項(xiàng)目四 臥式鏜床控制.ppt

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1、項(xiàng)目四臥式鏜床控制3.13.23.3電氣控制器件相關(guān)知識(shí)基本控制相關(guān)知識(shí)3.4應(yīng)用舉例項(xiàng)目簡(jiǎn)述一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。鏜床的主要類(lèi)型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專(zhuān)用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式1．主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)為鏜軸和平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括

2、以下4項(xiàng)。（1）鏜軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（2）平旋盤(pán)上刀具溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（3）主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（4）工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3．輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)包括以下4項(xiàng)。（1）主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)。（2）后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)。（3）后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動(dòng)。（4）工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。（二）臥式鏜床的電力拖動(dòng)形式和控制要求（1）臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都用同一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，

3、采用電力電子器件控制的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用。（2）鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都采用機(jī)械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速?zèng)_動(dòng)。（3）要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；并要求有電氣制動(dòng)，通常采用反接制動(dòng)。（4）臥式鏜床的各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件要求能快速移動(dòng)，一般由單獨(dú)的快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（一）速度繼電器速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)觸頭動(dòng)作的繼電器。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。二、電氣控制相關(guān)知識(shí)2、速度繼電器符號(hào)及結(jié)構(gòu)（二）雙速異步電動(dòng)機(jī)1．雙速異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介雙速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速屬于異步

4、電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速，變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床及其他設(shè)備上，所需設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕，但電動(dòng)機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速級(jí)數(shù)少，級(jí)差大，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。它主要是通過(guò)改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。2．變極調(diào)速原理變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極對(duì)數(shù)成倍變化，如圖3-4所示。每相繞組由兩個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈看作一個(gè)半相繞組。若兩個(gè)半相繞組順向串聯(lián)，電流同向，可產(chǎn)生4極磁場(chǎng)；其中一個(gè)半相繞組電流反向，可產(chǎn)生2極磁場(chǎng)。圖3-4變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)繞組展開(kāi)示意圖根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件

5、下，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對(duì)數(shù)成反比，磁極對(duì)數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對(duì)數(shù)可以達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。3．雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式圖3-5雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞制的聯(lián)結(jié)方式當(dāng)變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時(shí)，變極前后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此，若要使變極后電動(dòng)機(jī)保持原來(lái)轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。三、基本控制相關(guān)知識(shí)（一）三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10KW）因啟動(dòng)電流較大，一般都采用降壓起動(dòng)方式來(lái)起動(dòng)。原理：起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值。

6、常用方法：串電阻（或電抗）、星型—三角形、自耦變壓器等。1、定子串電阻起動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)在三相定子繞組中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實(shí)現(xiàn)串電阻起動(dòng)，KM2實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT（a）控制線路：1、基本原理：用時(shí)間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時(shí)吸合，但是電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運(yùn)行損耗。3、圖（a）為KM1不退出的控制線路。4、圖（b）為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖（c）為KM1、KT都退出的控制

7、線路SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖（a）起動(dòng)完成后KM1不退出，不足之處：運(yùn)行損耗大圖（b-1）KM1退出而KT不退出問(wèn)題：KT延時(shí)觸點(diǎn)切換是否可行？？切換要求：起動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，減少?zèng)_擊。對(duì)于主觸點(diǎn)要求：KM2先閉合KM1后斷開(kāi)KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKT圖（b-1）KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來(lái)KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過(guò)程帶來(lái)沖擊KT常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)和KM常閉觸點(diǎn)平穩(wěn)切換?。B2S