機(jī)械制造工程學(xué)重點(diǎn).pptx

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1、6.機(jī)械制造裝備的分類緒論P(yáng)12加工裝備機(jī)床（金屬切削機(jī)床特種加工機(jī)床鍛壓機(jī)床木工機(jī)床）工藝裝備產(chǎn)品制造時(shí)所用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具。倉(cāng)儲(chǔ)輸送裝備各級(jí)倉(cāng)儲(chǔ)、物料輸送、機(jī)床上下料等，如AGV，機(jī)器人輔助裝備包括清洗機(jī)、排屑和計(jì)量等設(shè)備。1.2.3車床的傳動(dòng)系統(tǒng)分析（4）主軸的轉(zhuǎn)速圖①豎線代表傳動(dòng)軸。②橫線代表轉(zhuǎn)速值。③豎線上的圓圈代表傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。④豎線間的連線代表傳動(dòng)副。（4）主軸的轉(zhuǎn)速圖在機(jī)床設(shè)計(jì)和機(jī)床使用說(shuō)明書中，經(jīng)常用轉(zhuǎn)速圖來(lái)表達(dá)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)關(guān)系。CA6140型臥式車床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)速圖如圖2.21所示。圖中，通過(guò)橫線、豎線、斜線、圓圈、數(shù)字和

2、符號(hào)把主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)順序、傳動(dòng)關(guān)系、各級(jí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)表示出來(lái)。在機(jī)床設(shè)計(jì)和機(jī)床使用說(shuō)明書中，經(jīng)常用轉(zhuǎn)速圖來(lái)表達(dá)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)關(guān)系。CA6140型臥式車床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)速圖如圖2.21所示。①豎線代表傳動(dòng)軸。圖中，七條間距相等的豎線，分別用軸號(hào)“電、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ”代表主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的軸，是按照運(yùn)動(dòng)從電機(jī)到主軸的傳動(dòng)順序，在圖中從左到右順序排列。②橫線代表轉(zhuǎn)速值。圖中橫線（縱向坐標(biāo)）表示不同的轉(zhuǎn)速大小，由于主軸轉(zhuǎn)速一般是按等比級(jí)數(shù)排列的，所以縱向坐標(biāo)采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)，等間距表示相同公比。③豎線上的圓圈代表傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速圖中，每條豎線上的小圓圈（雙圓圈表示重復(fù)

3、）表示各傳動(dòng)軸和主軸具有的實(shí)際轉(zhuǎn)速。主軸上的轉(zhuǎn)速按照標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速（實(shí)際轉(zhuǎn)速圓整為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速）標(biāo)注在主軸的右側(cè)，圖中“10、12.5、……、1400r/min”表示主軸得到的24級(jí)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。Ⅲ軸到Ⅵ軸的高6級(jí)轉(zhuǎn)速跨越了Ⅳ軸和Ⅴ軸。④豎線間的連線代表傳動(dòng)副。連線的傾斜程度代表傳動(dòng)副傳動(dòng)比，傳動(dòng)比用數(shù)字符號(hào)表示，如電機(jī)軸到Ⅰ軸皮帶傳動(dòng)采用φ130：φ230表示，Ⅰ軸到Ⅱ軸的傳動(dòng)比分別為56：38和51：43，……。轉(zhuǎn)速圖可以清楚的了解傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)關(guān)系和主軸上的轉(zhuǎn)速分布情況，表達(dá)簡(jiǎn)潔、清楚，掌握它對(duì)進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)分析有很大的幫助。2.1銑床一、銑床的主要用途和主要特點(diǎn)用途：1.加

4、工各種平面、斜面、溝槽、臺(tái)階、T形槽、燕尾槽等表面；2.配上分度頭或回轉(zhuǎn)臺(tái)，加工齒輪、滑鍵軸、螺旋面、凸輪等各種成形表面；3.加工模具型面和型腔。（2）展成法加工齒輪應(yīng)用齒輪嚙合原理，把齒輪嚙合副中的一個(gè)轉(zhuǎn)化為刀具，另一個(gè)作為工件，并保證刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)。被加工齒輪的齒面是在刀具和工件包絡(luò)（展成）過(guò)程中連續(xù)形成的。展成法加工齒輪需要在齒輪加工機(jī)床上進(jìn)行，只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工任意齒數(shù)的齒輪，其加工的齒輪精度高、生產(chǎn)率高，在生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。1.形成漸開(kāi)線的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈滾刀和工件之間的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，展成運(yùn)動(dòng)。①主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：電機(jī)到滾刀的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈電機(jī)

5、－－1－－2－－iv－－3－－4－－滾刀②展成傳動(dòng)鏈：聯(lián)系滾刀和工件之間的傳動(dòng)鏈，是一內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈（內(nèi)鏈）設(shè)：滾刀頭數(shù)為K，工件齒數(shù)為Z，則有：滾刀轉(zhuǎn)1/K圈工件轉(zhuǎn)1/Z圈傳動(dòng)鏈：滾刀(B1)－4－5－ix－6－7－工件(B2)要保證B1和B2之間的嚴(yán)格傳動(dòng)比關(guān)系2.形成導(dǎo)線（直線）的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈直線導(dǎo)線：滾刀的旋轉(zhuǎn)和滾刀沿工件軸向的豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給傳動(dòng)鏈：工件每轉(zhuǎn)時(shí)刀架的軸向移動(dòng)量（mm/r）工件－7－8－is－9－10－刀架升降絲杠－刀架一、通用部件的型號(hào)編制表示與其配套的滑臺(tái)臺(tái)面寬度表示通用部件的類型或驅(qū)動(dòng)方式，用漢語(yǔ)拼音大寫字母表示1、液壓滑臺(tái)（HY）的結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌的

6、形式：A型—雙矩形導(dǎo)軌，B型—山型-矩形導(dǎo)軌（3）輪廓控制系統(tǒng)（ContourControl）是對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行連續(xù)控制，并能對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的位移和速度進(jìn)行嚴(yán)格的控制，即要控制加工的軌跡，加工出要求的輪廓。其運(yùn)動(dòng)軌跡是任意斜率的直線、圓弧、螺旋線等。3按控制方式分類（1）開(kāi)環(huán)控制（OpenLoopControl）即不帶位置測(cè)量元件，數(shù)控裝置根據(jù)控制介質(zhì)上的指令信號(hào)，經(jīng)控制運(yùn)算發(fā)出指令脈沖，使伺服驅(qū)動(dòng)元件轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪、滾珠絲杠螺母副，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如工作臺(tái)）移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)是沒(méi)有來(lái)自位置測(cè)量元件的反饋信號(hào)，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況不進(jìn)行檢查，指

7、令流向?yàn)閱蜗?，控制精度較低。驅(qū)動(dòng)裝置工作臺(tái)數(shù)控裝置控制介質(zhì)指令脈沖伺服電機(jī)齒輪箱（2）閉環(huán)控制（ClosedLoopControl）是將位置檢測(cè)裝置安裝于機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件上，加工中將測(cè)量到的實(shí)際位置值反饋。另外通過(guò)與伺服電機(jī)剛性連接的測(cè)速元件，隨時(shí)實(shí)測(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，得到速度反饋信號(hào)，并與速度指令信號(hào)相比較，其比較的差值對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)進(jìn)行校正，直至實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件工作臺(tái)的最終精確定位。測(cè)速元器件位移指令位移反饋速度反饋位置檢測(cè)裝置工作臺(tái)（3）半閉環(huán)控制（Semi-ClosedLoopControl）是將位置檢測(cè)裝置安裝于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸端或