送料小車(chē) PLC.ppt

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1、項(xiàng)目五送料小車(chē)自動(dòng)往返的PLC控制電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用職業(yè)核心能力培養(yǎng)探索項(xiàng)目五送料小車(chē)自動(dòng)往返的PLC控制小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中。下圖是小車(chē)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)示意圖和電路圖，它利用行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制的，通常叫做行程控制。項(xiàng)目描述5.1利用可編程控制器對(duì)小車(chē)進(jìn)行更優(yōu)秀的控制。圖5-2是用西門(mén)子S7-200PLC控制小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)的電路圖。通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)施，我們了解PLC的產(chǎn)生、結(jié)構(gòu)、工作原理、編程語(yǔ)言，掌握PLC的結(jié)構(gòu)、端口、工作原理、基本指令、控制程序設(shè)計(jì)調(diào)試方法等基本知識(shí)和技能。通用PLC

2、識(shí)別5.2PLC基本組成2PLC概述31編程器4輸入輸出接口33西門(mén)子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見(jiàn)的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。PLC概述31可編程控制器主要由CPU、存儲(chǔ)器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成PLC基本組成2CPU：它在系統(tǒng)

3、監(jiān)控程序的控制下工作，通過(guò)掃描方式，將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)寫(xiě)入輸入映象寄存區(qū)域，PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶(hù)指令，按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送、邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算等，然后將結(jié)果送到輸出映像寄存區(qū)域。存儲(chǔ)器：由只讀存儲(chǔ)器ROM、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和可電擦寫(xiě)的存儲(chǔ)器EEPROM三大部分構(gòu)成，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)。PLC基本組成2I/O單元及I/O擴(kuò)展接口外設(shè)接口電路：用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過(guò)外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。電源單元：把外部電源（220V的交

4、流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC基本組成2輸入接口電路由于生產(chǎn)過(guò)程中使用的各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等輸入器件直接接到PLC輸入接口電路上，為防止由于觸點(diǎn)抖動(dòng)或干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)，輸入接口電路必須有很強(qiáng)的抗干擾能力。光電耦合器提高抗干擾能力。光電耦合器工作原理是：發(fā)光二極管有驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)時(shí)，導(dǎo)通發(fā)光，光敏三極管接收到光線，由截止變?yōu)閷?dǎo)通，將輸入信號(hào)送入PLC內(nèi)部。輸入輸出接口33輸入輸出接口33（1）小型繼電器輸出形式，這種輸出形式既可驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。它的優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍比較寬，導(dǎo)通壓降小

5、，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是動(dòng)作速度較慢，動(dòng)作次數(shù)（壽命）有一定的限制。建議在輸出量變化不頻繁時(shí)優(yōu)先選用。輸入輸出接口33輸入輸出接口33（2）大功率晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管輸出形式，這種輸出形式只可驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。它的優(yōu)點(diǎn)是可靠性強(qiáng)，執(zhí)行速度快，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是過(guò)載能力差。適合在直流供電、輸出量變化快的場(chǎng)合選用。輸入輸出接口33（3）雙向晶閘管輸出形式，適合驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載。由于雙向可控硅和大功率晶體管同屬于半導(dǎo)體材料元件，所以?xún)?yōu)缺點(diǎn)與大功率晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管輸出形式的相似，適合在交流供電、輸出量變化快的場(chǎng)合選用。編

6、程器4PLC工作過(guò)程5.3PLC的技術(shù)指標(biāo)2PLC的工作過(guò)程31PLC分類(lèi)、應(yīng)用、發(fā)展33PLC的工作過(guò)程31PLC循環(huán)工作掃描周期1.掃描輸入端口2.執(zhí)行用戶(hù)程序3處理通信請(qǐng)求4.CPU自診斷5.寫(xiě)輸出端口1.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和。2.存儲(chǔ)容量：PLC的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三部分組成。PLC存儲(chǔ)容量通常指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和。3.掃描速度：可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期。4.指令系

7、統(tǒng)：指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉啵浖δ芫驮綇?qiáng)。5.通信功能：通信有PLC之間的通信和PLC與其他設(shè)備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。PLC的技術(shù)指標(biāo)2小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)，以開(kāi)關(guān)量控制為主，具有體積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)?？捎糜陂_(kāi)關(guān)量的控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)的控制、順序控制及少量模擬量的控制場(chǎng)合，代替繼電器-接觸器控制在單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程中使用。中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256～1024之間，功能比較豐富，兼有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制能力，適

8、用于較復(fù)雜系統(tǒng)的邏輯控制和閉環(huán)過(guò)程的控制。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上。用于大規(guī)模過(guò)程控制，集散式控制和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。PLC分類(lèi)、應(yīng)用、發(fā)展33西門(mén)子S7-200PLC識(shí)別與檢測(cè)5.4擴(kuò)展功能模塊2S7-200系列CPU型PLC的結(jié)構(gòu)31S7-200系列CPU型PLC的結(jié)構(gòu)31工作方式開(kāi)關(guān)有3個(gè)擋位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。1、把方式開(kāi)