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1、7.1可編程控制器概述世界上第一臺PLC1969年由美國數(shù)字設備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司（GE）的要求研制成功。背景：1968年美國通用汽車公司（GE），為了適應汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。7.1.1PLC的由來及控制原理（1）PLC的由來17.1可編程控制器概述設計思想：吸取繼電器和計算機兩者的優(yōu)點☆繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產(chǎn)
2、工藝變化的適應性差，但簡單易懂、價格便宜；☆計算機功能強大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難；☆采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。（梯形圖）7.1.1PLC的由來及控制原理（1）PLC的由來27.1可編程控制器概述控制功能如下：按下啟動按鈕SB1，電機M1開始運轉，過10秒鐘后，電機M2開始運轉；按下停止按鈕SB2，電機M1、M2同時停止運轉。7.1.1PLC的由來及控制原理（2）PLC的控制原理采用繼電器控制3控制功能如下：按下啟動按鈕SB1，電機M1開始運轉，過10秒鐘
3、后，電機M2開始運轉；按下停止按鈕SB2，電機M1、M2同時停止運轉。7.1可編程控制器概述7.1.1PLC的由來及控制原理（2）PLC的控制原理4當按下SB1時，輸入繼電器00000的線圈通電，00000的常開觸點閉，使輸出繼電器01000的線圈得電，01000對應的硬輸出觸點閉合，KM1得電M1開始運轉，同時01000的一個常開觸點閉合并自鎖。7.1可編程控制器概述PLC的控制等效電路圖7.1.1PLC的由來及控制原理（2）PLC的控制原理5時間繼電器TIM000的線圈通電開始延時，10秒后TIM000的常開觸點閉合，輸出繼
4、電器01001的線圈得電，01001對應的硬輸出觸點閉合，KM2得電M2開始運轉。7.1.1PLC的由來及控制原理7.1可編程控制器概述（2）PLC的控制原理6當按下SB2時，輸入繼電器00001的線圈通電，00001得常閉觸點斷開，01000、TIM000的線圈均斷電，01001的線圈也斷電，01000、01001兩個硬輸出觸點隨之斷開，KM1、KM2斷電，M1、M2停轉。7.1.1PLC的由來及控制原理7.1可編程控制器概述（2）PLC的控制原理7（3）PLC與繼電器控制的比較7.1.1PLC的由來及控制原理7.1可編程控制
5、器概述8（3）PLC與繼電器控制的比較相同之處：1）電路結構形式基本相同；2）梯形圖大致沿用了繼電器控制電路元件符號，僅個別處有些不同；3）信號輸入/輸出形式及控制的功能相同。不同之處：1）組成器件不同：繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多“軟繼電器”組成，它們實質是存儲器中的每一個觸發(fā)器，硬件繼電器易磨損，而“軟繼電器”無磨損現(xiàn)象。PLC的程序控制中，廣泛應用梯形圖，并使用簡單的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受的程序，由編程器鍵入PLC內(nèi)部的用戶存儲器。為了便于應用和推廣，梯形圖與繼電器控制圖有許多類似
6、之處，同時，由于PLC的結構、工作原理與繼電器控制系統(tǒng)截然不同，故二者又存在許多差異。7.1.1PLC的由來及控制原理7.1可編程控制器概述9（3）PLC與繼電器控制的比較2）工作方式不同：在繼電器控制線路中，當電源接通時，該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器不能吸合；在梯形圖的控制線路中，圖中各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序由程序掃描順序決定。3）觸點數(shù)量不同：硬繼電器的觸點數(shù)量有限，一般只有4~8對，而梯形圖中每只軟繼電器供編程使用的觸點數(shù)量有無限對，因為存儲器中的觸發(fā)器狀態(tài)（
7、電平）可去用任意次。4）編程方式不同：繼電器控制線路中，要求安全可靠，節(jié)約觸點使用量，因此設置了許多制約關系連鎖環(huán)節(jié)。在梯形圖中，以掃描方式工作，不存在幾個并列支路同時動作的因素，大大簡化了電路的設計。7.1.1PLC的由來及控制原理7.1可編程控制器概述10美國電氣制造商協(xié)會NEMA（NationalElectricalManufactoryAssociation）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為PC（ProgrammableController），并給PC作了如下定義：“PC是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了
8、可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行PC之功能者，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。”7.1.2PLC的定義國際電工
