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《plc試題 送料小車(chē)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、1送料小車(chē)系統(tǒng)說(shuō)明(1)單周期工作。按動(dòng)送料按鈕,預(yù)先轉(zhuǎn)滿(mǎn)料的車(chē)子便自動(dòng)前進(jìn)。到達(dá)卸料處,SQ2自動(dòng)停止運(yùn)行,開(kāi)始卸料,經(jīng)過(guò)10S時(shí)間后卸料完畢,送料車(chē)回到裝料處(SQ1),裝滿(mǎn)料等待下一次送料。(2)自動(dòng)循環(huán)方式工作。要求送料車(chē)在裝料處裝料后,當(dāng)按動(dòng)送料按鈕后,當(dāng)按動(dòng)送料按鈕時(shí),送料車(chē)開(kāi)始送料,到達(dá)卸料處停10S進(jìn)行卸料后,自動(dòng)返回裝料處裝料,預(yù)設(shè)裝料時(shí)間是20S,送料車(chē)在20S后自動(dòng)到卸料處卸料,然后再返回裝料,如此反復(fù),自動(dòng)運(yùn)行。(3)小車(chē)可以緊急停止,而且可以手動(dòng)控制送料車(chē)的前進(jìn)和后退。2程序設(shè)計(jì)(1)輸入/輸出點(diǎn)地址分配。停止按鈕I0.0左行自
2、動(dòng)停止按鈕SQ1I0.1右行自動(dòng)停止按鈕SQ2I0.2送料按鈕I0.3手動(dòng)后退按鈕I0.4手動(dòng)前進(jìn)按鈕I0.5循環(huán)按鈕I0.6小車(chē)自行右行Q0.0小車(chē)自行左行Q0.1小車(chē)裝料Q0.2小車(chē)卸料Q0.3手動(dòng)小車(chē)前進(jìn)Q0.4手動(dòng)小車(chē)后退Q0.5使用CPU224即可,它集成14輸入/10輸出點(diǎn),共計(jì)24點(diǎn)的I/O。(2)梯形圖5(3)語(yǔ)句表553程序說(shuō)明單周期工作:假設(shè)運(yùn)料車(chē)是滿(mǎn)載的,按下送料按鈕I0.3,小車(chē)自鎖想右移動(dòng),到達(dá)右端,碰觸SQ2的I0.2時(shí),Q0.0自動(dòng)斷開(kāi),小車(chē)卸料裝置Q0.3開(kāi)啟,且計(jì)時(shí)器T37同時(shí)啟動(dòng),當(dāng)T37計(jì)數(shù)到達(dá)10秒后,卸料裝置Q0
3、.3關(guān)閉,小車(chē)左行Q0.1啟動(dòng),左行至裝料處碰到SQ1的I0.1,小車(chē)左行(Q0.1)停止,開(kāi)始裝料(Q0.2)。自動(dòng)循環(huán)方式工作:工作流程與單周期相同,只是在工作之前,把循環(huán)工作按鈕I0.6按下,則小車(chē)在返回開(kāi)始裝料的同時(shí)T38計(jì)時(shí)器也開(kāi)始計(jì)時(shí),20秒后可時(shí)小車(chē)右行(Q0.0)再次工作。I0.0為停止按鈕,因此在梯形圖上面的每個(gè)輸出都有停止按鈕,在發(fā)生緊急情況是可以及時(shí)停止。I0.5為前進(jìn)按鈕,可進(jìn)行手動(dòng)前進(jìn),當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ2時(shí)觸動(dòng)I0.2依然可以進(jìn)行卸料。I0.4為后退按鈕,可進(jìn)行手動(dòng)后退,當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ1時(shí)觸動(dòng)I0.1依然可以進(jìn)行裝料。4順序功能圖SM0.
4、0S0.0I0.5I0.3Q0.4S0.5Q0.0S0.1I0.2S0.2Q0.5S0.6I0.4T37T37S0.3Q0.3Q0.1S0.4I0.1Q0.2I0.655調(diào)試過(guò)程和心得剛開(kāi)始只是自己在紙上畫(huà)處個(gè)大概梯形圖,然后按照梯形圖使用軟件編寫(xiě)出來(lái),并使用仿真軟件進(jìn)行仿真模擬,第一次模擬發(fā)現(xiàn)右行(Q0.0)可以進(jìn)行工作,且當(dāng)需要卸料(Q0.3)時(shí)也可以斷開(kāi),但是卸料(Q0.3)卻不會(huì)工作,后來(lái)才發(fā)現(xiàn)在使用手動(dòng)前進(jìn)(Q0.4)的輸出與Q0.3想沖突了,然后更改了手動(dòng)前進(jìn)和后退的輸出。第二次仿真模擬時(shí)又出現(xiàn)了錯(cuò)誤,右行(Q0.0)停止后卸料(Q0.3)開(kāi)
5、始工作,但是當(dāng)卸料完畢后,小車(chē)左行(Q0.1)開(kāi)始工作,而卸料卻依然在運(yùn)行,然后又在Q0.1輸出線(xiàn)路上增加了比較口,當(dāng)T37運(yùn)行至10S時(shí)使此線(xiàn)路斷開(kāi),即Q0.3停止工作。第三次仿真時(shí),發(fā)現(xiàn)使用停止按鈕I0.0只能時(shí)小車(chē)的左行(Q0.1)和右行(Q0.0)停止,當(dāng)運(yùn)行到裝料(Q0.2)和卸料(Q0.3)時(shí)就不能使其停止,于是在每個(gè)輸出線(xiàn)路上都加上了停止(I0.0)。第四次仿真模擬,發(fā)現(xiàn)梯形圖只能使用循環(huán)工作方式,不能進(jìn)行進(jìn)行單周期工作,所以就在右行并聯(lián)計(jì)時(shí)器T38右端串聯(lián)上循環(huán)開(kāi)關(guān)(I0.6),當(dāng)需要循環(huán)工作是只需要閉合I0.6即可,單周期工作時(shí)斷開(kāi)即可
6、。第五次仿真模擬,發(fā)現(xiàn)手動(dòng)前進(jìn)和后退中沒(méi)有自動(dòng)的卸料和裝料功能,就在兩個(gè)輸出上把Q0.2和Q0.3相連接起來(lái)。最終達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)和自己做圖進(jìn)行仿真模擬,可以發(fā)現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)電路中的誤區(qū),并且加以改正,真正的做到設(shè)計(jì)無(wú)誤。而且還可使自己更加的熟悉PLC的軟件使用。5