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1、拓普康GPS靜態(tài)測量Pinnacle軟件培訓(xùn)教程目錄第一章Pinnacle中文軟件的安裝……………………………………………………………….3第二章Pinnacle軟件的操作流程…………………………………………………….…….…...31.1運(yùn)行Pinnacle軟件……………………………………………………………………..31.2Pinnacle內(nèi)業(yè)處理……………………………………………………………………...31.2.1工程項(xiàng)目管理…………………………………………………………………..31.2.2原始數(shù)據(jù)的輸入……………………………………………………………….51
2、.2.3原始數(shù)據(jù)屬性修改……………………………………………………………..81.2.4基線處理………………………………………………………………………131.2.5WGS84無約束平差……………………………………………………………221.2.6建立大地坐標(biāo)系統(tǒng)（此過程僅需做一次）……………………………….…..251.2.7大地控制點(diǎn)的輸入與匹配…………………………………………………….281.2.8大地坐標(biāo)系統(tǒng)下的約束平差………………………………………………..321.2.9定義地方坐標(biāo)系統(tǒng)（此過程僅需做一次）……………………………………361.2.10地方控制
3、點(diǎn)的輸入與匹配…………………………………………………....371.2.11地方坐標(biāo)系下的約束平差……………………………………………………42第一章Pinnacle中文軟件的安裝建議Pinnacle軟件的安裝步驟如下：1、安裝Pinnacle軟件的英文版2、調(diào)入大地水準(zhǔn)模型文件（注：當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)可以不需要安裝）3、安裝Pinnacle軟件中文版（注：安裝的路徑一定與英文版相同）4、安裝軟件的幫助文件（注：幫助軟件仍是英文版，可以根據(jù)自己的情況選擇是否安裝，建議安裝目錄與英文版相同）第二章Pinnacle軟件的簡易流程1.1運(yùn)行Pinnacle軟件Pinnacle
4、軟件安裝完后，點(diǎn)擊開始程序TopconPositioningSystemPinnacle漢化版，運(yùn)行Pinnacle程序，也可雙擊桌面上的Pinnacle圖標(biāo)。1.2Pinnacle內(nèi)業(yè)處理1.2.1工程項(xiàng)目管理1）運(yùn)行Pinnacle軟件后，在出現(xiàn)的對話框，點(diǎn)擊新建2）在出現(xiàn)的對話框中，選擇存儲的路徑，如要建立新的文件夾，再點(diǎn)擊新建，在出現(xiàn)的對話框中輸入新的文件夾名稱，點(diǎn)擊確定，返回到上個界面，點(diǎn)擊確定。3）輸入項(xiàng)目名稱，如：示例，建議使用項(xiàng)目名稱進(jìn)行管理，點(diǎn)擊確定4）點(diǎn)擊結(jié)束，關(guān)閉向?qū)?）點(diǎn)擊工具條上的新建控制網(wǎng)按鍵。1.2.2原始數(shù)據(jù)的輸入1）在新建
5、控制網(wǎng)上右鍵選擇導(dǎo)入數(shù)據(jù)命令2）在出現(xiàn)的界面中，選擇工具條上的本地計(jì)算機(jī)按鍵3）在出現(xiàn)的界面中，選擇數(shù)據(jù)下載的路徑，如：示例NO1，按ctrl+A可以全部選擇。點(diǎn)擊打開。同樣的方法將數(shù)據(jù)全部導(dǎo)入。4）在出現(xiàn)的界面中，選擇工具條上的開始按鍵，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫中。5）導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，將提示觀測時段成功過濾、導(dǎo)入完成。點(diǎn)擊右上角關(guān)閉命令快捷鍵，關(guān)閉該對話框。同樣的方法將其他時段數(shù)據(jù)導(dǎo)入進(jìn)來，本次將示例中的NO2的數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)數(shù)據(jù)庫中。1.2.3原始數(shù)據(jù)屬性修改1）在原始數(shù)據(jù)欄中點(diǎn)擊每個新任務(wù)前的“+”號，可以看到輸入的原始數(shù)據(jù)，該原始數(shù)據(jù)是按照時間的順序進(jìn)行排列的，右擊第
6、一個點(diǎn)名，選屬性。2）在出現(xiàn)的界面中，參考外業(yè)手簿上的記錄，進(jìn)行觀測數(shù)據(jù)屬性設(shè)置，在名稱一欄中：輸入與真實(shí)點(diǎn)名相同的文件名稱，如G4，點(diǎn)擊新建命令。3）在出現(xiàn)的界面中，名稱欄輸入實(shí)際點(diǎn)名如：G4，點(diǎn)擊確定命令，返回上個界面。4）在返回的界面中，點(diǎn)擊天線面板，在觀測高欄前的方框中打上對鉤，并根據(jù)外業(yè)測量的情況選擇斜高或垂高，在空白出輸入外業(yè)量測的儀器高，如：1.532，在類型欄選擇外業(yè)使用的GPS天線類型JPSLEGANT_E，Hiper接收機(jī)選擇Top_Hiper_GD，點(diǎn)擊確定命令返回。同樣的方法對其他點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)的屬性更改，此過程一定要細(xì)心、避免出錯。全部的數(shù)據(jù)
7、屬性更改后，建議使用觀測時段列表命令進(jìn)行復(fù)查。注意：對于在同一個點(diǎn)上觀測多次的數(shù)據(jù)，其點(diǎn)必須從下來列表中進(jìn)行選擇，如圖：此時點(diǎn)名列命中確定命令將不可用。轉(zhuǎn)換Renix格式由于在TPS接收機(jī)中記錄的數(shù)據(jù)格式為JPS，這種格式是對外保密的，我們只能使用PINNACLE處理數(shù)據(jù)。而我們有時需要和其他接收機(jī)共同完成靜態(tài)測量，此時，必須把*.JPS文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式，從而進(jìn)行聯(lián)合解算。RINEX格式文件為國際通用標(biāo)準(zhǔn)格式，迄今為止，所以的廠家的GPS均支持該格式，通常RINEX格式分為幾個文件：*.??O觀測文件*.??N導(dǎo)航文件*.??M氣象文件*.??GGLON
8、ASS文件其轉(zhuǎn)換過程如下
