菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用

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1、第六章三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用一、FX2N系列PLC的軟組件及功能二、FX2N可編程控制器基本指令三、可編程控制器的應(yīng)用開(kāi)發(fā)四、常用基本環(huán)節(jié)的編程五、基本指令編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(一)FX2N系列PLC軟組件的分類(lèi)、編號(hào)和基本特征代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。數(shù)字，數(shù)字為該類(lèi)器件的序號(hào)。FX2N系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余為十進(jìn)制。編程元件的基本特征編程元件和繼電接觸器的元件類(lèi)似、具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開(kāi)

2、觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)線圈失去選中件時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)?？删幊绦蚩刂破鞯木幊淘梢杂袩o(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。編程元件的功能和作用數(shù)值的處理：十進(jìn)制數(shù)(K)1)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。2)輔助繼電器（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。3)指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（K常數(shù)）。一、FX2N系列PLC的軟組件及功能十六進(jìn)制數(shù)（H）：同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作。二進(jìn)制數(shù)（B）：PLC內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。八

3、進(jìn)制數(shù)（O）：FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號(hào)。以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。BCD碼：用于數(shù)字式開(kāi)關(guān)或七段碼的顯示器控制等。其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：FX2N系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。輸入輸出繼電器（FX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)256點(diǎn)。）型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)輸入X000～X0078點(diǎn)X000～X01716點(diǎn)X000～X02724點(diǎn)X000～X03732點(diǎn)X000～X04740點(diǎn)X00

4、0～X07764點(diǎn)X000～X267184點(diǎn)輸出Y000～Y0078點(diǎn)Y000～Y01716點(diǎn)Y000～Y02724點(diǎn)Y000～Y03732點(diǎn)Y000～Y04740點(diǎn)Y000～Y07764點(diǎn)Y000～Y267184點(diǎn)輸入端子是PLC從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口(二)FX2N系列PLC軟組件的地址號(hào)及功能輔助繼電器這類(lèi)輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行如果在PLC運(yùn)行過(guò)程中停電，輸

5、出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開(kāi)。再運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為ON（接通）的情況以外，都為斷開(kāi)狀態(tài)。分為一般用（M0～M499）、停電保持用（M500～M3071）和特殊用途（M8000～M8255）輔助繼電器。特殊輔助繼電器（1）觸點(diǎn)型其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可使用其觸點(diǎn)。圖2-12M8000、M8002、M8012波形圖例如：M8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在PLC運(yùn)行中接通），M8001與M8000相反邏輯。M8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。M8011、

6、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。圖2-12狀態(tài)器一般用（S0～S499）停電保持用（S500～S899）報(bào)警器用（S900～S999）S0～S9一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，S10～S19一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)（2）線圈型由用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。M8039：若使其線圈得電，則PL

7、C按D8039中指定的掃描時(shí)間工作。定時(shí)器定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。定時(shí)器累計(jì)PLC內(nèi)1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。FX2N系列PLC的定時(shí)器（T）有以下4種類(lèi)型：100ms定時(shí)器：T0～T199，200點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.1～3276.7s；10ms定時(shí)器：T200～T245，46點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.01～327.67s；1ms累積型定時(shí)器：T246～T249，4點(diǎn)，執(zhí)行中斷保持。定時(shí)范圍：0.001～32.767s；

8、100ms累積型定時(shí)器：T250～T255，6點(diǎn)，定時(shí)中斷保持，定時(shí)范圍：0.1～3276.7sFX2N系列PLC定時(shí)器設(shè)定值可以采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（K）直接指定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時(shí)器設(shè)定值時(shí)，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。1．位增計(jì)數(shù)器16位是指其設(shè)定值及當(dāng)前值寄存器為二進(jìn)制16位寄存器,其設(shè)定值在K1~K32767范圍內(nèi)有效.計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值相等，觸點(diǎn)動(dòng)作，設(shè)定值K0與K1意義