32、33，見圖5，之后點(diǎn)擊Draw按鈕，在buffer1等附近繪出。圖3導(dǎo)入新的元素圖片(icon)圖4元素外觀設(shè)計(jì)工具條精選范本,供參考！ 圖5選擇元素標(biāo)志圖片（icon）仿照上述方法，你還可以修改垃圾運(yùn)輸車dumpcart、公司停車場等元素的標(biāo)志。圖6為修改后的布局圖。圖6修改后的布局圖實(shí)驗(yàn)23垃圾回收物流仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)（定義變量）????要使物流模型系統(tǒng)正常正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要添加一些變量（邏輯元素）。見表1。變量添加方法和添加其它元素相同，見圖1。表1邏輯元素名稱類別說明備考精選范本,供參考！ capacitycartInteger垃圾車載重量，2.5噸?laborneedInteger跟車工人數(shù)，1人?loadnumInteger垃圾車在垃圾收集點(diǎn)的收集量quantity＝2unloadspeedReal空載速度1.5KM/Min?loadspeedReal重載速度1.0Km/min?loadtimeReal裝車時(shí)間quantity＝2unloadtimeReal卸車時(shí)間?圖1添加Real變量實(shí)驗(yàn)23垃圾回收物流仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)（元素詳細(xì)定義）●系統(tǒng)初始化（intitializeactions），通過選擇系統(tǒng)菜單model、initializaction...菜單項(xiàng)，得到初始化程序編輯框，輸入程序：capacitycart=3unloadtime=0laborneed=1●dump1詳細(xì)設(shè)計(jì)雙擊dump1打開其detailpart窗口，按圖1進(jìn)行設(shè)定。點(diǎn)擊to...按鈕，設(shè)置to規(guī)則為pushtobuffer1。精選范本,供參考！ 圖1dump1細(xì)節(jié)設(shè)置interarrival:工作循環(huán)間隔，這里設(shè)為1440分鐘，即1天；FirstArrival：事件Events發(fā)生順序，dump1為0.0001，dump2為0.0002，這樣的話，dump1事件就先發(fā)生，即首先生成每天的生活垃圾；lostsize：這里指每天生產(chǎn)的垃圾量，4噸?！馾ump2詳細(xì)設(shè)計(jì)和dump1差不多，見圖2。to...規(guī)則設(shè)置為pushtobuffer2精選范本,供參考！ 圖2dump2細(xì)節(jié)設(shè)置??●垃圾車dumpcart詳細(xì)設(shè)定照圖3設(shè)置，to...規(guī)則設(shè)為pushtocorppark精選范本,供參考！ 圖3垃圾車詳細(xì)設(shè)置Capacity：3，表示車輛載重3噸；unloaded：1.2，表示空車行駛速度loaded：1.0，表示重車行駛速度。?●垃圾箱buffer1詳細(xì)設(shè)定照圖4設(shè)置，actiononinput規(guī)則設(shè)為:IFNPARTS(buffer1)>=4CALLdumpcart,get1,road1_t,0VSEARCHCorppark,road0_1,road1_0,road1_t,roadt_1,road1_2,road2_1,get1,get2ENDIF圖4buffer1詳細(xì)設(shè)置Capacity：10，表示垃圾箱容量為10噸；●垃圾箱buffer2詳細(xì)設(shè)定照圖5設(shè)置，actiononinput規(guī)則設(shè)為:精選范本,供參考！ IFNPARTS(buffer2)>=4CALLdumpcart,get2,road1_t,1VSEARCHCorppark,road0_1,road1_0,road1_t,roadt_1,road1_2,road2_1,get1,get2ENDIF圖5buffer2詳細(xì)設(shè)置Capacity：10，表示垃圾箱容量為10噸；●路徑get1詳細(xì)設(shè)定照圖6設(shè)置，actiononFront規(guī)則設(shè)為:IFNFREE(dumpcart)>=NPARTS(buffer1)loadnum(1)=NPARTS(buffer1)ELSEloadnum(1)=NFREE(dumpcart)ENDIFloadtime(1)=3+loadnum(1)*1000/60*laborneedoutputto...規(guī)則設(shè)為:PUSHtoroad1_t(1)精選范本,供參考！ 點(diǎn)擊loading選項(xiàng)鈕，照圖7設(shè)置，inputloadingrule設(shè)置為PULLfrombuffer1圖6get1詳細(xì)設(shè)置圖7get1的loading（裝車）設(shè)置精選范本,供參考！ Quantityto：loadnum(1)，表示車輛在垃圾收集點(diǎn)處的收集量；Timetoload：loadtime(1)，表示收集時(shí)間Condition：NPARTS（buffer1）>0，表示垃圾收集條件為垃圾箱中有垃圾?！衤窂絞et2詳細(xì)設(shè)定照圖8設(shè)置，actiononFront規(guī)則設(shè)為:IFNFREE(dumpcart)>=NPARTS(buffer2)loadnum(2)=NPARTS(buffer2)ELSEloadnum(2)=NFREE(dumpcart)ENDIFloadtime(2)=3+loadnum(2)*1000/60*laborneeddayloadtime=dayloadtime+loadtime(2)這里60是垃圾清運(yùn)工的裝車速度：60公斤/分鐘注釋：ifNFREE(dumpcart)>=NPARTS(buffer2)表達(dá)式包含了兩個(gè)函數(shù)：NFREE和NPARTS，表達(dá)式的含義是“假如垃圾車dumpcart的剩余載重量大于或等于垃圾桶buffer2中的垃圾數(shù)量”。outputto...規(guī)則設(shè)為:PUSHtoroad2_1(1)點(diǎn)擊loading選項(xiàng)鈕，照圖9設(shè)置，inputloadingrule設(shè)置為PULLfrombuffer2精選范本,供參考！ 圖8get2詳細(xì)設(shè)置圖9get2的loading（裝車）設(shè)置?●停車場corpark詳細(xì)設(shè)定精選范本,供參考！ outputto...規(guī)則設(shè)為:IFNDemands(dumpcart)>=0PUSHtoroad0_1ELSEWaitENDIF注：NDemands(dumpcart)>=0意思為：假如垃圾車回收任務(wù)未完成?！竦缆穜oat0_1詳細(xì)設(shè)定outputto...規(guī)則設(shè)為:IFVEHICLE(road0_1,1)=dumpcartIFNPARTS(buffer1)>=4PUSHtoget1ELSEPUSHtoroad1_2ENDIFELSEWaitENDIF注釋：IFVEHICLE(road0_1,1)=dumpcart用來判斷垃圾車是否在路徑road10_1的頭部，判斷是否在尾部用VEHICLE(road0_1,0)。●道路roat1_0詳細(xì)設(shè)定outputto...規(guī)則設(shè)為:IFVEHICLE(road1_0,1)=dumpcartPUSHtoCorppark(1)ELSEWaitENDIF精選范本,供參考！ ●道路roat1_2詳細(xì)設(shè)定outputto...規(guī)則設(shè)為:IFVEHICLE(road1_2,1)=dumpcartPUSHtoget2ELSEWaitENDIF●道路roat2_1詳細(xì)設(shè)定outputto...規(guī)則設(shè)為:IFVEHICLE(road2_1,1)=dumpcartIFNPARTS(buffer1)>0ANDNFREE(dumpcart)>0PUSHtoget1ELSEPUSHtoroad1_tENDIFELSEWaitENDIF●道路roat1_t詳細(xì)設(shè)定outputto...規(guī)則設(shè)為:PUSHtoroadt_1(1)Actiononfront規(guī)則設(shè)為：IFVEHICLE(road1_t,1)=dumpcartunloadtime=3+NPARTS(dumpcart)*1000/100/laborneeddayunloadtime=dayunloadtime+unloadtimeENDIF這里100是垃圾清運(yùn)工的卸車速度：100公斤/分鐘精選范本,供參考！ 點(diǎn)擊unloading選項(xiàng)鈕，對照圖10進(jìn)行設(shè)置。outputunloadingrule設(shè)為：PUSHtoSHIP圖10roat1_t的unloading設(shè)置道路roatt_1詳細(xì)設(shè)定outputto...規(guī)則設(shè)為:PUSHtoroad1_0實(shí)驗(yàn)23垃圾回收物流仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)（幾個(gè)重要的函數(shù)）NFree（vehicle_name）:返回車輛剩余載重量；NPARTS（buffer_name）:返回容器元素中實(shí)物數(shù)量；NDEMANDS（vehicle_name）：返回車輛未完成任務(wù)數(shù)；CALL叫車函數(shù)，例如CALLdumpcart,get1,road1_t,0的意思是請求車輛dumpcart把get1處的貨物運(yùn)送到road1_t。VSEARCH在指定路徑上搜索車輛。例如:精選范本,供參考！ VSEARCHCorppark,road0_1,road1_0,road1_t,roadt_1,road1_2,road2_1,get1,get2意思是在垃圾回收物流系統(tǒng)所有路徑上搜索車輛?！颈疚臋n內(nèi)容可以自由復(fù)制內(nèi)容或自由編輯修改內(nèi)容期待你的好評和關(guān)注，我們將會做得更好】精選范本,供參考！