FX2N PLC功能指令及應(yīng)用.ppt

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1、第6章FX2NPLC功能指令及應(yīng)用6.1功能指令使用要素6.2程序流程控制（FNC00～FNC09）6.3傳送和比較（FNC10～FNC19）6.4四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算（FNC20～FNC29）6.5循環(huán)移位與移位（FNC30～FNC39）6.6數(shù)據(jù)處理(FNC40～FNC49)6.7高速處理（FNC50～FNC59）6.8方便指令（FNC60～FNC69）6.1.1功能指令的表現(xiàn)形式功能指令按功能號(hào)（FUC00～FUC99）編排。每條功能指令都有一個(gè)助記符。6.1功能指令使用要素例如FUC45的助記符

2、“MEAN”在編程時(shí)用“HELP”鍵，可顯示功能號(hào)與對(duì)應(yīng)的助記符清單。在讀出程序時(shí)，功能號(hào)與助記符同時(shí)顯示。有些功能指令只需指定功能號(hào)即可。但許多功能指令在指定功能號(hào)的同時(shí)還必須指定操作數(shù)或操作地址。有些功能指令還需要多個(gè)操作數(shù)或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中K表示十進(jìn)制常數(shù)；H表示十六進(jìn)制常數(shù)。［S］：(SOURSE)源操作數(shù)。若可使用變址功能時(shí)，表達(dá)為［S·］。有時(shí)源操作數(shù)不止一個(gè)，可用［S1·］、［S2·］表示。6.1.1功能指令的表現(xiàn)形式［D

3、］：（DESTINATION）目標(biāo)操作數(shù)。若可使用變址功能時(shí)，表達(dá)為［Ｄ·］。目標(biāo)不止一個(gè)時(shí)用［Ｄ１·］、［Ｄ２·］表示。ｍ、ｎ：其他操作數(shù)。常用來表示數(shù)的進(jìn)制（十進(jìn)制、十六進(jìn)制等）或者作為源操作數(shù)（或操作地址）和目標(biāo)操作數(shù)（或操作地址）的補(bǔ)充注釋。需要注釋的項(xiàng)目多時(shí)也可以采用ｍ１、ｍ２等方式。即使使用跳轉(zhuǎn)指令使其在兩段不可能同時(shí)執(zhí)行的程序中也不能使用。但可利用變址寄存器多次改變其操作數(shù),多次執(zhí)行這樣的功能指令。6.1.1功能指令的表現(xiàn)形式功能指令的功能符號(hào)和助記符占一個(gè)程序步序操作數(shù)占２或４個(gè)程序步

4、序，取決于指令是16bit還是32bit的。得注意的是有些功能指令在整個(gè)程序中只能出現(xiàn)一次。其功能如下式表達(dá)：[(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z)圖中標(biāo)注［S·］指取值首元件。n指定取值個(gè)數(shù)。[D·]指定計(jì)算結(jié)果存放地址。6.1.1功能指令的表現(xiàn)形式例如下圖中的功能指令是一個(gè)取平均值的指令6.1.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及指令的執(zhí)行形式(1)16bit和32bit功能指令可處理16位（bit）的數(shù)據(jù)和32（bit）位數(shù)據(jù)。功能指令中附有符號(hào)（D）表示處理32位（bit）數(shù)據(jù)。如（D）MOV、F

5、NC(D)12、FNC12(D)。處理32bit數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號(hào)相鄰的兩個(gè)元件組成元件對(duì)。元件對(duì)的元件號(hào)用奇數(shù)、偶數(shù)均可。但為避免錯(cuò)誤，元件對(duì)的首元件建議統(tǒng)一用偶數(shù)編號(hào)。32bit計(jì)數(shù)器（C200～C255）不能用作16bit指令的操作數(shù)。（2）連續(xù)執(zhí)行／脈沖執(zhí)行助記符后附有(P)符號(hào)表示脈沖執(zhí)行，沒有(P)符號(hào)的表示連續(xù)執(zhí)行。6.1.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及指令的執(zhí)行形式(P)和(D)可同時(shí)使用，如(D)MOV(P)表示32bit數(shù)據(jù)傳送，脈沖執(zhí)行。例如下圖：（2）連續(xù)執(zhí)行／脈沖執(zhí)行助記符后附有(P)符號(hào)表示脈

6、沖執(zhí)行，沒有(P)符號(hào)的表示連續(xù)執(zhí)行。圖中僅在X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)執(zhí)行D10到D12間的數(shù)據(jù)傳（只傳送一次），不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行。6.1.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及指令的執(zhí)行形式當(dāng)X1為ON時(shí)在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行D20數(shù)據(jù)到D22的傳送。當(dāng)X0、X1為OFF時(shí)上述兩個(gè)傳送都不執(zhí)行。在使用PLC編程時(shí)，如果在程序中的數(shù)據(jù)不隨時(shí)變化，而且變化是可控的，這樣的數(shù)據(jù)傳送就可用脈沖方式。例如，INC指令含義是加1。如果每個(gè)運(yùn)行周期都執(zhí)行一次加1，其運(yùn)行結(jié)果將無法確定。用連續(xù)方式時(shí)要特別注意。這些指令用“！”號(hào)表

7、示。有些指令，例如XCH、INC、DEC等6.1.3位元件和字元件只處理ON／OFF狀態(tài)的元件，例如X、Y、M、和S，稱為位元件。其它處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的元件，例如T、C和D，稱為字元件。而位元件組合起來也可處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。位元件的字可以由Kn加首元件號(hào)來表示。位元件每4bit為一組合成單元，KnM0中的n是組數(shù)。16bit數(shù)據(jù)操作時(shí)為K1～K4。32bit數(shù)據(jù)操作時(shí)為K1～K8。例如，K2M0即表示由M0～M7組成2個(gè)4bit組。當(dāng)一個(gè)16bit的數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）時(shí)，

8、只傳送相應(yīng)的低位（bit）數(shù)據(jù)。較高位的數(shù)據(jù)不傳送。32bit數(shù)據(jù)傳送時(shí)也一樣。例如010101011101010100000000110101016.1.3位元件和字元件M15M14M13M12M11M10M9M8M7M6M5M4M3M2M1M0傳送后D0寄存器的數(shù)據(jù)如下：若X1為ON時(shí)用連續(xù)傳送的方式傳送M0～M7組成的8位二進(jìn)制數(shù)到D0數(shù)據(jù)寄存器。傳送前的M0～M15組成的16bit數(shù)如下：由于數(shù)據(jù)高8位沒有在指令中定義而不能傳送，16位（bit）