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1、項目四 臥式鏜床電氣控制線路4.14.24.3電氣控制器件相關知識基本控制相關知識4.4應用舉例項目簡述【學習目標】1.了解速度繼電器及雙速電動機的工作原理2.會安裝與檢修交流電動機啟動控制線路3.會安裝調(diào)試與檢修雙速電動機調(diào)速控制線路4.能分析相關控制線路的電氣原理及掌握電氣控制線路中的保護措施5.掌握T68鏜床的組成與運動規(guī)律及電氣控制要求6.熟知T68鏜床的電氣控制開關位置7.能夠識讀及分析T68鏜床的電氣原理圖、安裝圖8.會維修T68鏜床的常見電氣故障項目引入一、任務描述某臺粉煤電動機是△/YY接法的雙速異步電動機,需要施行低速、高速連續(xù)運轉(zhuǎn)且高速需要采用分級起
2、動控制,即先低速起動,然后再自動切換為高速運轉(zhuǎn),試設計出能實現(xiàn)這一要求的電路圖來。二、控制要求:1.有短路、過載等完善的保護2.畫出主電路、控制電路、元件布置圖和安裝接線圖。3.雙速異步電動機,4KW、380V、8.8A、選擇電器元件,并列出元件清單。4.采用行線槽布線,接線端用冷壓接頭,接線端加編碼套管,定額工時:6小時(一)速度繼電器速度繼電器是當轉(zhuǎn)速達到規(guī)定值時觸頭動作的繼電器。主要用于電動機反接制動控制電路中,當反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及時切斷電源。電氣控制相關知識2、速度繼電器符號及結構(二)雙速異步電動機1.雙速異步電動機簡介雙速異步電動機的調(diào)速
3、屬于異步電動機變極調(diào)速,變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場合,如銑床、鏜床、磨床等機床及其他設備上,所需設備簡單、體積小、質(zhì)量輕,但電動機繞組引出頭較多,調(diào)速級數(shù)少,級差大,不能實現(xiàn)無級調(diào)速。它主要是通過改變定子繞組的連接方法達到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極對數(shù),從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。2.變極調(diào)速原理變極原理:定子一半繞組中電流方向變化,磁極對數(shù)成倍變化,如圖3-4所示。每相繞組由兩個線圈組成,每個線圈看作一個半相繞組。若兩個半相繞組順向串聯(lián),電流同向,可產(chǎn)生4極磁場;其中一個半相繞組電流反向,可產(chǎn)生2極磁場。圖3-4變極調(diào)速電動機繞組展開示意圖根據(jù)公式n1=60f/p可知,
4、在電源頻率不變的條件下,異步電動機的同步轉(zhuǎn)速與磁極對數(shù)成反比,磁極對數(shù)增加一倍,同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半,電動機額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半,所以改變磁極對數(shù)可以達到改變電動機轉(zhuǎn)速的目的。3.雙速異步電動機定子繞組的聯(lián)結方式圖3-5雙速異步電動機定子繞制的聯(lián)結方式當變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時,變極前后電動機轉(zhuǎn)向相反,因此,若要使變極后電動機保持原來轉(zhuǎn)向不變,應調(diào)換電源相序。(一)雙速電動機調(diào)速控制雙速電動機控制電路如圖所示基本控制相關知識①低速控制工作原理:合上電源開關QS,按下低速按鈕SB2,接觸器KM1線圈通電,其自鎖和互鎖觸點動作,實現(xiàn)對KM1線
5、圈的自鎖和對KM2、KM3線圈的互鎖。主電路中的KM1主觸點閉合,電動機定子繞組作三角形聯(lián)結,電動機低速運轉(zhuǎn)。②高速控制工作原理:合上電源開關QS,按下高速按鈕SB3,接觸器KM1線圈斷電,在解除其自鎖和互鎖的同時,主電路中的KM1主觸點也斷開,電動機定子繞組暫時斷電。因為SB3是復合按鈕,動斷觸點斷開后,動合觸點就閉合,此刻接通接觸器KM2和KM3線圈。KM2和KM3自鎖和互鎖同時動作,完成對KM2和KM3線圈的自鎖及對KM1線圈的互鎖。KM2和KM3在主電路的主觸點閉合,電動機定子繞組作雙星形聯(lián)結,電動機高速運轉(zhuǎn)。(二)三相異步電動機制動控制電路電動機制動,迅速停車
6、或準確定位。機械制動電氣制動能耗制動控制電路主電路(a)(b)能耗制動控制電路:三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時,定子繞組接通直流電源,轉(zhuǎn)子原來儲存的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上,轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。主電路:變壓器TC和整流器VR提供制動直流電源,KM2為制動接觸器??刂齐娐?a):手動控制:停車時按下SB1按鈕,制動結束時放開。電路簡單,操作不便??刂齐娐?b):根據(jù)電動機帶負載制動過程時間長短設定時間繼電器KT的定時值,實現(xiàn)制動過程的自動控制。能耗制動控制電路特點:制動作用強弱與通入直流電流的大小和電動機的轉(zhuǎn)速有關,在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越
7、強,電流一定時轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。取直流電流為電動機空載電流的3~4倍,過大會使定子過熱??烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP,得到合適的制動電流。反接制動控制電路:停車時,首先切換電動機定子繞組三相電源相序,產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩,因而起制動作用。電動機的轉(zhuǎn)速下降接近零時,及時斷開電動機的反接電源。反接制動控制電路主電路(a)(b)控制電路(a):電動機運行后速度繼電器BV的動合觸點已閉合,為制動做好準備,串聯(lián)KM1的動斷觸點限制BV對系統(tǒng)的干擾。存在問題:停車期間,用手轉(zhuǎn)動機床主軸調(diào)整工件,速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動,一旦達到速度繼