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《PLC基礎及應用教程(三菱FX2N系列)-功能指令.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第5章FX2N系列PLC的應用指令5.8方便指令5.5循環(huán)與移位指令5.4四則運算與邏輯運算指令5.3比較與傳送指令5.2程序流程指令5.1應用指令概述5.6數(shù)據(jù)處理指令5.7高速處理指令5.9實訓項目5.10習題三菱PLC基礎與應用5.1應用指令概述5.1.1應用指令的表達形式1.位元件與字元件只處理ON/OFF狀態(tài)的軟元件稱為位元件，如X、Y、M、S等；而處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，如T、C、D等，一個字元件由16位二進制數(shù)組成。位元件組合使用也可處理數(shù)值，位元件每4位一組組合成一個單元，通常的表示方法
2、是Kn加上首元件號組成，n為單元數(shù)。例如，K2X0表示由X0～X7組成的位元件組，這是一個8位數(shù)據(jù)，X0為最低位。16位數(shù)據(jù)時n=1~4，32位數(shù)據(jù)n=1~8。三菱PLC基礎與應用當一個16位的數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0、K3M0時，只能傳送低位數(shù)據(jù)，較高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送時也一樣。在作16位數(shù)操作時，參與操作的位元件不足16位時，高位（不足部分）均作0處理，這就意味著只能處理正數(shù)（符號位為0），32位數(shù)據(jù)操作也一樣。被組合的位元件的首元件號可以是任意的，但為避免混亂，建議采用編號以0為結(jié)尾的元件
3、，如X0、Y10、M20等。三菱PLC基礎與應用2.指令與操作數(shù)應用指令用助記符表示，有些應用指令僅有指令段（助記符），但更多的有操作數(shù)。下面是指令中操作數(shù)符號表示方法及解釋：[S]：表示數(shù)據(jù)源。內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為源。在可變址修改軟元件編號的情況下，加上“.”符號的[S.]表示。源的數(shù)量多時，以[S1.]、[S2.]等表示。[D.]:表示目標操作數(shù)。內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變的操作數(shù)被稱作目標?？勺髯冎沸揎棔r，加上“.”符號的[D.]表示。目標數(shù)量多時，以[D1.]、[D2.]等表示。[n.]、[m
4、.]：以[m.]或[n.]表示既不作源，也不作目標的操作數(shù)。這樣的操作數(shù)數(shù)量很多時，以[m1.]、[m2.]、[n1.]、[n2.]等表示。三菱PLC基礎與應用3.數(shù)據(jù)格式在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)以二進制（BIN）補碼的形式存儲，所有的四則運算和加1/減1運算都使用二進制數(shù)。16位數(shù)據(jù)的二進制補碼最高位（第15位）為符號位，正數(shù)的符號位為0，負數(shù)的符號位為1，最低為第0位。4.應用指令的表達形式與基本指令不同，F(xiàn)X2N系列PLC的應用指令用編號FNC00～FNC246表示，采用計算機通用的助記符（英文名稱或
5、縮寫）表示。例如，F(xiàn)NC45的助記符是MEAN（平均）。應用指令的表示格式如圖5-1所示。三菱PLC基礎與應用應用指令的指令段通常占1個程序步，16位操作數(shù)占2步，32位操作數(shù)占4步。圖5-1應用指令的表示格式三菱PLC基礎與應用5.1.2數(shù)據(jù)長度FX2N型PLC中的數(shù)據(jù)寄存器D為16位，用于存放16位二進制數(shù)。在應用指令的助記符前加“D”就變成32位指令。數(shù)據(jù)長度的表示格式如圖5-2所示。圖5-2數(shù)據(jù)長度的表示三菱PLC基礎與應用5.1.3執(zhí)行形式應用指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型兩種執(zhí)行形式。脈沖執(zhí)行形式的使
6、用如圖5-3所示。圖5-3脈沖執(zhí)行型的表示三菱PLC基礎與應用在應用指令助記符中標有“P”的表示該指令為脈沖執(zhí)行型，在執(zhí)行條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期。如果指令格式?jīng)]有“P”的表示該指令只能是連續(xù)執(zhí)行型，在執(zhí)行條件滿足的每個掃描周期都要被執(zhí)行?！癙”和“D”可以同時使用。三菱PLC基礎與應用5.1.4變址寄存器FX2N有16個16位的變址寄存器，分別是V0～V7和Z0～Z7。在傳送、比較指令中，變址寄存器V和Z用來修改操作對象的元件號，在循環(huán)程序中常使用變址寄存器。進行32位運算時，常用V和Z自動組對使用，分
7、別組成（V0、Z0）、（V1、Z1）……、（V7、Z7）。V為高16位，Z為低16位，這時變址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的組合。三菱PLC基礎與應用5.2程序流程指令程序流程指令共有10條，應用指令的編號為FNC00～FNC09。5.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（ConditionalJump）的功能編號為FNC00，操作數(shù)的指針標號P0～P127，其中P63即END所在步序，無需再標號。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1個程序步。指針P（Point）用于分支和跳轉(zhuǎn)步序，在梯形圖中，指針放在
8、左側(cè)母線的左邊，當CJ指令條件滿足時，跳轉(zhuǎn)到相應的標號處。三菱PLC基礎與應用圖5-4跳轉(zhuǎn)指令的使用三菱PLC基礎與應用使用跳轉(zhuǎn)指令時應當注意事項如下：1）CJP指令表示脈沖執(zhí)行方式。2）在一個程序中，一個指針標號只能出現(xiàn)一次，否則程序會出錯。但是在同一個程序中兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針標號。3）跳轉(zhuǎn)指令一般在CJ指令之后，但也可出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令之前。4）跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變
