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1、第一篇 靜力學復習1一.基本概念及概念的區(qū)分①合力R和主矢R'的區(qū)別合力R:是主矢的移動效果和主矩轉動效果之和(主矢,主矩可簡化為合力)。(與作用點有關)主矢R':只代表移動效果，且有主矩存在時(與作用點無關)②力矩和力偶矩的區(qū)別：力矩:是力對那一點的轉矩,與取矩點有關,且不能在平面內任意移動。力偶矩:它是在平面內和平行它自身平面內可任意移動,與取矩點無關。靜力學復習靜力學復習2③平面任意力系向某點簡化的不變量,空間任意力系向某點簡化的不變量。平面中：空間中：④摩擦力的方向判定摩擦力是一種約束反力,方向總是與物體相對運動方向(趨勢方向)相反。'靜力學復習
2、3[例]后輪有主動力矩，后輪后輪無主動力，后輪離地運動方向是向后的離地運動方向是向前的靜力學復習4⑤摩擦問題中對不等號的處理∵fN≥F，但一般的情況下是選臨界狀態(tài)代入(即fN=F)計算，得出結果后再加上不等號，或判斷出平衡區(qū)間，以減少不等式運算所帶來的麻煩和由此出現(xiàn)的誤算。(一).基本定理(常用的)①三力平衡必匯交，必共面(用于確定未知力的方向)②合力投影定理：RX=?X③合力矩定理：投影式：二、基本方程和基本定理靜力學復習5(二)基本方程平面空間三.解題步驟，解題技巧，解題注意問題(一)解題步驟：①選研究對象②作受力圖（有用，沒有用的力均畫上）③選坐標
3、列方程④解方程，求出未知數(shù)靜力學復習6(三).注意問題：①力偶在坐標軸投影不出現(xiàn)②摩擦力的方向一般不能假設③附加方程中的≥或≤號別最后忘記④受力圖中力要畫全(二).解題技巧：①先找二力桿②選坐標軸?未知力③選取矩點（軸）與未知力相交或平行④從已知力下手，物系問題由整體-->局部靜力學復習7靜力學[例3-3]已知：P=20kN,m=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m求：A、B的支反力。解：研究AB梁解得：8四、例題：[例1]畫受力圖靜力學復習9解：研究整體，受力如圖[例2]已知:Q=5000N，桿重不計。求SDE，SFG和C點的反力。靜力學復習1
4、0由零桿判斷方法：S1=P1S2=0S3=P2[例3]已知桁架，不計各桿自重，求下列指定桿的內力。靜不定靜定靜不定[例4]判斷下列靜定與靜不定問題。靜力學復習11解：[例5]直角曲桿OABC的O端為固定端,C端受到力F的作用,如圖。已知：F=100N，a=200mm,b=150mm,c=125mm求：力F對固定端O點的矩？（力F平行于x軸）靜力學復習12[例6]勻質桿AB和BC在B端鉸接，A端鉸接在墻上，C端則由墻阻擋，墻與C端接觸處的摩擦系數(shù)f=0.5，試求平衡時最大角度?，已知兩桿長相等、重量相同。靜力學復習13解：由整體靜力學復習14[例6]已知：
5、AB=2a,重為P，BC重為Q，∠ABC=?,求：A、C兩點的反力。靜力學復習15再研究整體：由解：先研究BC，受力如圖靜力學復習16第二篇 運動學復習17運動學復習一．基本內容1.點的運動學直線運動曲線運動合成運動：絕對運動,相對運動,牽連運動勻速,勻變速,變速2.剛體運動學基本運動平面運動合成運動：繞平行軸轉動的合成平動定軸轉動二．基本公式1．點的運動?矢量法?直角坐標法18方向均由相應的方向余弦確定。?自然法（軌跡已知時）方向沿切線方向，方向沿切線方向，方向指向曲率中心全加速度：常數(shù)（勻變速運動）：運動學復習19?點的合成運動（牽連運動為平動時）（
6、牽連運動為轉動時）其中，?平動（可簡化為一點的運動）任一瞬時,各點的軌跡形狀相同,各點的速度和加速度均相等?定軸轉動?＝常量：（勻變速轉動）2．剛體的運動運動學復習20?=常量（勻速轉動）：ｎ的單位：rpm定軸轉動剛體上一點的速度和加速度：（角量與線量的關系）全加速度：用矢量表示為輪系的傳動比：?平面運動（平動和轉動的合成）基點法：（A為基點）為圖形角速度運動學復習21???分別為圖形的角速度，角加速度投影法：瞬心法：P點為圖形的速度瞬心，與?一致運動學復習22三．解題步驟．技巧及注意的問題1.分析題中運動系統(tǒng)的特點及系統(tǒng)中點或剛體的運動形式。2.弄清已
7、知量和待求量。3.選擇合適的方法建立運動學關系求解。各種方法的步驟,技巧和使用中注意的問題詳見每次習題課中的總結。運動學復習23已知:OA＝l,=45o時，w,e;求：小車的速度與加速度．?解：動點：OA桿上A點;動系：固結在滑桿上;靜系：固結在機架上。[例8-13]曲柄滑桿機構運動學絕對運動：圓周運動，相對運動：直線運動，牽連運動：平動；24小車的速度：根據(jù)速度合成定理做出速度平行四邊形,如圖示投至x軸：，方向如圖示小車的加速度：根據(jù)牽連平動的加速度合成定理做出速度矢量圖如圖示。運動學25解：軸O,桿OC,楔塊M均作平動,圓盤作平面運動，P為速度瞬心運
8、動學）([例9-9]平面機構中,楔塊M:?=30o,v=12cm/s;盤:r=4
