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《PLC結(jié)構(gòu)與工作原理課件.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、多媒體課件PLC應(yīng)用湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院2005年4月一、電動機正反轉(zhuǎn)電氣控制二、電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制三、PLC產(chǎn)生和特點四、PLC結(jié)構(gòu)五、電動機點動控制線路六、PLC工作原理七、討論：比較電氣控制、PLC控制、及微機的異同八、三菱FX2-PLC編程器件九、討論：十、總結(jié)標題一、電動機正反轉(zhuǎn)電氣控制線路二、電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制1、I/O分配：2、梯形圖3、指令表三、PLC的產(chǎn)生和特點： 1、PLC產(chǎn)生1）?傳統(tǒng)的繼電器控制特點：優(yōu)：簡單、價廉，易于掌握，操作方便，應(yīng)用廣泛缺點：V大，速度慢，耗電，硬件連接，可靠性差，通用性和靈
2、活性差。2）PLC產(chǎn)生：60年代末，美國汽車制造業(yè)競爭，各廠家生產(chǎn)汽車型號不斷更新—加工線也改變—重新配置控制系統(tǒng)，68年，美國最大的汽車制造商—通用汽車公司（GM）設(shè)想：計算機功能完善、靈活、通用繼電器簡單、方便；且編程和輸入簡單化——取代原繼電器控制裝置。69年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC），研制出第一臺PLC，并在通用汽車公司（GM）生產(chǎn)線上裝配試用—成功—很快發(fā)展。1971年——日本生產(chǎn)PLC1973年——德、英、法我國—1974年3）PLC特點：PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計：專門用于工業(yè)控制的計算機。1）可靠性高、抗干擾能力
3、強采用了屏蔽：對電源變壓器、CPU、編程器濾波：I/O線路LC、RC、?型，消除高頻干擾，各模塊之間的相互影響。光電隔離：在處理器與I/O電路之間采用模塊式結(jié)構(gòu)：故障迅速更換PLC平均無故障（3—5）*104h三菱公司F系列，平均無故障30萬h，一般微機所不能比擬2）編程簡單，使用方便：梯形圖3）功能強、速度快，精度高，有邏輯運算，定時，計數(shù)等功能，D/A，A/D，數(shù)據(jù)處理，通信聯(lián)網(wǎng)4）通用性好：許多PC制成模塊式，可靈活組合5）V小，G輕，功能強，消耗底，環(huán)境適應(yīng)性強，不需專門機房和空調(diào)但：目前PLC價格還較高，高、中檔PLC使
4、用需具有一定計算機知識—價廉—應(yīng)用—是實現(xiàn)機—電一體化的較理想設(shè)備，性價比。4）PLC分類：（1）按PLCI/O點數(shù)分：超小型：<64點小型：64—128點中型：128—512點大型：512—8192點超大型：>8192點（2）按PLC結(jié)構(gòu)分：整體式：單元式（箱體式）各模塊配置在一起裝入機體，簡單，緊湊，V小，價廉模快式：各部分以?？旆珠_，如：CPU?？欤琁/O模塊，用搭積木方式組裝在一起，靈活，擴展方便，便于維修，大、中型PLC。(3)按PLC功能：低檔機：邏輯運算，計數(shù)中檔計：邏輯運算，計數(shù)，算術(shù)運算，數(shù)據(jù)比較高檔機：智能，過
5、程控制5）PLC應(yīng)用和發(fā)展：（1）PLC應(yīng)用：PLC應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，并正在迅速擴大早期PLC：凡是有繼電器的地方；現(xiàn)今PLC：控制系統(tǒng)存在用于邏輯控制：順序控制最基本用途：工業(yè)自動化過程控制：A/D、D/A轉(zhuǎn)換模快壓力、溫度：模擬量數(shù)據(jù)處理：加減乘除通信聯(lián)網(wǎng)：（2）我國PLC的發(fā)展和應(yīng)用概況我國：1974年開始研制1977年應(yīng)用舊設(shè)備的改造和在一些引進設(shè)備和生產(chǎn)線上大量使用PLC日本三菱公司F系列（F、F1、F2、FX系列）A、系列、日本立石公司C系列、松下系列德國西門子公司S5、S7系列：S7-200、300、400系列美國通用
6、汽車公司（GE系列）PLC產(chǎn)品國產(chǎn)化，引進和研制PC單位很多四、PLC結(jié)構(gòu)以為處理器為核心的結(jié)構(gòu)：硬件和軟件1、硬件組成：PLC組成邏輯部分：以CPU為核心的電子系統(tǒng)，實際上就是一種工業(yè)控制用的專用計算機。（1）繼電控制線路：（2）PLC結(jié)構(gòu)邏輯部分：以CPU為核心的電子系統(tǒng)，實際上就是一種 工業(yè)控制用的專用計算機。2、各部分的作用1）輸入單元I作用：是連接可編程控制器與其它外設(shè)之間的橋梁。對輸入信號進行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等，把輸入信號安全、可靠地傳送給CPU。 生產(chǎn)設(shè)備的控制信號通過輸入模塊傳送給CPU。常用的輸入信號：按鈕、
7、位置開關(guān)、開關(guān)或電位器、傳感器、變送器原理按SB—發(fā)光二極管導(dǎo)通（LED燈亮）—在發(fā)光激勵下，光電三極管導(dǎo)通—驅(qū)動內(nèi)部電路通斷采用了濾波和光電隔離RC濾波一個輸入單元—一個輸入繼電器—一個輸入點2）輸出單元O（1）作用：輸出單元是連接可編程控制器與控制設(shè)備的橋梁。將CPU運算的結(jié)果進行隔離和功率放大后通過輸出模塊輸出。驅(qū)動外部執(zhí)行元件工作。（2）三種輸出方式：繼電器輸出：a)線圈與觸頭已完全分離，故不再需要隔離措施，用于開關(guān)速度要求不高且又需要大電流輸出2A負載能力，響應(yīng)10ms晶體管輸出：b)使用光電偶合器驅(qū)動開關(guān)晶體管要求快速
8、開斷或動作頻繁，響應(yīng)0.2ms。晶閘管輸出：c)1ms：I/O點數(shù):PLC的一個輸入/輸出組件都對應(yīng)PC面板上的一個輸入/輸出接線柱——一個輸入/輸出點。3）中央處理器CPU（微處理器） PLC核心元件，PLC控制運算中心（相當(dāng)于人腦） PLC常用
