GPS靜態(tài)培訓(xùn)教程.doc

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1、目錄第一章GPS原理第二章靜態(tài)GPS控制測(cè)量第三章動(dòng)態(tài)RTK測(cè)量第四章常見故障排除附錄：全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范（2001年版）第二章靜態(tài)GPS控制測(cè)量目前，GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中被廣泛地用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、地籍測(cè)量、物探測(cè)量及各種類型的變形監(jiān)測(cè)等，在以上這些應(yīng)用中，其主要還是用于建立各種級(jí)別、不同用途的控制網(wǎng)。2.1GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用概述GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中主要用于測(cè)定各種用途的控制點(diǎn)。其中，較為常見的方面是利用GPS建立各種類型和等級(jí)的控制網(wǎng)，在這些方面，GPS技術(shù)已基本上取代了常規(guī)的測(cè)量方法，成為了主要手段。較之于常規(guī)方法，GPS在布設(shè)控制網(wǎng)方面具有以下一

2、些特點(diǎn)：測(cè)量精度高GPS觀測(cè)的精度要明顯高于一般的常規(guī)測(cè)量手段，GPS基線向量的相對(duì)精度一般在~之間，這是普通測(cè)量方法很難達(dá)到的。選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低GPS測(cè)量，不要求測(cè)站間相互通視，不需要建造覘標(biāo)，作業(yè)成本低，大大降低了布網(wǎng)費(fèi)用。全天侯作業(yè)在任何時(shí)間、任何氣候條件下，均可以進(jìn)行GPS觀測(cè)，大大方便了測(cè)量作業(yè)，有利于按時(shí)、高效地完成控制網(wǎng)的布設(shè)。觀測(cè)時(shí)間短采用GPS布設(shè)一般等級(jí)的控制網(wǎng)時(shí)，在每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在1~2個(gè)小時(shí)左右，采用快速靜態(tài)定位的方法，觀測(cè)時(shí)間更短。觀測(cè)、處理自動(dòng)化采用GPS布設(shè)控制網(wǎng)，觀測(cè)工程和數(shù)據(jù)處理過程均是高度自動(dòng)化的。2.2布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的

3、工作步驟布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)主要分測(cè)前、測(cè)中和測(cè)后三個(gè)階段進(jìn)行。2.2.1測(cè)前工作項(xiàng)目的提出一項(xiàng)GPS測(cè)量工程項(xiàng)目，往往是由工程發(fā)包方、上級(jí)主管部門或其他單位或部門提出，由GPS測(cè)量隊(duì)伍具體實(shí)施。對(duì)于一項(xiàng)GPS測(cè)量工程項(xiàng)目，一般有如下一些要求：測(cè)區(qū)位置及其范圍測(cè)區(qū)的地理位置、范圍，控制網(wǎng)的控制面積。用途和精度等級(jí)控制網(wǎng)將用于何種目的，其精度要求是多少，要求達(dá)到何種等級(jí)。點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量控制網(wǎng)的點(diǎn)位分布、點(diǎn)的數(shù)量及密度要求，是否有對(duì)點(diǎn)位分布有特殊要求的區(qū)域。提交成果的內(nèi)容用戶需要提交哪些成果，所提交的坐標(biāo)成果分別屬于哪些坐標(biāo)系，所提交的高程成果分別屬于哪些高程系統(tǒng)，除了提交最終的結(jié)果

4、外，是否還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。時(shí)限要求對(duì)提交成果的時(shí)限要求，即何時(shí)是提交成果的最后期限。投資經(jīng)費(fèi)。對(duì)工程的經(jīng)費(fèi)投入數(shù)量。技術(shù)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)GPS測(cè)量的單位在獲得了測(cè)量任務(wù)后，需要根據(jù)項(xiàng)目要求和相關(guān)技術(shù)規(guī)范進(jìn)行測(cè)量工程的技術(shù)設(shè)計(jì)。關(guān)于技術(shù)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容將在Error!Referencesourcenotfound.中作詳細(xì)介紹。測(cè)繪資料的搜集與整理在開始進(jìn)行外業(yè)測(cè)量之前，現(xiàn)有測(cè)繪資料的搜集與整理也是一項(xiàng)極其重要的工作。需要收集整理的資料主要包括測(cè)區(qū)及周邊地區(qū)可利用的已知點(diǎn)的相關(guān)資料（點(diǎn)之記、坐標(biāo)等）和測(cè)區(qū)的地形圖等。n儀器的檢驗(yàn)對(duì)將用于測(cè)量的各種儀器包括GPS接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備、氣象

5、儀器等進(jìn)行檢驗(yàn)，以確保它們能夠正常工作。踏勘、選點(diǎn)埋石在完成技術(shù)設(shè)計(jì)和測(cè)繪資料的搜集與整理后，需要根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)的要求對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行踏勘，并進(jìn)行選點(diǎn)埋石工作。2.2.2測(cè)量實(shí)施（1）實(shí)地了解測(cè)區(qū)情況由于在很多情況下，選點(diǎn)埋石和測(cè)量是分別由兩個(gè)不同的隊(duì)伍或兩批不同的人員完成的，因此，當(dāng)負(fù)責(zé)GPS測(cè)量作業(yè)的隊(duì)伍到達(dá)測(cè)區(qū)后，需要先對(duì)測(cè)區(qū)的情況作一個(gè)詳細(xì)的了解。主要需要了解的內(nèi)容包括點(diǎn)位情況（點(diǎn)的位置、上點(diǎn)的難度等）、測(cè)區(qū)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、民風(fēng)民俗、交通狀況、測(cè)量人員生活安排等。這些對(duì)于今后測(cè)量工作的開展是非常重要的。（2）衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)根據(jù)測(cè)區(qū)的地理位置，以及最新的衛(wèi)星星歷，對(duì)衛(wèi)星狀況進(jìn)行預(yù)報(bào)，作為

6、選擇合適的觀測(cè)時(shí)間段的依據(jù)。所需預(yù)報(bào)的衛(wèi)星狀況有衛(wèi)星的可見性、可供觀測(cè)的衛(wèi)星星座、隨時(shí)間變化的PDOP值、隨時(shí)間變化的RDOP值等。對(duì)于個(gè)別有較多或較大障礙物的測(cè)站，需要評(píng)估障礙物對(duì)GPS觀測(cè)可能產(chǎn)生的不良影響。（3）確定作業(yè)方案根據(jù)衛(wèi)星狀況、測(cè)量作業(yè)的進(jìn)展情況、以及測(cè)區(qū)的實(shí)際情況，確定出具體的作業(yè)方案，以作業(yè)指令的形式下達(dá)給各個(gè)作業(yè)小組，根據(jù)情況，作業(yè)指令可逐天下達(dá)，也可一次下達(dá)多天的指令。作業(yè)方案的內(nèi)容包括作業(yè)小組的分組情況，GPS觀測(cè)的時(shí)間段以及測(cè)站等。外業(yè)觀測(cè)各GPS觀測(cè)小組在得到作業(yè)指揮員所下達(dá)的作業(yè)指令后，應(yīng)嚴(yán)格按照作業(yè)指令的要求進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)。在進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)時(shí)，外業(yè)觀測(cè)人

7、員除了嚴(yán)格按照作業(yè)規(guī)范、作業(yè)指令進(jìn)行操作外，還要根據(jù)一些特殊情況，靈活地采取應(yīng)對(duì)措施。在外業(yè)中常見的情況有不能按時(shí)開機(jī)、儀器故障和電源故障等。數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)在一段外業(yè)觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)地將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，并根據(jù)要求進(jìn)行備份，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需要對(duì)照外業(yè)觀測(cè)記錄手簿，檢查所輸入的記錄是否正確。數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)應(yīng)根據(jù)條件，及時(shí)進(jìn)行?；€處理與質(zhì)量評(píng)估對(duì)所獲得的外業(yè)數(shù)據(jù)及時(shí)地進(jìn)行處理，解算出基線向量，并對(duì)解算結(jié)果進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估。作業(yè)指揮員需要根據(jù)基線解算情況作下